一种用于四向穿梭车的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于四向穿梭车的驱动机构，包括：底座；升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧，用于供所述底座进行纵向移动；减速电机

【技术实现步骤摘要】
一种用于四向穿梭车的驱动机构


[0001]本技术涉及物流仓储设备
，具体涉及一种用于四向穿梭车的驱动机构
。

技术介绍

[0002]随着自动化立体仓库的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性
、
集成度
、
运行效率
、
综合成本等方面提出了更高的要求
。
而四向穿梭车是一种将传统的母车与子车的功能集成，以一台车实现两种车的功能的新型自动化仓储设备，具有性价比高，存储密度高，仓库利用率高等优点
。
[0003]目前通常使用的四向穿梭车的结构，由于需实现多个方位的移动，所以车体中布置多个驱动结构及动力源驱使四向穿梭车进行不同方位的移动，进而导致四向穿梭车厚度较大，无法进一步提高立体仓库存储量，并且多个动力源的设计也致使制作成本及使用成本较高
。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种用于四向穿梭车的驱动机构，来解决上述四向穿梭车的驱动结构存在制作及使用成本较高的问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于四向穿梭车的驱动机构，包括：
[0008]底座；
[0009]升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；
[0010]第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；
[0011]第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧，用于供所述底座进行纵向移动；
[0012]减速电机
、
第一传动部件和第二传动部件，所述减速电机设置在所述底座上，所述减速电机具有第一输出端和第二输出端，所述第一传动部件设置在所述底座上，分别与所述第一输出端及所述第一移动轮传动连接，所述第二传动部件分别设置在所述底座和所述升降架上，且分别与所述第二输出端及所述第二移动轮传动连接
。
[0013]作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述底座具有第一安装板和第二安装板，第一安装板和所述第二安装板的数量均为至少两个，且分别设置在所述底座顶部宽度方向的两侧，用于安装所述第一移动轮
、
所述第一传动部件以及所述第二传动部件
。
[0014]作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第一传动部件包括第一转轴和第一链条，第一转轴可转动的安装在底座上，呈纵向直线设置，所述第一转轴与所述第一输出端均设置有第一链轮，所述第一链条绕设在两个所述链轮之间，所述底座两侧的所
述第一安装板和所述第二安装板之间均安装有第二转轴，两侧的所述第二转轴分别与所述第一转轴两端传动连接，所述第二转轴与同侧的所述第一移动轮之间均设置有用于传动连接的第一齿链传动件
。
[0015]作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第二转轴与所述第一转轴之间均设置有第一联轴器，通过所述第一联轴器传动连接
。
[0016]作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第一传动部件还包括调节轮和调节螺母，第一安装板上设置用活动槽，所述调节轮安装在所述活动槽内，且与所述第一齿链传动件接触配合，所述调节轮用于在所述活动槽内上下移动调节所述第一齿链传动件的松紧程度，所述调节螺母螺纹连接在所述调节轮上，通过拧紧所述调节螺母固定所述调节轮
。
[0017]作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述第二传动部件包括第一转杆
、
第二链条和连接件，所述第一转杆可转动安装在一侧所述第二安装板顶部，所述第一转杆上与所述第二输出端上均设置有第二链轮，所述第二链条绕设在两个所述第二链轮之间，所述升降架内侧两壁均可转动的设置有第二转杆，连接件设置有至少两个，所述第一转杆两端分别通过连接件与两侧的所述第二转杆传动连接，所述第二转杆与同侧的所述第二移动轮之间均设置有用于传动连接的第二齿链传动件
。
[0018]作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述连接件包括第二联轴器和第三联轴器，所述第二联轴器设置在所述第一转杆端部，所述第三联轴器设置在所述第二转杆端部，所述第三联轴器端部设置有滑杆，所述第二联轴器的端部具有供所述滑杆插入的滑槽
。
[0019]作为所述用于四向穿梭车的驱动机构的一种改进，所述升降架为一体化结构
。
[0020]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021]本技术通过使用具有两个输出端的减速电机，通过第一传动部件带动第一移动轮做横向移动，通过第二传动部件带动第二移动轮做纵向移动，实现单个驱动元件带动第一移动轮和第二移动轮均转动，减少驱动元件的数量，在保证能够稳定的横向纵向移动的同时，有效的降低了制作成本以及使用成本
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的立体结构示意图
。
[0024]图2为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的部分立体结构示意图之一
。
[0025]图3为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的部分立体结构示意图之一
。
[0026]图4为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第一传动部件及第二传动部件的部分立体结构示意图
。
[0027]图5为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第一传动部件的部分立体结构示意图
。
[0028]图6为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的
A
处放大图
。
[0029]图7为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第二联轴器及第二联轴器的立体结构示意图
。
[0030]图8为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的部分立体结构示意图之二
。
[0031]图9为本技术提供的一种用于四向穿梭车的驱动机构的第二传动部件的部分立体结构示意图
。
[0032]图中：1‑
底座，
101
‑
第一安装板，
102
‑
活动槽，
103
‑
第二安装板，2‑
升降架，3‑
第一移动轮，4‑
第二移动轮，5‑
减速电机，
51
‑
第一输出端，
52
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，包括：底座；升降架，设置在所述底座上，且可在所述底座上移动升降；第一移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述底座宽度方向的两侧，用于供所述底座进行横向移动；第二移动轮，设置有多个，分别均匀安装在所述升降架长度方向的两侧；用于供所述底座进行纵向移动；减速电机
、
第一传动部件和第二传动部件，所述减速电机设置在所述底座上，所述减速电机具有第一输出端和第二输出端，所述第一传动部件设置在所述底座上，分别与所述第一输出端及所述第一移动轮传动连接，所述第二传动部件分别设置在所述底座和所述升降架上，且分别与所述第二输出端及所述第二移动轮传动连接
。2.
根据权利要求1所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述底座具有第一安装板和第二安装板，第一安装板和所述第二安装板的数量均为至少两个，且分别设置在所述底座顶部宽度方向的两侧，用于安装所述第一移动轮
、
所述第一传动部件以及所述第二传动部件
。3.
根据权利要求2所述的用于四向穿梭车的驱动机构，其特征在于，所述第一传动部件包括第一转轴和第一链条，第一转轴可转动的安装在底座上，呈纵向直线设置，所述第一转轴与所述第一输出端均设置有第一链轮，所述第一链条绕设在两个所述链轮之间，所述底座两侧的所述第一安装板和所述第二安装板之间均安装有第二转轴，两侧的所述第二转轴分别与所述第一转轴两端传动连接，所述第二转轴与同侧的所述第一移动轮之间均设置有用于传动连接的第一齿链传动件
。4.
根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦辉明，
申请(专利权)人：深圳奥唐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：