【技术实现步骤摘要】
一种X
‑
ray点料机的取料机构
[0001]本技术涉及取料机构
,具体为一种
X
‑
ray
点料机的取料机构
。
技术介绍
[0002]X
‑
RAY
点料机是用来对电子元器件计数,电子工厂有很多电子元器件如:电阻
、
电容器
、
电位器等
。
无论是来料入仓
、
还是工单生产完毕后退仓,都要核对元器件所剩余数量,而
X
‑
ray
点料机使用的时候都需要相应的取料机构来将料盘移动到点料机上
。
[0003]现有点料设备的取料机构在料车上取放料盘的实现方式为机械夹爪抓取中心孔的形式,如果在搬送过程中,夹爪将中心孔涨裂,会让产品在搬送过程中掉落,因料带的料盘为塑料
(
注塑件
)
,损伤产品的机率很大,出现因设备造成的不良品居多
。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种
X
‑
ray
点料机的取料机构
,
用于解决
技术介绍
中所提出的问题
。
[0005]本技术是这样实现的:
[0006]一种
X
‑
ray
点料机的取料机构,包括机械臂,所述机械臂的头部固定安装有导轨,所述导轨上安装有取料架,所述取料架包括主臂杆和悬吊架,所述主臂杆滑动安装在导轨上,所述悬吊架 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种
X
‑
ray
点料机的取料机构,包括机械臂
(1)
,其特征在于:所述机械臂
(1)
的头部固定安装有导轨
(11)
,所述导轨
(11)
上安装有取料架
(2)
,所述取料架
(2)
包括主臂杆
(21)
和悬吊架
(22)
,所述主臂杆
(21)
滑动安装在导轨
(11)
上,所述悬吊架
(22)
固定安装在主臂杆
(21)
的下端,所述悬吊架
(22)
的下端固定安装有座壳
(3)
,所述座壳
(3)
的下端转动安装有夹持盘
(4)
,且座壳
(3)
的上端面固定安装有控制夹持盘
(4)
角度的角度电机
(5)
,所述夹持盘
(4)
沿圆周方向滑动设置有若干夹持爪
(6)
,所述夹持爪
(6)
的末端设置有与夹持盘
(4)
外侧面相连接的支撑弹簧
(7)
,所述座壳
(3)
的下端面还设置有与夹持爪
(6)
相对应的弧形压块
(8)
,所述弧形压块
(8)
与座壳
(3)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种
X
‑
ray
点料机的取料机构,其特征在于,所述夹持盘
(4)
包括壳体
(41)
和直角板
(42)
,所述直角板
(42)
安装在壳体
(41)
的顶面内侧,且直角板
(42)
与壳体
(41)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种
X
‑
ray
点料机的取料机构,其特征在于,所述直角板
(42)
上固定安装有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:金玉叶,
申请(专利权)人:上海阳宇博机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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