一种机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走机构，包括机器人主体和安装架，所述安装架的内部开设有安装槽，所述安装槽为顶部开口结构，所述安装槽内部的两侧均设置有轨道，两个所述轨道上均活动套接安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有增高座，所述增高座的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部活动安装有安装座，所述机器人主体活动安装在所述安装座的一侧

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种机器人行走机构
。

技术介绍

[0002]自动化生产车间是指不需要人直接参与操作，而由机械设备
、
仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程
。
生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化
、
物料存储和输送自动化
、
产品检验自动化
、
装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等
。
在生产自动化的条件下，人的职能主要是系统设计
、
组装
、
调整
、
检验
、
监督生产过程
、
质量控制以及调整和检修自动化设备和装置，自动化生产车间工业机器人较为常见，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；
[0003]工业机器人在使用过程中需要用到行走机构，但是现有的机器人行走结构大多结构复杂，不能够根据实际需求使得机器人移动到指定的位置，精确度交底，进而影响到机器人的工作，且灵活性差，不能够对机器人进行多角度全方位的调节，使得机器人在工作时局限性较大，鉴于此，我们提出一种机器人行走机构
。

技术实现思路

[0004](
一/>)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人行走机构，解决了现有的机器人行走结构大多结构复杂，不能够根据实际需求使得机器人移动到指定的位置，精确度交底，进而影响到机器人的工作，且灵活性差，不能够对机器人进行多角度全方位的调节，使得机器人在工作时局限性较大的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人行走机构，包括机器人主体和安装架，所述安装架的内部开口有安装槽，所述安装槽为顶部开设结构，所述安装槽内部的两侧均设置有轨道，两个所述轨道上均活动套接安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有增高座，所述增高座的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的顶部活动安装有安装座，所述机器人主体活动安装在所述安装座的一侧
。
[0008]优选的，所述安装槽的内部安装有拖链，所述拖链与所述安装板固定连接
。
[0009]优选的，所述安装座的一侧固定安装有第一电机，所述机器人主体与所述第一电机的输出端固定连接
。
[0010]优选的，所述安装槽的一端固定安装有第二电机，所述拖链一端的安装轴与所述第二电机的输出端固定连接
。
[0011]优选的，所述安装槽的一端固定安装有润滑油泵，所述润滑油泵的输出端与所述
拖链接触
。
[0012]优选的，所述安装架的两侧均设置有连接块，所述连接块与所述安装架之间通过焊接固定
。
[0013](
三
)
有益效果
[0014]本技术提供了一种机器人行走机构
。
具备以下有益效果：
[0015](1)、
该机器人行走机构，通过控制第二电机，可使得第二电机驱动拖链传动，拖链传动时则带动安装板移动，安装板则带动其顶部的机器人主体移动，进而使得本装置方便对机器人的位置进行调节，且只需控制第二电机即可控制机器人移动，精确度高，使得机器人能够在指定的位置工作
。
[0016](2)、
该机器人行走机构，通过控制第一电机可使得机器人主体的倾斜角度进行改变，方便机器人不同角度下进行工作，控制转动盘便于将机器人的方向进行改变，进而使得本装置能够对机器人进行多角度全方位的调节，灵活性高
。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中
A
处的放大图；
[0019]图3为本技术的俯视图
。
[0020]图中：
1、
机器人主体；
2、
安装架；
3、
安装槽；
4、
连接块；
5、
安装座；
6、
第一电机；
7、
转动盘；
8、
拖链；
9、
轨道；
10、
滑块；
11、
安装板；
12、
增高座；
13、
第二电机；
14、
润滑油泵
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0022]请参阅图1‑3，本技术提供一种技术方案：
[0023]实施例一：一种机器人行走机构，包括机器人主体1和安装架2，安装架2的内部开设有安装槽3，安装槽3为顶部开口结构，安装槽3内部的两侧均设置有轨道9，两个轨道9上均活动套接安装有滑块
10
，滑块
10
的顶部固定安装有安装板
11
，安装板
11
的顶部固定安装有增高座
12
，增高座
12
的顶部固定安装有转动盘7，转动盘7的顶部活动安装有安装座5，机器人主体1活动安装在安装座5的一侧，安装座5的一侧固定安装有第一电机6，机器人主体1与第一电机6的输出端固定连接，通过控制第一电机6可使得机器人主体1的倾斜角度进行改变，方便机器人不同角度下进行工作，控制转动盘7便于将机器人的方向进行改变，进而使得本装置能够对机器人进行多角度全方位的调节
。
[0024]实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，安装槽3的内部安装有拖链8，拖链8与安装板
11
固定连接，安装槽3的一端固定安装有第二电机
13
，拖链8一端的安装轴与第二电机
13
的输出端固定连接，通过控制第二电机
13
，可使得第二电机
13
驱动拖链8传动，拖链8传动时则带动安装板
11
移动，安装板
11
则带动其顶部的机器人主体1移动，进而使得本装置方便对机器人的位置进行调节，且只需控制第二电机
13
即可控制机器人移动，精确度高，使得机器人能够在指定的位置工作，安装槽3的一端固定安装有润滑油泵
14
，润滑油泵
14
的输出端与拖链8接触，进而方便对拖链8进行润滑，提高装置的使用寿命，安装架2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人行走机构，包括机器人主体
(1)
和安装架
(2)
，其特征在于：所述安装架
(2)
的内部开设有安装槽
(3)
，所述安装槽
(3)
为顶部开口结构，所述安装槽
(3)
内部的两侧均设置有轨道
(9)
，两个所述轨道
(9)
上均活动套接安装有滑块
(10)
，所述滑块
(10)
的顶部固定安装有安装板
(11)
，所述安装板
(11)
的顶部固定安装有增高座
(12)
，所述增高座
(12)
的顶部固定安装有转动盘
(7)
，所述转动盘
(7)
的顶部活动安装有安装座
(5)
，所述机器人主体
(1)
活动安装在所述安装座
(5)
的一侧
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于：所述安装槽
(3)
的内部安装有拖链
(8)
，所述拖链
(8)
与所述安装板

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，徐静，
申请(专利权)人：弓夫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：