一种降低误判率的视觉检测系统技术方案

一种降低误判率的视觉检测系统，涉及零件检测技术领域，所采用的技术方案包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种降低误判率的视觉检测系统


[0001]本技术涉及零件检测
，尤其涉及一种降低误判率的视觉检测系统
。

技术介绍

[0002]当前，国内汽车行业针对车身零件常见的螺母
、
螺柱错焊
、
漏焊现象有许多防错方式，比如用螺母输送机
、
接近开关及机械阀等方式来防错，降低故障频次
。
但以上方式检测时仍存在准确率不高的问题，因此，基于机器视觉系统的检测方法逐渐普及，常用设备包括输送带
、
设置在输送带上的遮光罩以及设置在遮光罩内的工业相机及光源
。
但零件在输送过程中的位置
、
姿态各异，不能由同一位置进入遮光罩内，容易干扰检测结果，造成误判
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术方案中零件不能由同一位置进入遮光罩的问题，本技术提供了一种降低误判率的视觉检测系统
。
[0004]本技术提供如下的技术方案：一种降低误判率的视觉检测系统，包括机架
、
入料装置
、
输送带
、
视觉检测装置和分拣装置，所述视觉检测装置包括设置在所述输送带上的遮光罩和设置在所述遮光罩内的图像采集装置，所述入料装置包括倾斜地设置在所述输送带第一端的入料溜槽，所述入料溜槽包括底板
、
分别设置在底板两侧的两个侧板，一所述侧板与底板固定连接，另一所述侧板设置有滑动杆，所述滑动杆与设置在所述底板上的滑动座滑动连接，所述滑动杆还设置有与所述滑动座可拆连接的夹座；所述侧板包括依次连接的引导板和导正板，两个所述引导板形成一个渐缩的缩口，所述导正板朝向所述视觉检测装置
。
[0005]优选地，所述入料装置还包括倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在所述机架上的安装框架
、
设置在所述底板底部朝向所述视觉检测装置一端的两个前铰接座
、
设置在所述底板底部背离所述视觉检测装置一端的两个后铰接座
、
与所述前铰接座铰接的前支撑杆
、
与所述后铰接座铰接的后支撑杆，所述前支撑杆
、
后支撑杆均与所述安装框架可拆连接且所述后支撑杆的高度大于所述前支撑杆的高度
。
[0006]优选地，所述前支撑杆
、
后支撑杆均包括与所述安装框架螺栓连接的底座，所述底座设置有第一连接杆，所述第一连接杆通过十字固定夹依次连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第三连接杆和所述前铰接座或后铰接座铰接
。
[0007]优选地，所述遮光罩设置有与所述机架连接的连接支架，所述连接支架设置有横梁，所述横梁截面为
C
型，所述横梁的开口朝向所述输送带，所述横梁通过采集装置支架螺栓连接有采集装置支架，所述采集装置支架螺栓包括头部和螺柱，所述头部卡接在所述横梁的开口内部且与所述横梁滑动连接，所述螺柱凸出所述开口且螺纹连接有螺母
。
[0008]优选地，所述横梁还设置有标尺
。
[0009]优选地，所述分拣装置包括设置在所述输送带第二端的出料溜槽，所述出料溜槽倾斜向下延伸，所述出料溜槽包括出料口
、
设置在所述出料溜槽侧壁朝向所述出料口一端
的不良品出口和推臂，所述出料口设置有伸缩装置，所述伸缩装置的输出轴设置有用于封闭所述出料口的挡板，所述推臂包括与所述挡板平行延伸的直线模组以及与所述直线模组的滑台连接的推板，所述推板延伸至所述出料溜槽的底面
。
[0010]优选地，所述出料溜槽与所述输送带的支架铰接，所述出料溜槽底部还设置有与所述机架可拆连接的固定支撑架
。
[0011]本技术的有益效果是：倾斜支撑装置将入料溜槽倾斜安装，零件通过入料溜槽滑落到输送带上，在零件滑落时入料溜槽将零件摆正，不仅调整了零件的姿态，而且限制了零件进入输送带的位置，使多个零件由同一位置进入视觉检测装置，降低检测误判率；能够调节入料溜槽两侧板之间的距离，以适应多种宽度不同的零件
。
附图说明
[0012]图1为本技术一个实施例的示意图
。
[0013]图2为本技术入料装置的一个实施例的示意图
。
