一种实现稳定换刀的链式刀库制造技术

本实用新型专利技术涉及工业设备技术领域，尤其是涉及一种实现稳定换刀的链式刀库，包括刀库支座，刀库支座的顶端设有环状链条，刀库支座的底端设有驱动组件，驱动组件与环状链条传动连接，环状链条的外侧设有若干个沿其环绕方向分布的刀具支架，各个刀具支架上均设有锁止部，刀库支座的顶端还设有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆设有锁止块，锁止块可在锁止气缸的驱动下移动与锁止部配合或脱离，本实用新型专利技术通过设置锁止气缸、锁止块与锁止部，当刀具支架移动至换刀工位时，锁止块可在锁止气缸驱动下移动与锁止部配合，将刀具支架固定在换刀工位，实现对刀具支架的稳定定位，提高刀具支架的定位精度，保障换刀工序的顺利进行。保障换刀工序的顺利进行。保障换刀工序的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种实现稳定换刀的链式刀库


[0001]本技术涉及工业设备
，尤其是涉及一种实现稳定换刀的链式刀库。

技术介绍

[0002]链式刀库是提供自动化加工过程中所需储刀及换刀需求的一种装置，通过伺服电动机驱动主动轮从而带动链条的转动，来实现储刀和换刀的需求，借此来完成各种不同需求的加工任务，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。
[0003]传统链式刀库的链条式结构，刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀具定位精度差，进而影响换刀工序的顺利进行。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种实现稳定换刀的链式刀库，包括刀库支座，刀库支座的顶端设有环状链条，刀库支座的底端设有驱动组件，驱动组件与环状链条传动连接，环状链条的外侧设有若干个沿其环绕方向分布的刀具支架，各个刀具支架上均设有锁止部，刀库支座的顶端还设有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆设有锁止块，锁止块可在锁止气缸的驱动下移动与锁止部配合或脱离。
[0006]作为本技术进一步的方案：驱动组件包括主动链轮、从动链轮与伺服电机，环状链条套设在主动链轮与从动链轮上，伺服电机的输出端与主动链轮连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：刀具支架包括刀爪支板、刀爪顶板和刀具夹爪，刀爪支板与环状链条连接，刀爪顶板设置于刀爪支板的顶端，刀具夹爪设置于刀爪顶板的顶端外侧，锁止部设置于刀爪顶板的顶端内侧。
[0008]作为本技术进一步的方案：锁止部包括两个间隔设置的轴承，两个轴承沿刀爪顶板的宽度方向分布。
[0009]作为本技术进一步的方案：还包括导轨板，导轨板设置于环状链条的上方，导轨板的底面开设有与环状链条环绕方向一致的导向槽，轴承伸入导向槽内。
[0010]作为本技术进一步的方案：刀爪支板的底端转动设置有滚轮，滚轮与刀库支座的顶端接触。
[0011]作为本技术进一步的方案：导轨板上对应锁止气缸的位置开设有避让口。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置锁止气缸、锁止块与锁止部，当刀具支架移动至换刀工位时，锁止块可在锁止气缸驱动下移动与锁止部配合，将刀具支架固定在换刀工位，实现对刀具支架的稳定定位，提高刀具支架的定位精度，保障换刀工序的顺利进行。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术结构示意图。
[0016]图2是本技术的主动链轮结构示意图。
[0017]图3是本技术的刀爪支板结构示意图。
[0018]图4是本技术的轴承结构示意图。
[0019]图5是本技术的导轨板结构示意图。
[0020]图中：1、刀库支座，2、环状链条，3、驱动组件，4、刀具支架，5、锁止气缸，6、锁止块，7、导轨板，31、主动链轮，32、从动链轮，33、伺服电机，41、锁止部，42、刀爪支板，43、刀爪顶板，44、刀具夹爪，45、轴承，46、滚轮，71、导向槽，72、避让口。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种实现稳定换刀的链式刀库，包括刀库支座1，刀库支座1的顶端设有环状链条2，刀库支座1的底端设有驱动组件3，驱动组件3与环状链条2传动连接，环状链条2的外侧设有若干个沿其环绕方向分布的刀具支架4，各个刀具支架4上均设有锁止部41，刀库支座1的顶端还设有锁止气缸5，锁止气缸5的活塞杆设有锁止块6，锁止块6可在锁止气缸5的驱动下移动与锁止部41配合或脱离，环状链条2在驱动组件3的驱动下回转运作，使环状链条2上的各刀具支架4列转至换刀位置，当其中一个刀具支架4移动至换刀工位进行换刀工序时，驱动组件3停止运作，锁止气缸5驱动锁止块6移动与锁止部41配合，将刀具支架4固定在换刀工位，实现对刀具支架4的稳定定位，提高刀具支架4的定位精度，保障换刀工序的顺利进行。
[0023]驱动组件3包括主动链轮31、从动链轮32与伺服电机33，环状链条2套设在主动链轮31与从动链轮32上，伺服电机33的输出端与主动链轮31连接，主动链轮31可在私服电机的驱动下转动，与从动链轮32相配合带动环状链条2回转运作。
[0024]刀具支架4包括刀爪支板42、刀爪顶板43和刀具夹爪44，刀爪支板42与环状链条2连接，刀爪顶板43设置于刀爪支板42的顶端，刀具夹爪44设置于刀爪顶板43的顶端外侧，锁止部41设置于刀爪顶板43的顶端内侧。
[0025]锁止部41包括两个间隔设置的轴承45，两个轴承45沿刀爪顶板43的宽度方向分布，当其中一个刀具支架4移动至换刀工位进行换刀工序时，锁止气缸5驱动锁止块6移动，使锁止块6插入两个轴承45之间的间隙中，从而将刀具支架4固定在换刀工位。
[0026]还包括导轨板7，导轨板7设置于环状链条2的上方，导轨板7的底面开设有与环状链条2环绕方向一致的导向槽71，轴承45伸入导向槽71内，通过轴承45与导向槽71相配合，实现对刀具支架4进行稳定限位，使得刀具支架4移动得更加稳定。
[0027]刀爪支板42的底端转动设置有滚轮46，滚轮46与刀库支座1的顶端接触，在刀具支架4移动的过程中，滚轮46与刀库支座1的顶端滚动配合，使得刀具支架4移动得更加稳定。
[0028]导轨板7上对应锁止气缸5的位置开设有避让口72，通过避让口72的设置，可使锁止气缸5外露，方便工作人员进行维修更换。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现稳定换刀的链式刀库，其特征在于：包括刀库支座，刀库支座的顶端设有环状链条，刀库支座的底端设有驱动组件，驱动组件与环状链条传动连接，环状链条的外侧设有若干个沿其环绕方向分布的刀具支架，各个刀具支架上均设有锁止部，刀库支座的顶端还设有锁止气缸，锁止气缸的活塞杆设有锁止块，锁止块可在锁止气缸的驱动下移动与锁止部配合或脱离。2.根据权利要求1所述的一种实现稳定换刀的链式刀库，其特征在于：驱动组件包括主动链轮、从动链轮与伺服电机，环状链条套设在主动链轮与从动链轮上，伺服电机的输出端与主动链轮连接。3.根据权利要求1所述的一种实现稳定换刀的链式刀库，其特征在于：刀具支架包括刀爪支板、刀爪顶板和刀具夹爪，刀爪支板与环状链条连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘家荣，郑秋生，周江南，解润明，贺国建，
申请(专利权)人：乔锋智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：