一种金尺圆角度检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种金尺圆角度检测系统，用于实时检测回转机构转动的角度位置信息，包括静止设置于固定平台的圆弧金尺

【技术实现步骤摘要】
一种金尺圆角度检测系统


[0001]本技术涉及工业机械检测工程领域，具体涉及一种金尺圆角度检测系统
。

技术介绍

[0002]通用的散货堆
、
取料机的回转动作检测一般采用格雷母线间接测量实现，堆取料机内设有回转机构，由于格雷母线在安装过程中，很难将其安装成圆形，通常为不规则椭圆
。
再将测量的长度距离换算成角度值，导致误差精度无法得到保证
。
对于全自动堆
、
取料机而言，误差会造成动作不精准，降低效率，甚至会造成设备损害
。
同时不规则的圆形在大臂回转中存在碰撞的风险，提高了应用成本
。
现代装备对一些特定系统所在平台的角度精度要求较高，精确测量各平台的角度也就显得至关重要
。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种金尺圆角度检测系统，解决了以上的技术问题
。
[0004]本技术解决上述技术问题的方案如下：
[0005]一种金尺圆角度检测系统，用于实时检测回转机构转动的角度位置信息，包括静止设置于固定平台的圆弧金尺
、
固定于旋转圆盘并由旋转圆盘带动围绕圆弧金尺转动的弧形天线，所述弧形天线与圆弧金尺非接触式感应，所述圆弧金尺的首段位置设有用于接受所述弧形天线发出信号并实时解出所述弧形天线角度信息的角度解码器
。
[0006]本技术的有益效果是：
[0007]1、
圆弧金尺非接触感应多段式圆角度位置检测，是基于涡感效应的多段圆弧金尺组合形成一个大圆圈，通过激励器产生交流激励信号作用于激励线圈上激发磁场，在编码圆弧金尺表面由于涡感效应的影响产生反向磁场从而使弧形天线上的接收线圈的阻抗发生变化，发送信号给弧形天线上的发射线圈，弧形天线上的发射线圈又传递信号给圆弧金尺的接收线圈，角度解码器通过其内的信号调理电路对圆弧金尺的接收线圈耦合过来的原始信号进行去噪
、
放大等调理手段进行处理，通过算法处理后获得堆取料机回转中心当前的绝对角度信息，通过信息交互实现堆取料机回转角度的精准控制，确保移动机车不碰撞，接料取料不跑偏不混料
、
不会超过极限位置，确保设备稳定安全运行，延长设备使用寿命，提高工作效率，确保设备自动化生产管理起到关键作用；
[0008]2、
新型的金尺圆角度检测技术中圆弧金尺可根据现场情况定制成任意直径且无限趋近绝对圆形的尺寸
。
结合角度解码器，通过内部软件算法建模直接显示角度值，并且支持多种接口输出
。
从而消除了换算和不规则圆形检测带来的误差，满足了可持续全量程高精度的角度测量要求
。
圆弧金尺采用多段式组装，圆弧长度定尺
、
结构简单
、
可实现规模化生产
、
运输方便
、
安装简单；某段圆弧金尺无数据不影响前后位置圆弧金尺数据检测，维护更换快捷，不会影响到系统定位的运行
。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进
。
[0010]进一步，所述圆弧金尺内设有激励器和激励线圈
、
接收线圈，所述弧形天线的内部
设有电源感应接收线圈和磁感信号发射线圈
。
[0011]进一步，还包括组合定位环，为提高整体结构的稳固性，所述圆弧金尺用于通过所述组合定位环静止设置于固定平台上，所述圆弧金尺设置于所述组合定位环的上表面
。
[0012]进一步，还包括定位支撑杆，为提高整体结构的稳固性，所述组合定位环用于通过所述定位支撑杆静止设置于固定平台上
。
为便于调节圆弧金尺与弧形天线之间在竖直方向的距离，所述定位支撑杆采用伸缩杆结构
。
[0013]进一步，所述圆弧金尺固定连接在组合定位环的上平面外侧；所述弧形天线固定在旋转圆盘上
。
[0014]进一步，为了便于拆卸和安装，所述圆弧金尺呈圆弧形且为分段式组合结构
。
