轨道除尘防异物装置制造方法及图纸

一种轨道除尘防异物装置，包括:导轨、滑动件、毛刷及吸附磁铁，毛刷通过磁性组件固定在滑动件平行滑动方向的轴向的两端面，毛刷的刷毛与导轨的上表面抵接以除尘，吸附磁铁设置于毛刷背向滑动件的一侧，且吸附磁铁的下端靠近导轨的上表面以吸附金属。轨道除尘防异物装置可以应用于机器人行走轴，在机器人行走轴的过程中，机器人行走轴会在导轨内滑动，从而使导轨与毛刷产生摩擦，将导轨的表面擦拭干净，防止灰尘吸附堆积，同时通过吸附磁铁下端吸附金属废屑，避免对轨道的进一步磨损，使滑动件能够滑动的更加稳定和顺畅，避免运动时出现卡顿的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
轨道除尘防异物装置


[0001]本技术属于轨道除尘清洁领域，具体涉及一种轨道除尘防异物装置。

技术介绍

[0002]机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。不管是焊接，喷涂，物流搬运等工艺上均有广泛应用。
[0003]该种机器人轨道有异物需要工作人员经常擦拭，工作强度大，而且应用环境还存在着铁屑，由于铁屑微小，人员擦拭对铁屑进行清理不到位的问题。为了解决上述问题，现有的机器人行走轴结构中，例如专利号CN202223249694.1所述的一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，包括具有弹性的连接板，所述连接板一侧底部设有安装架，所述安装架底部设有与轨道滑动连接的滑轮，所述连接板一端底部设有毛刷，所述连接板远离毛刷的一端铰接有连接架，所述连接板通过连接架与轨道巡检机器人安装连接。然而，这种将毛刷直接固定嵌设在装置上，当使用一段时间后，需要对毛刷进行清洗或更换时，拆卸与安装极其不便，不利于生产效率的提高，同时，由于毛刷的两侧会残留一定的异物，当异物存在铁屑或者铁制品异物时，会对轨道的造成一定的磨损，机器人行走轴运动时出现卡顿的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种轨道除尘防异物装置，该装置结构简单，以及安装与拆卸非常方便。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种轨道除尘防异物装置，包括:
[0007]导轨；
[0008]滑动件，滑动设置于所述导轨上；
[0009]毛刷及吸附磁铁，所述毛刷通过磁性组件固定在所述滑动件平行滑动方向的轴向的两端面，所述毛刷的刷毛与所述导轨的上表面抵接以除尘，所述吸附磁铁设置于所述毛刷背向滑动件的一侧，且所述吸附磁铁的下端靠近所述导轨的上表面以吸附金属。
[0010]在其中一个实施例中，所述毛刷及所述吸附磁铁的长度与所述导轨的宽度相适应。
[0011]在其中一个实施例中，所述毛刷包括刷毛和刷体，所述刷体面向所述导轨的一侧设置有若干植毛孔，所述植毛孔内通过注塑植入软性所述刷毛。
[0012]在其中一个实施例中，所述磁性组件包括两个凸起和强力磁铁，所述两个凸起分别设置于所述滑动件平行滑动方向的轴向的两端面，所述刷体设有与所述凸起相适应的通孔，所述刷体的通孔套入所述凸起，所述强力磁铁设置在所述刷体外侧并与两个所述凸起磁性相吸以将刷体固定在滑动件上。
[0013]在其中一个实施例中，所述凸起的长度小于所述刷体的厚度，所述凸起与所述强
力磁铁间隙连接并磁性相吸。
[0014]在其中一个实施例中，所述凸起的长度等于所述刷体的厚度，所述凸起与所述强力磁铁抵接并磁性相吸。
[0015]在其中一个实施例中，所述凸起为导磁片。
[0016]在其中一个实施例中，所述磁性组件为第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁极性相反，所述第一磁铁分别设置于所述滑动件平行滑动方向的轴向的两端面，所述毛刷贴近所述第一磁铁并通过位于所述毛刷外侧的所述第二磁铁固定。
[0017]在其中一个实施例中，第一磁铁与第二磁铁的形状均为条形。
[0018]在其中一个实施例中，所述吸附磁铁的形状为条形。
[0019]由于采用了上述技术方案，本技术获得的有益效果包括：滑动件会在导轨内滑动，从而使导轨与毛刷产生摩擦，将导轨的两侧擦拭干净，防止灰尘吸附堆积，同时通过吸附磁铁下端吸附金属废屑，避免对轨道的进一步磨损，使滑动件能够滑动的更加稳定和顺畅，避免运动时出现卡顿的情况。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的轨道除尘防异物装置的结构示意图。
[0021]图2为本技术一实施例的滑动件的结构示意图。
[0022]图3为本技术一实施例的毛刷的结构示意图。
[0023]图4为本技术一实施例的磁性组件的结构示意图。
[0024]图5为本技术另一实施例的毛刷的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10
‑
滑动件；11
‑
凸起；20
‑
导轨；30
‑
毛刷；31
‑
刷毛；32
‑
刷体；321
‑
通孔；322
‑
板体；40
‑
磁性组件；41
‑
第一磁铁；42
‑
第二磁铁；50
‑
吸附磁铁；60
‑
轴向。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“后”、“横向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“从”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“从”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、固定”等术语
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]请参阅图1，例如，一种轨道除尘防异物装置，包括:导轨20、滑动件10、毛刷30及吸附磁铁50，毛刷30通过磁性组件40固定在滑动件10平行滑动方向的轴向60的两端面，毛刷30的刷毛31与导轨20的上表面抵接以除尘，吸附磁铁50设置于毛刷30背向滑动件10的一侧，且吸附磁铁50的下端靠近导轨20的上表面以吸附金属。轨道除尘防异物装置可以应用于机器人行走轴，在机器人行走轴的过程中，机器人行走轴会在导轨20内滑动，从而使导轨20与毛刷30产生摩擦，将导轨20的表面擦拭干净，防止灰尘吸附堆积，同时通过吸附磁铁50下端吸附金属废本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道除尘防异物装置，其特征在于，包括:导轨；滑动件，滑动设置于所述导轨上；毛刷及吸附磁铁，所述毛刷通过磁性组件固定在所述滑动件平行滑动方向的轴向的两端面，所述毛刷的刷毛与所述导轨的上表面抵接以除尘，所述吸附磁铁设置于所述毛刷背向滑动件的一侧，且所述吸附磁铁的下端靠近所述导轨的上表面以吸附金属。2.根据权利要求1所述的轨道除尘防异物装置，其特征在于，所述毛刷及所述吸附磁铁的长度与所述导轨的宽度相适应。3.根据权利要求1或2所述的轨道除尘防异物装置，其特征在于，所述毛刷包括刷毛和刷体，所述刷体面向所述导轨的一侧设置有若干植毛孔，所述植毛孔内通过注塑植入软性所述刷毛。4.根据权利要求3所述的轨道除尘防异物装置，其特征在于，所述磁性组件包括两个凸起和强力磁铁，所述两个凸起分别设置于所述滑动件平行滑动方向的轴向的两端面，所述刷体设有与所述凸起相适应的通孔，所述刷体的通孔套入所述凸起，所述强力磁铁设置在所述刷体外侧并与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏博，杨英明，丁翠翠，樊文栓，张凤军，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：