一种取料检测一体式设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料检测一体式设备，涉及物料分类装置技术领域，包括多轴机器人、第一取料装置、置料台、多个称量装置、导向驱动装置和第二取料装置。第一取料装置设置在多轴机器人的活动端；置料台的台面上设有第一放置区、第二放置区和第三放置区；称量装置均设置在第一放置区的一侧；导向驱动装置架设在置料台上，且导向驱动装置的导向行程覆盖第一放置区、第二放置区、第三放置区及称量装置；第二取料装置连接在导向驱动装置上，第二取料装置具有多个独立控制的取料位。本实用新型专利技术的取料检测一体式设备，实现自动取料转移，并同步对物料进行检测，能够对物料进行全检，检测效率高，还能分离不合格物料。还能分离不合格物料。还能分离不合格物料。

【技术实现步骤摘要】
一种取料检测一体式设备


[0001]本技术涉及物料分类装置
，特别涉及一种取料检测一体式设备。

技术介绍

[0002]冲压是靠压力机和模具对板材等施加外力，使之分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。工件冲压时，受原料因素或板材在模具内的折叠，多个板材叠合在一起，或是模具损坏，都会导致冲压后的工件不符合生产需求，故需要对冲压后的工件进行检测。目前的流程均是通过自动化设备对冲压好的工件进行下料作业，然后转移至检测区域，通过人工的方式去检测单个工件是否合格，采用的方式大多是抽样检测，检测效率低，且无法保证工件全检。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种取料检测一体式设备，实现自动取料转移，并同步对物料进行检测，能够对物料进行全检，检测效率高，还能分离不合格物料。
[0004]根据本技术实施例的取料检测一体式设备，包括：多轴机器人，所述多轴机器人的活动端能在空间内移动；
[0005]第一取料装置，所述第一取料装置设置在所述多轴机器人的活动端，所述第一取料装置具有多个取料位，以同时拾取多个物料；
[0006]置料台，所述置料台设置在所述多轴机器人的活动端的移动行程内，所述置料台的台面上设有第一放置区、第二放置区和第三放置区；
[0007]多个称量装置，所述称量装置均设置在所述第一放置区的一侧；
[0008]导向驱动装置，所述导向驱动装置架设在所述置料台上，且所述导向驱动装置的导向行程覆盖所述第一放置区、第二放置区、第三放置区及所述称量装置；
[0009]第二取料装置，所述第二取料装置连接在所述导向驱动装置上，以沿所述导向驱动装置的导向行程移动，所述第二取料装置具有多个独立控制的取料位。
[0010]根据本技术实施例的取料检测一体式设备，至少具有如下有益效果：多轴机器人带动第一取料装置移动至冲压后的模腔内，将多个物料一并拾取转移至置料台的第一放置区暂存，实现下料操作；导向驱动装置带动第二取料装置，在第一放置区拾取物料，转移至称量装置处放置物料，便能够对物料进行重量检测，判断物料的重量是否在合格范围内，便能够得知物料是否缺角，或是多个物料被叠压，从而检测出不合格物料；检测后的物料再被第二取料装置拾取，通过独立控制的物料位动作，可以对单个物料进行释放，故第二取料装置拾取物料移动至第二放置区的上方时，可以释放不合格的物料，将不合格物料留置第二放置区，合格物料继续移动至第三放置区释放，实现不合格物料的分离。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一取料装置包括抽空组件、第一连接板和多个第一吸嘴，所述第一连接板具有相对分布的第一板面和第二板面，所述第一板面与所
述多轴机器人的活动端连接，多个所述第一吸嘴阵列设置在所述第二板面上，且所述抽空组件和每一所述第一吸嘴之间连通有第一气管。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二取料装置包括第二连接板和多个第二吸嘴，所述第二连接板具有相对分布的第三板面和第四板面，所述第三板面与所述导向驱动装置传动连接，多个所述第二吸嘴阵列在所述第四板面上，且与多个所述称量装置的相对位置对应，所述抽空组件和每一所述第二吸嘴之间连通有第二气管，且每一所述第二气管上设有可控阀门。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述导向驱动装置包括两条平行设置的第一导向轨、第二导向轨、第一滑板、第二滑板和固定板，所述第一导向轨架设在所述置料台上，且所述第一导向轨的导向行程覆盖所述第一放置区、第二放置区、第三放置区及所述称量装置，所述第一滑板架设在两所述第一导向轨上，以沿所述第一导向轨的导向行程移动，所述固定板连接在所述第一滑板上，所述第二导向轨安装在所述固定板上，且所述第二导向轨的导向行程与所述置料台的台面垂直，所述第二滑板连接在所述第二导向轨上，以沿所述第二导向轨的导向行程移动，所述第二取料装置固定在所述第二滑板上。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二放置区开设有集料口，所述集料口的下方摆放有盛料盒。
[0015]根据本技术的一些实施例，还设有输送装置，所述输送装置的一端设置在所述第三放置区，且所述输送装置位于所述第二取料装置移动行程的下方。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述输送装置为传输带组件。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例的取料检测一体式设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中第一取料装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中置料台、导向驱动装置及第二取料装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中输送装置的结构示意图。
[0023]附图标号：
[0024]多轴机器人100、第一取料装置200、第一连接板210、第一吸嘴220、置料台300、集料口310、称量装置400、导向驱动装置500、第一导向轨510、第二导向轨520、第一滑板530、第二滑板540、固定板550、第二取料装置600、第二连接板610、第二吸嘴620、输送装置700。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方
位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1所示，本技术一种实施例的取料检测一体式设备，包括多轴机器人100、第一取料装置200、置料台300、多个称量装置400、导向驱动装置500和第二取料装置600。
[0030]多轴机器人100的活动端能在空间内移动；
[0031]第一取料装置200设置在多轴机器人100的活动端，第一取料装置200具有多个取料位，以同时拾取多个物料；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料检测一体式设备，其特征在于，包括：多轴机器人(100)，所述多轴机器人(100)的活动端能在空间内移动；第一取料装置(200)，所述第一取料装置(200)设置在所述多轴机器人(100)的活动端，所述第一取料装置(200)具有多个取料位，以同时拾取多个物料；置料台(300)，所述置料台(300)设置在所述多轴机器人(100)的活动端的移动行程内，所述置料台(300)的台面上设有第一放置区、第二放置区和第三放置区；多个称量装置(400)，所述称量装置(400)均设置在所述第一放置区的一侧；导向驱动装置(500)，所述导向驱动装置(500)架设在所述置料台(300)上，且所述导向驱动装置(500)的导向行程覆盖所述第一放置区、第二放置区、第三放置区及所述称量装置(400)；第二取料装置(600)，所述第二取料装置(600)连接在所述导向驱动装置(500)上，以沿所述导向驱动装置(500)的导向行程移动，所述第二取料装置(600)具有多个独立控制的取料位。2.根据权利要求1所述的取料检测一体式设备，其特征在于：所述第一取料装置(200)包括抽空组件、第一连接板(210)和多个第一吸嘴(220)，所述第一连接板(210)具有相对分布的第一板面和第二板面，所述第一板面与所述多轴机器人(100)的活动端连接，多个所述第一吸嘴(220)阵列设置在所述第二板面上，且所述抽空组件和每一所述第一吸嘴(220)之间连通有第一气管。3.根据权利要求2所述的取料检测一体式设备，其特征在于：所述第二取料装置(600)包括第二连接板(610)和多个第二吸嘴(620)，所述第二连接板(610)具有相对分布的第三板面和第四板面，所述第三板面与所述导向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云波，孙平，
申请(专利权)人：长沙山普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：