假山石材点云采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种假山石材点云采集装置，包括：轨道

【技术实现步骤摘要】
假山石材点云采集装置


[0001]本技术属于园林假山建设
，具体涉及一种假山石材点云采集装置
。

技术介绍

[0002]假山数字化建设过程中，需要利用点云数据对石材进行建模，目前，点云数据获取主要有两种方法，一种是基于激光点云的方法，另一种是基于图像特征匹配的稀疏电云，基于图像的方法通过围绕石材获取一些列图像，利用图像间的交叉特征，获取石材表面特征点的匹配，进而获取稀疏点云，其中基于图像的方法仅需可连续拍照的相机，硬件成本低，且具有不错的效果，因此作为假山数字化施工中石材点云获取的优选方案
。
[0003]但是在现场实际的图像获取过程中，人工采用手持相机进行图像采集效率低，效果难以保证，对于顶端底端拍照作业不方便，采用无人机对体积较小的石材环绕飞行难度大，需要人工控制路径，飞行高度限制，对底端的效果不好，因此现提出一种假山石材点云采集装置
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
[0005]为此，本技术提出一种假山石材点云采集装置，该假山石材点云采集装置具有提高石材图像采集效率和数据稳定性的优点
。
[0006]根据本技术实施例的假山石材点云采集装置，包括：轨道
、
升降杆
、
相机；所述轨道为圆环形，所述轨道上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上设有第一驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一滑块滑动在轨道上，所述升降杆设于第一滑块上，所述相机设于升降杆上，所述相机的镜头始终面向轨道的中心轴，所述轨道用于限定相机沿圆周方向移动，所述升降杆用于调节相机的高度
。
[0007]根据本技术一个实施例，所述升降杆的顶部设有固定台，所述相机安装在固定台上，所述固定台与升降杆之间活动连接
。
[0008]根据本技术一个实施例，所述第一滑块上设有两个支撑架，两个所述支撑架相对设置，所述升降杆位于两个支撑架之间，所述支撑架的一端轴承连接于第一滑块，所述支撑架的另一端轴承连接于固定台
。
[0009]根据本技术一个实施例，所述轨道上还滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别位于第一滑块的两侧，所述第二滑块上设有连杆，所述连杆的一端活动连接于第二滑块，所述连杆的另一端活动连接于固定台
。
[0010]根据本技术一个实施例，所述第二滑块上设有第二驱动装置
。
[0011]根据本技术一个实施例，所述连杆的另一端与固定台连接处设有锁止组件，锁止组件用于对连杆与固定台之间进行锁止固定
。
[0012]根据本技术一个实施例，所述轨道侧壁上设有一圈轮齿，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括电机和齿轮，所述齿轮安装于电机的输出端，所述齿轮啮合于轮齿
。
[0013]根据本技术一个实施例，所述轨道的内外侧壁上均开设有导槽，所述第一滑块与第二滑块均滑动连接于导槽
。
[0014]本技术的有益效果是，本技术通过设置圆环形的轨道，利用驱动装置驱动第一滑块带动相机围绕石材进行
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度石材图像的自动采集，提高采集的效率以及数据的稳定，利用升降杆带动相机调整高度，使石材的底端
、
中段
、
顶部均可采集到，作业方便，相较于人工移动拍摄，匀速的移动
、
精准的高度调节，提高了点云采集时拍摄作业的成片效果
。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解
。
[0016]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0017]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本技术整体结构主视示意图；
[0019]图2是本技术整体结构侧视示意图；
[0020]附图标记：
[0021]1、
轨道；
11、
导槽；
12、
轮齿；
13、
第一滑块；
14、
第二滑块；
141、
连杆；
2、
电机；
21、
齿轮；
31、
升降杆；
32、
支撑架；
33、
固定台；
4、
相机；
5、
石材
。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0025]下面参考附图具体描述本技术实施例的假山石材点云采集装置
。
[0026]如图1‑
图2所示，根据本技术实施例的假山石材点云采集装置，包括：轨道
1、
升降杆
31、
相机4；轨道1为圆环形，轨道1上滑动连接有第一滑块
13
，第一滑块
13
上设有第一驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块
13
滑动在轨道1上，升降杆
31
设于第一滑块...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种假山石材点云采集装置，其特征在于，包括：轨道
(1)
，所述轨道
(1)
为圆环形，所述轨道
(1)
上滑动连接有第一滑块
(13)
，所述第一滑块
(13)
上设有第一驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一滑块
(13)
滑动在轨道
(1)
上；升降杆
(31)
，所述升降杆
(31)
设于第一滑块
(13)
上；相机
(4)
，所述相机
(4)
设于升降杆
(31)
上，所述相机
(4)
的镜头始终面向轨道
(1)
的中心轴；所述轨道
(1)
用于限定相机
(4)
沿圆周方向移动，所述升降杆
(31)
用于调节相机
(4)
的高度
。2.
根据权利要求1所述的假山石材点云采集装置，其特征在于，所述升降杆
(31)
的顶部设有固定台
(33)
，所述相机
(4)
安装在固定台
(33)
上，所述固定台
(33)
与升降杆
(31)
之间活动连接
。3.
根据权利要求2所述的假山石材点云采集装置，其特征在于，所述第一滑块
(13)
上设有两个支撑架
(32)
，两个所述支撑架
(32)
相对设置，所述升降杆
(31)
位于两个支撑架
(32)
之间，所述支撑架
(32)
的一端轴承连接于第一滑块
(13)
，所述支撑架
(32)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡，韩健，钱宇，岳朋成，许梦夏，戈晓波，荆志华，成钟，
申请(专利权)人：常州市建筑科学研究院集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：