一种用于圆环抓手的可调手指结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于圆环抓手的可调手指结构，包括升降座

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆环抓手的可调手指结构


[0001]本技术涉及机械装夹领域，具体涉及一种用于圆环抓手的可调手指结构
。

技术介绍

[0002]目前，圆环抓手一般是把多个
L
型的杆放在圆形工件的下面，多个
L
型的杆呈圆周排列，对圆环工件进行抓取，这种传统的抓取方式不能灵活抓取直径不同的圆环工件，且手指承力能力差，不能对圆环工件进行翻面操作
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于圆环抓手的可调手指结构，以解决现有技术中的装夹承受能力差和不能灵活抓取的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种用于圆环抓手的可调手指结构，包括升降座
、
调节蜗轮组件
、
减速蜗杆组件
、
压块和旋转臂，所述升降座上套设有调节蜗轮组件
、
压块和旋转臂，升降座是由升降杆和锁紧盘组成，升降杆的上端开设有外螺纹，调节蜗轮组件通过与升降杆通过螺纹进行活动连接；调节蜗轮组件的径向连接有减速蜗杆组件，旋转臂的上端抵接调节蜗轮组件，旋转臂的下端连接有压块
。
[0005]进一步的，升降座上还套设有上压套和下压套，上压套和下压套为
T
型导套，上压套和下压套设置在压块和锁紧盘中间位置，上压套与压块的下端面连接，下压套与锁紧盘的上端面连接
。
[0006]进一步的，调节蜗轮组件的上端安装有传感器，传感器为环形结构，传感器内插入升降杆
。
[0007]进一步的，旋转臂的上端面与调节蜗轮组件抵接，旋转臂的下端与压块固定
。
[0008]进一步的，旋转臂为弧形结构，旋转臂的外端设置升降座，旋转臂的首端连接回转驱动件
。
[0009]进一步的，减速蜗杆组件的底座安装在旋转臂的上端面
。
[0010]基于上述技术方案，本技术可以产生如下有益效果：
[0011]本技术提供的一种用于圆环抓手的可调手指结构，能够适应多种圆环的直径
、
厚度及截面外形，能灵活调节和抓取不同直径大小的圆环工件，结构简单，操作方便，抓取稳定，安全性高
。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例的结构俯视图；
[0014]图3是本技术实施例的使用效果图；
[0015]图中：
1、
升降座；
101、
升降杆；
102、
锁定盘；
2、
调节蜗轮组件；
3、
减速蜗杆组件；
4、
压块；
5、
旋转臂；
6、
上压套；
7、
下压套；
8、
传感器；
9、
回转驱动件
。
具体实施方式
[0016]为了更好地了解本技术的目的
、
结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种用于圆环抓手的可调手指结构做进一步详细的描述
。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0018]如图所示，本技术提供的一种用于圆环抓手的可调手指结构，其特征在于，包括升降座
1、
调节蜗轮组件
2、
减速蜗杆组件
3、
压块4和旋转臂5，所述升降座1上套设有调节蜗轮组件
2、
压块4和旋转臂5，升降座1是由升降杆
101
和锁紧盘
102
组成，升降杆
101
的上端开设有外螺纹，调节蜗轮组件2通过与升降杆
101
通过螺纹进行活动连接；调节蜗轮组件2的径向连接有减速蜗杆组件3，旋转臂5的上端抵接调节蜗轮组件2，旋转臂5的下端连接有压块
4。
[0019]升降座1上还套设有上压套6和下压套7，上压套6和下压套7为
T
型导套，上压套6和下压套7设置在压块4和锁紧盘
102
中间位置，上压套6与压块4的下端面连接，下压套7与锁紧盘
101
的上端面连接
。
[0020]具体的，上压套6和下压套7都为铜套，在装置抓取圆环工件的过程中能够起到缓冲作用，避免夹取过程中损伤装置和圆环工件
。
[0021]调节蜗轮组件2的上端安装有传感器8，传感器8为环形结构，传感器8内插入升降杆
101。
[0022]旋转臂5的上端面与调节蜗轮组件2抵接，旋转臂5的下端与压块4固定
。
[0023]旋转臂5为弧形结构，旋转臂5的外端设置升降座1，旋转臂5的首端连接回转驱动件
9。
[0024]回转驱动件9上安装有多个旋转臂5，通过回转驱动件9来控制旋转臂5的张开和闭合，在旋转臂5张开时可调手指结构与回转驱动件9的转轴中心的直径增大，在旋转臂5闭合时可调手指结构与回转驱动件9的转轴中心的直径减小，可以匹配不同直径的圆环工件进行夹取
。
[0025]此外，可调手指结构用于夹取的升降座1可以使用内撑和外夹两种方式，圆环工件的外圆较大时采用内撑的方式固定，使得可调手指结构与圆环工件的内壁抵接，施加径向向外的作用力；圆环工件的外圆较小时采用外夹的方式；使得可调手指结构与圆环工件的外壁抵接，施加径向向内的作用力
。
[0026]减速蜗杆组件3的底座安装在旋转臂5的上端面，减速蜗杆组件3的输入端为驱动电机，通过驱动电机的转动控制夹紧的厚度
。
[0027]本技术的工作过程如下：
[0028]回转驱动件9驱动旋转臂5的首端转动，使得弧形的旋转臂5向外展开，在旋转臂5的带动下，旋转臂5上的手指结构靠近到圆环工件上，直至圆环工件被卡在升降座1的锁紧盘
101
和旋转臂5下端安装的压块4之间，压块4下端设置的上压套6与圆环工件的上表面紧
贴
。
[0029]启动减速蜗杆组件3，减速蜗杆组件3驱动调节蜗轮组件2旋转，使得与调节蜗轮组件2进行螺纹连接的升降杆
101
向上移动，升降杆
101
带动锁紧盘
102
向上移动，直至锁紧盘
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于圆环抓手的可调手指结构，其特征在于，包括升降座（1）
、
调节蜗轮组件（2）
、
减速蜗杆组件（3）
、
压块（4）和旋转臂（5），所述升降座（1）上套设有调节蜗轮组件（2）
、
压块（4）和旋转臂（5），升降座（1）是由升降杆（
101
）和锁紧盘（
102
）组成，升降杆（
101
）的上端开设有外螺纹，调节蜗轮组件（2）通过与升降杆（
101
）通过螺纹进行活动连接；调节蜗轮组件（2）的径向连接有减速蜗杆组件（3），旋转臂（5）的上端抵接调节蜗轮组件（2），旋转臂（5）的下端连接有压块（4）
。2.
根据权利要求1所述的一种用于圆环抓手的可调手指结构，其特征在于，所述升降座（1）上还套设有上压套（6）和下压套（7），上压套（6）和下压套（7）为
T
型导套，上压套（6）和下压套（7）设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光宇，李向东，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：