[0015]进一步，相邻所述圆弧金尺各分段之间间隔距离0～
50mm
；所述圆弧金尺与弧形天线非接触水平间隔距离为
120mm
±
40mm
，上下位置偏差为中心重合
±
60mm。
[0016]采用上述进一步的技术效果是：圆弧金尺材料可塑性好，可采用了
PVC
材质，圆弧金尺内部有组合线圈绕组，圆弧大小可细微调整；圆弧金尺与弧形天线搭配相互间数据
、
信号稳定可靠
。
[0017]弧形天线玻璃钢材质，呈圆弧形，内部设有电源接受感应线圈和磁感信号发射线圈；弧形天线尺寸适应圆弧金尺的大小圆弧，通过螺栓
、
支架与旋转圆盘连接，基于涡感效应的多段圆弧金尺组合形成一个大圆圈，通过激励器产生交流激励信号作用于激励线圈上激发磁场，在编码圆弧金尺表面由于涡感效应的影响产生反向磁场，从而使弧形天线上的接收线圈的阻抗发生变化
。
[0018]进一步，所述圆弧金尺内部设有组合线圈绕组，多段圆弧金尺组合形成一个大圆圈，根据现场情况定制成任意直径且无限趋近绝对圆形的尺寸
。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：通过圆弧金尺内部的角度解码器输出的数据是绝对角度信息，实现
PLC
控制堆取料机回转角度的目的
。
[0020]进一步，所述弧形天线呈圆弧形；所述弧形天线尺寸适应圆弧金尺的大小圆弧，通过螺栓
、
支架用于与旋转圆盘连接
。
[0021]进一步，所述组合定位环采用若干节连接组合，材质为钢材方管，用以固定圆弧金尺
。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：组合定位环采用若干节连接组合，且无特殊要求，各个定位环节数多少根据现场设备圆环的大小确定的，组合定位环的设计能够适应大小圆环，匹配性广
。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出
。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
在附图中：
[0025]图1为本技术一实施例提供的一种金尺圆角度检测系统结构示意图；
[0026]图2为图1提供的一种金尺圆角度检测系统结构俯视示意图；
[0027]图3为图1提供的一种金尺圆角度检测系统中圆弧金尺在某一段上的结构俯视示意图；
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种金尺圆角度检测系统，用于实时检测回转机构转动的角度位置信息，其特征在于，包括静止设置于固定平台
(6)
的圆弧金尺
(1)、
固定于旋转圆盘
(7)
并由旋转圆盘
(7)
带动围绕圆弧金尺
(1)
转动的弧形天线
(2)
，所述弧形天线
(2)
与圆弧金尺
(1)
非接触式感应，所述圆弧金尺
(1)
的首段位置设有用于接受所述弧形天线
(2)
发出信号并实时解出所述弧形天线
(2)
角度信息的角度解码器
(3)。2.
根据权利要求1所述一种金尺圆角度检测系统，其特征在于，所述圆弧金尺
(1)
内设有激励器
、
激励线圈及接收线圈，所述弧形天线
(2)
的内部设有电源感应接收线圈和磁感信号发射线圈
。3.
根据权利要求1所述一种金尺圆角度检测系统，其特征在于，还包括组合定位环
(4)
，所述圆弧金尺
(1)
用于通过所述组合定位环
(4)
静止设置于固定平台
(6)
上，所述圆弧金尺
(1)
设置于所述组合定位环
(4)
的上表面
。4.
根据权利要求3所述一种金尺圆角度检测系统，其特征在于，还包括定位支撑杆
(5)
，所述组合定位环
(4)
用于通过所述定位支撑杆
(5)
静止设置于固定平台
(6)
上，所述定位支撑杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，秦宝，
申请(专利权)人：武汉嘉思特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：