【技术实现步骤摘要】
一种基于CoreXY平面运动机构的自动茶台
[0001]本技术涉及磁悬浮领域,更具体地说,涉及一种基于
CoreXY
平面运动机构的自动茶台
。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高,品茶已成为人们工作及生活中重要的沟通方式之一,现有的智能茶台虽然已经极大的方便且丰富了人们的生活,但是仍然存在一些问题
。
传统的品茶方式中,茶台只是作为茶具的摆放平台,品茶人及泡茶人围坐在茶台周围,通常由一位泡茶人负责泡茶,并负责给品茶人续杯,一方面当茶台较大,不管是续杯
、
递杯还是其他操作都较为麻烦,另一方面泡茶人需要频繁接触茶具,容易造成茶具污染
。
[0003]目前存在有一些茶台设计方案,其通过滑动平台
、
机械臂
、
运动小车等机械结构带动磁悬浮底座运动,达到无需人力转移茶杯的目的
。
但是目前这几种茶台方案结构较为复杂,且大多不能与磁悬浮底座共用高度空间,造成茶台设计体型较厚
。
另外,这几种方案中三轴的运动电机通常有两轴的电机都需要运动,这极大地增加了运动部件的惯性,从而降低了运动部分的运动速度及加速性能
。
同时,这几种方案中采用的结构件大多都是定制件,且受台面尺寸影响大,提高了茶台这种非标准产品的订制化难度和成本
。
随着技术的发展,人们对于茶台的要求越来越高
。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术的上述缺陷, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于
CoreXY
平面运动机构的自动茶台,其特征在于,所述自动茶台包括
CoreXY
平面运动机构
、
安装于
CoreXY
平面运动机构上的磁悬浮装置
、
以及与
CoreXY
平面运动机构及磁悬浮装置电连接的控制模块
。2.
根据权利要求1所述的基于
CoreXY
平面运动机构的自动茶台,其特征在于,所述
CoreXY
平面运动机构包括:支架;
X
轴运动组件,其包括沿
X
轴设置的第一导轨
、
可滑动设置于所述第一导轨上的第一滑动机构,所述磁悬浮装置安装于所述第一滑动机构上;
Y
轴运动组件,其包括固设于所述支架上并沿
Y
轴设置的第二导轨
、
以及设置于所述第二导轨上的第二滑动机构;第一驱动机构和第二驱动机构,其分别固设于所述支架上
、
并用于驱动所述第一滑动机构及磁悬浮装置沿
X
轴方向和
Y
轴方向移动;所述第一导轨固设于所述第二滑动机构上
。3.
根据权利要求2所述的基于
CoreXY
平面运动机构的自动茶台,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一伺服电机
、
安装于所述第一伺服电机上的第一滚轮
、
以及绕过所述第一滚轮的第一传动带,所述第一传动带绕设于所述第一滚轮上,且所述第一传动带的两端分别与所述第一滑动机构两侧连接;所述第二驱动机构包括第二伺服电机
、
安装于所述第二伺服电机上的第二滚轮
、
以及绕过所述第二滚轮的第二传动带,所述第二传动带绕设于所述第二滚轮上,且所述第二传动带的两端分别与所述第二滑动机构两侧连接
。4.
根据权利要求3所述的基于
CoreXY
平面运动机构的自动茶台,其特征在于,所述第一滚轮和第一滑动机构第一侧之间设有至少一个第一导向轮,所述第一滚轮和第一滑动机构第二侧之间设有至少两个第二导向轮,所述第一传动带的第一端绕过所述至少一个第一导向轮并与所述第一滑动机构第一侧连接,所述第一传动带的第二端绕过所...
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