一种多点式真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多点式真空吸盘，包括壳体与若干吸附件，壳体内部设置有气流道，壳体表面设置有若干吸附孔，吸附孔与气流道是连通，壳体侧部设置有与气流道连通的进气管及出气管，吸附件一一对应安装在吸附孔内，吸附件包括阀体，吸盘与阀塞，吸盘设置在阀体上端部，吸盘与吸附孔过盈配合，且吸盘的裙边与吸附孔的端面是位于同一水平面，吸盘的裙边用于贴附在工件表面上，阀体中部设置有用于连通气流道及吸盘的气道，阀塞活动安装气道内

【技术实现步骤摘要】
一种多点式真空吸盘


[0001]本技术涉及非标抓取设备
，特别是涉及一种多点式真空吸盘
。

技术介绍

[0002]多点式真空吸盘利用吸盘内外气压差吸附工件，在
CNC
加工中的应用最为广泛，其主体内具有气室，气室与吸盘吸附表面的通孔连通，通孔内安装有气阀以实现抽气设备与外界待吸附工件的连通
。
申请人曾申请过“多点式真空吸盘”，申请号为
202223293785.5
，这种设备我们已经应用于市场上，但是客户反映吸附抓取力度不够，在吸附一些较重的工件时可能掉落，初步设计是在吸盘端面加设大裙边，但又会导致吸附平板状工件时，工件表面受力不均匀，部分吸附孔内的吸附件不能吸附抓取工件，在进行精密
CNC
组装或者切割或者其他工艺时，这种吸附作业方式会影响工件加工精度，因此我们还需要对其进行改进
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种多点式真空吸盘
。
[0004]一种多点式真空吸盘，其特征在于：包括壳体与若干吸附件，所述壳体内部设置有气流道，所述壳体表面设置有若干吸附孔，所述吸附孔与气流道是连通，所述壳体侧部设置有与气流道连通的进气管及出气管，若干所述吸附件一一对应安装在吸附孔内，所述吸附件包括阀体，吸盘与阀塞，所述吸盘设置在阀体上端部，所述吸盘与吸附孔过盈配合，且吸盘的裙边与吸附孔的端面是位于同一水平面，所述吸盘的裙边用于贴附在工件表面上，所述阀体中部设置有用于连通气流道及吸盘的气道，所述阀塞活动安装气道内
。
[0005]优选的，所述阀塞呈圆盘片状，并活动安装在阀体内用于封堵所述气道，所述阀塞面上设置有透气孔
。
[0006]优选的，所述阀塞呈螺钉状，所述气道的环壁从上往下依次设置有第一阶梯部与第二阶梯部，所述第一阶梯部用于与阀塞的塞帽活动抵接，所述塞帽与气道环壁之间存在间隙，所述阀塞的塞杆活动插接在气道下通道内，所述塞杆上套设有弹簧，所述弹簧下端与第二阶梯部活动抵接
。
[0007]优选的，所述阀塞是软胶制成的
。
[0008]优选的，所述阀体包括阀盖与阀座，所述阀盖与阀座连接组成圆柱状，所述阀塞活动安装在阀座内，所述吸盘套设在阀盖上，并与其连通
。
[0009]优选的，所述阀座外部套设有用于与吸附孔内壁过盈配合的密封圈
。
[0010]优选的，所述阀体内还设置有过滤片，所述过滤片贴合在阀盖内侧
。
[0011]优选的，所述壳体侧部还设置有排水管与气压检测计，所述排水管及气压检测计均与气流道连通
。
[0012]优选的，所述壳体侧部远离进气管的一端还设置有储气室，所述储气室与气流道是连通的
。
[0013]优选的，所述气流道是呈
S
型平铺在壳体内的
。
[0014]本技术的有益之处在于：在阀体端面设置吸盘，吸盘的裙边与吸附孔的端面齐平，使得壳体的工作面保持平整，不会存在凸起，在吸附大平面工件时工件受力均匀，避免部分吸附件与工件之间存在吸附力不足，平板状工件受自身重力，下坠导致加工精度降低；在吸附抓取较重工件时，吸盘的裙边与工件表面气密性好，能够避免泄压，对工件的抓附力强，防止工件掉落
。
附图说明
[0015]图1为其中一实施例一种多点式真空吸盘立体示意图；
[0016]图2为一种多点式真空吸盘爆炸示意图；
[0017]图3为其中一实施例吸附件结构示意图；
[0018]图4为另一实施例吸附件结构示意图
。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术
。
但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式
。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“和
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0022]如图1～2所示，一种多点式真空吸盘，包括壳体1与若干吸附件2，所述壳体1内部设置有气流道
11
，所述壳体1表面设置有若干吸附孔
12
，所述吸附孔
12
与气流道
11
是连通，所述壳体1侧部设置有与气流道
11
连通的进气管
13
及出气管
14
，若干所述吸附件2一一对应安装在吸附孔
12
内，所述吸附件2包括阀体
21
，吸盘
22
与阀塞
23
，所述吸盘
22
设置在阀体
21
上端部，所述吸盘
22
与吸附孔
12
过盈配合，且吸盘
22
的裙边与吸附孔
12
的端面是位于同一水平面，所述吸盘
22
的裙边用于贴附在工件表面上，所述阀体
21
中部设置有用于连通气流道
11
及吸盘
22
的气道
111
，所述阀塞
23
活动安装气道
111
内
。
具体的，在本实施例中，壳体1采用分体式设计，便于在其内设置气流道
11
，气流道
11
与进气管
13
及出气管
14
连通，在壳体1表面呈网格状密集排布有若干个吸附孔
12
，吸附孔
12
呈圆形，与吸附件2匹配，用于对应安装吸附件
2。
本申请中，吸附件2包括阀体
21
，吸盘
22
与阀塞
23
，阀体
21
内部设置气道
111<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多点式真空吸盘，其特征在于：包括壳体与若干吸附件，所述壳体内部设置有气流道，所述壳体表面设置有若干吸附孔，所述吸附孔与气流道是连通，所述壳体侧部设置有与气流道连通的进气管及出气管，若干所述吸附件一一对应安装在吸附孔内，所述吸附件包括阀体，吸盘与阀塞，所述吸盘设置在阀体上端部，所述吸盘与吸附孔过盈配合，且吸盘的裙边与吸附孔的端面是位于同一水平面，所述吸盘的裙边用于贴附在工件表面上，所述阀体中部设置有用于连通气流道及吸盘的气道，所述阀塞活动安装气道内
。2.
如权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀塞呈圆盘片状，并活动安装在阀体内用于封堵所述气道，所述阀塞面上设置有透气孔
。3.
如权利要求1所述的一种多点式真空吸盘，其特征在于：所述阀塞呈螺钉状，所述气道的环壁从上往下依次设置有第一阶梯部与第二阶梯部，所述第一阶梯部用于与阀塞的塞帽活动抵接，所述塞帽与气道环壁之间存在间隙，所述阀塞的塞杆活动插接在气道下通道内，所述塞杆上套设有弹簧，所述弹簧下端与第二阶梯部活动抵接
。4.
如权利要求2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许裕雷，
申请(专利权)人：成都环裕飞科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：