转弯机构制造技术

本申请提供了一种转弯机构，包括：工作台，工作台的顶部设置有运输通道，运输通道的入口方向和出口方向相平行或呈夹角设置，在运输通道的底部沿运输通道的延伸方向设置有导向槽；转角驱动装置，设置有两个且分别设置于运输通道的入口处和出口处；每一转角驱动装置均包括转动设置于入口处或出口处的带轮，在两个带轮之间绕设有传动带；位于工作台顶部的部分传动带嵌设于导向槽，在工作台底部转动设置有支撑轮，位于工作台底部的部分传动带绕经支撑轮；动力装置，设置于所述工作台，用于驱动任意一个所述转角驱动装置中的所述带轮转动。本申请提供的转弯机构，转弯机构中动力装置调试简单，转弯机构成本低廉。转弯机构成本低廉。转弯机构成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
转弯机构


[0001]本申请属于物料输送
，更具体地说，是涉及一种转弯机构。

技术介绍

[0002]在物料输送
，特别是生产车间的物料流水线的应用环境中，物料运输线通常需要转弯机构以实现运输路径的转弯换向。具体地，转弯机构用于带动托盘换向。
[0003]在相关技术中，转弯机构有以下若干设置方式。例如，在一些设置方式中，转弯机构上沿弧形轨迹设置有排列设置有若干辊轮，各辊轮同一端之间的间距小于另一端之间的间距，从而在各辊轮的同一侧形成呈弧形延伸的运输平面；在另一些设置方式中，在转弯机构运输平面的底部设置若干驱动轮，各驱动轮设置于同一弧形轨迹上，各驱动轮通过摩擦力驱动托盘沿弧形轨迹移动，以实现转弯。
[0004]然而，上述各实施方式中，无论是辊轮的设置方式还是驱动轮的驱动方式，对应的驱动装置(例如电机)的设置数量较多，由此各驱动装置的调试复杂，也导致转弯机构成本较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种转弯机构，以解决现有技术中存在的调试复杂且成本较高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是，提供一种转弯机构，其包括：
[0007]工作台，所述工作台的顶部设置有运输通道，所述运输通道的入口方向和出口方向相平行或呈夹角设置，在所述运输通道的底部沿所述运输通道的延伸方向设置有导向槽；
[0008]转角驱动装置，设置有两个且分别设置于所述运输通道的入口处和出口处；每一所述转角驱动装置均包括转动设置于所述入口处或所述出口处的带轮，在两个所述带轮之间绕设有传动带；位于所述工作台顶部的部分所述传动带嵌设于所述导向槽，在所述工作台底部转动设置有支撑轮，位于所述工作台底部的部分所述传动带绕经所述支撑轮；
[0009]动力装置，设置于所述工作台，用于驱动任意一个所述转角驱动装置中的所述带轮转动。
[0010]可选地，所述转角驱动装置还包括与所述带轮联动设置的传输带结构，所述传输带结构设置于所述入口处或所述出口处，并且，所述传输带结构的长度方向平行于所述运输通道的入口方向或出口方向。
[0011]可选地，所述传输带结构包括驱动轮、平面惰轮和传输带，所述驱动轮与所述带轮同轴且联动设置。
[0012]可选地，每一所述转角驱动装置中，所述传输带结构设置有两个，两个所述传输带结构分别设置于所述运输通道宽度方向的两侧。
[0013]可选地，所述运输通道的入口方向和出口方向相平行时，所述支撑轮至少设置有
两个；所述运输通道的入口方向和出口方向呈夹角时，所述支撑轮至少设置有一个。
[0014]可选地，所述支撑轮在所述工作台底部的位置可调节设置。
[0015]可选地，在所述工作台底部设置有型材，所述支撑轮通过抱紧工装夹持于所述型材。
[0016]可选地，在所述工作台的顶面、位于所述导向槽的两侧转动设置有导向轮，所述导向轮与所述传动带相接触。
[0017]可选地，位于所述导向槽弯形内侧的所述导向轮的数量大于位于所述导向槽弯形外侧的所述导向轮的数量。
[0018]本申请实施例提供的转弯机构，至少具有以下有益效果：
[0019]通过在工作台上运输通道的底面设置导向槽，同时，将转角驱动装置设置为带轮和传动带，并且将位于工作台顶面的部分传动带嵌设于导向槽中且部分传动带露出导向槽，由于导向槽呈弧形延伸设置，当托盘放置于运输通道上且底部与传动皮带相接触时，传动带在带轮的带动下驱动托盘沿弧形轨迹移动，从而实现转角换向。通过如此设置，转弯机构仅需设置单个用于驱动带轮转动的动力装置即可，动力装置调试简单，转弯机构成本低廉。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请一些实施例中转弯机构的立体图；
[0022]图2为本申请一些实施例中转弯机构另一视角的立体图；
[0023]图3为本申请一些实施例中转弯机构展示传输带结构的局部剖面图；
[0024]图4为本申请另一些实施例中转弯机构的立体图；
[0025]图5为本申请另一些实施例中转弯机构的侧视图；
[0026]图6为本申请另一些实施例中转弯机构的立体图；
[0027]图7为本申请另一些实施例中转弯机构的立体图；
[0028]图8为本申请一些实施例中展示传动带绕设方式的示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。
[0030]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
[0032]当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0035]在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]请一并参阅图1至图8，现对本申请实施例提供的转弯机构进行说明。
[0037]参考图1至图8，本申请所述的转弯机构，包括工作台100、转角驱动装置200和动力装置300。
[0038]参考图1、图3和图4，工作台100的顶部设置有运输通道100a，运输通道100a的延伸轨迹为曲线型，同时，运输通道100a的入口方向和出口方向相平行或呈夹角设置。例如，运输通道100a的入口方向和出口方向呈90
°
设置，也即运输通道100a的转弯角度为90
°
；或者，运输通道100a的入口方向和出口方向平行设置，也即，运输通道100a的转弯角度为180
°
。
[0039]转角驱动装置200设置有两个，分别设置于运输通道100a的入口处和出口处，每一转角驱动装置200均至少包括带轮210，带轮210设置于运输通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转弯机构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的顶部设置有运输通道，所述运输通道的入口方向和出口方向相平行或呈夹角设置，在所述运输通道的底部沿所述运输通道的延伸方向设置有导向槽；转角驱动装置，设置有两个且分别设置于所述运输通道的入口处和出口处；每一所述转角驱动装置均包括转动设置于所述入口处或所述出口处的带轮，在两个所述带轮之间绕设有传动带；位于所述工作台顶部的部分所述传动带嵌设于所述导向槽，在所述工作台底部转动设置有支撑轮，位于所述工作台底部的部分所述传动带绕经所述支撑轮；动力装置，设置于所述工作台，用于驱动任意一个所述转角驱动装置中的所述带轮转动。2.如权利要求1所述的转弯机构，其特征在于：所述转角驱动装置还包括与所述带轮联动设置的传输带结构，所述传输带结构设置于所述入口处或所述出口处，并且，所述传输带结构的长度方向平行于所述运输通道的入口方向或出口方向。3.如权利要求2所述的转弯机构，其特征在于：所述传输带结构包括驱动轮、平面惰轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗捷，
申请(专利权)人：东莞鑫象自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：