[0014]图3为本技术图像采集装置的一个实施例的示意图
。
[0015]图4为本技术分拣装置的一个实施例的示意图
。
[0016]附图标记：
10、
机架；
20、
入料装置；
21、
入料溜槽；
211、
底板；
212、
侧板；
2121、
引导板；
2122、
导正板；
213、
滑动杆；
214、
滑动座；
215、
夹座；
221、
安装框架；
222、
前铰接座；
223、
后铰接座；
224、
底座；
225、
第一连接杆；
226、
十字固定夹；
227、
第二连接杆；
228、
第三连接杆；
30、
输送带；
40、
视觉检测装置；
41、
图像采集装置；
42、
连接支架；
43、
横梁；
44、
采集装置支架；
50、
分拣装置；
51、
出料溜槽；
52、
不良品出口；
53、
伸缩装置；
54、
挡板；
55、
直线模组；
56、
推板；
57、
固定支撑架
。
具体实施方式
[0017]以下结合附图及附图标记对本技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0018]本技术提供了如图1‑4所示的一种降低误判率的视觉检测系统，包括机架
10、
入料装置
20、
输送带
30、
视觉检测装置
40
和分拣装置
50
，所述视觉检测装置
40
包括设置在所述输送带
30
上的遮光罩和设置在所述遮光罩内的图像采集装置
41。
零件从入料装置
20
滑落至输送带
30
上，被输送带
30
移动到视觉检测装置
40
内采集零件俯视图像，再由现有的机器视觉系统处理
、
检测是否为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种降低误判率的视觉检测系统，包括机架（
10
）
、
入料装置（
20
）
、
输送带（
30
）
、
视觉检测装置（
40
）和分拣装置（
50
），所述视觉检测装置（
40
）包括设置在所述输送带（
30
）上的遮光罩和设置在所述遮光罩内的图像采集装置（
41
），其特征在于，所述入料装置（
20
）包括倾斜地设置在所述输送带（
30
）第一端的入料溜槽（
21
），所述入料溜槽（
21
）包括底板（
211
）
、
分别设置在底板（
211
）两侧的两个侧板（
212
），一所述侧板（
212
）与底板（
211
）固定连接，另一所述侧板（
212
）设置有滑动杆（
213
），所述滑动杆（
213
）与设置在所述底板（
211
）上的滑动座（
214
）滑动连接，所述滑动杆（
213
）还设置有与所述滑动座（
214
）可拆连接的夹座（
215
）；所述侧板（
212
）包括依次连接的引导板（
2121
）和导正板（
2122
），两个所述引导板（
2121
）形成一个渐缩的缩口，所述导正板（
2122
）朝向所述视觉检测装置（
40
）
。2.
根据权利要求1所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述入料装置（
20
）还包括倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在所述机架（
10
）上的安装框架（
221
）
、
设置在所述底板（
211
）底部朝向所述视觉检测装置（
40
）一端的两个前铰接座（
222
）
、
设置在所述底板（
211
）底部背离所述视觉检测装置（
40
）一端的两个后铰接座（
223
）
、
与所述前铰接座（
222
）铰接的前支撑杆
、
与所述后铰接座（
223
）铰接的后支撑杆，所述前支撑杆
、
后支撑杆均与所述安装框架（
221
）可拆连接且所述后支撑杆的高度大于所述前支撑杆的高度
。3.
根据权利要求2所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述前支撑杆
、
后支...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈重阳，霍明，王志华，熊硕涛，
申请(专利权)人：成都金洪汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：