链条重锤料位计制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能连续测量固体散状物料或粉、颗粒、块状物料的链条重锤料位计。其特征在于：重锤提升时由电机经减速箱驱动滚筒旋转，滚筒上缠绕起重链条带动重锤提升；重锤下降时，由重锤自重反托电机旋转并保持均速下降。控制箱内安排有空气开关、三相交流模块、变压器、机芯总装配、制动器控制模块、角位移传感器、角位移模块及接线端子板。本实用新型专利技术采用具有大堵转力矩的三相滚道电机，配上减速器，使本机有大的提升力矩，采用了起重链条故此抗拉又抗磨、不断链、不丢锤。采用无触点的光电耦合逻辑电路，设置降速参考点，具有无干扰，工作稳定可靠，适应各种恶劣环境固体料仓散状物料料位间歇式测量的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业自动化料位仪表，特别涉及一种能连续测量固体散状物 料或粉、颗粒、块状物料的链条重锤料位计。
技术介绍
目前，国内外工业自动化仪表中的料位仪表，如传统的重锤料位计、超声波料位 计、雷达料位计等，均存在着不适合工业现场环境的使用而不能正常工作的问题。是由于 1、传统的重锤料位计采用失重返锤方式，依靠机械开关触发变态来改变运行状态和输出信 号。带来的问题是机械开关故障高不可靠。另外它的传动系统的电机，采用可逆小功率电 机，提锤力小遇到仓内塌方，极易埋锤，造成断绳丢锤。2、超声波料位计、雷达料位计的工 作原理是反射测距，靠的是波传导，由于工业现场仓内的环境千差万别，万分恶劣，高粉尘、 高温、高湿、高噪声、白噪声、有机物粘附、结露等，严重影响反射波的传导，导致不能正常运 行。
技术实现思路
本技术克服了上述存在的缺陷，目的是提供一种适合工业现场环境使用的链 条重锤料位计。本技术链条重锤料位计内容简述本技术链条重锤料位计，其特征在于重锤提升时由电机经减速箱驱动滚筒 旋转，在滚筒上缠绕链条带动重锤提升；重锤下降时，由重锤自重反托电机旋转并保持均速 下降；控制箱内安排有空气开关、三相交流模块、变压器、机芯总装配、制动器控制模块、角 位移传感器、角位移模块及接线端子板，将三相四线制电源接至空气开关，三根相线经三相 交流模块接至电机用以驱动电机；经空气开关的两根相线同时经变压器提供给机芯总装配 作为其工作电源；再用这两根相线的其中一根相线和地线N供给制动器控制模块作为其工 作电源；经空气开关的另一根相线穿有电流互感器，电流互感器输出感应电流送至控制机 芯总装配作为掉相、过流保护；制动器联于电机的尾部，并有两根线联接于制动器控制模块 上，实现对电机的制动或释放；速度传感器装于制动器上，并有两根线联接于机芯总装配 上，实现对重锤的下降或提升；角位移传感器有三根线与角位移模块相联，实现对重锤的位 置信号传给机芯总装配，经处理后传送给接线端子板输出。磁钢座通过螺栓紧固在电机的尾部轴端上，磁钢镶嵌于磁钢座上，速度传感器安 装在电机的尾部，头部对准磁钢，制动器设置在电机的尾端，在制动器上设有隔磁板，隔磁 板与速度传感器连接；轴承座固定在底座上，滚筒轴伸两侧各套入一轴承支撑于轴承座上， 齿轮箱装于底座的一侧；电机装在齿轮箱下部，位于滚筒下部的底座内；弯板装在底座上， 通过螺栓固定；二件限位轮设置在弯板上，内设有滚动轴承；链条上端安装于滚筒的一侧， 链头插入滚筒开孔中，并用扎头锁紧缠绕在滚筒上；链条下端穿过二件限位轮上的沟槽中 心孔内，链条下端用欧姆环及锁销联接重锤；底座的另一侧装有控制箱，控制箱内角位移传3感器与滚筒轴伸齿轮联接。 所述的电机采用三相大功率滚道电动机。所述的链条采用起重链条。本技术采用具有大堵转力矩的三相滚道电机，配上减速器，使本机有大的提 升力矩，采用了起重链条故此抗拉又抗磨，当重锤下探遭遇物料塌方时，埋锤的概率极小， 不断链，不丢锤。采用无触点的光电耦合逻辑电路，来控制电机提升力矩来平衡重锤反托力 矩的方法来控制重锤的下探速度；设置降速参考点，当重锤降速低于参考点时，电机加大力 矩提锤，具有无干扰，工作稳定可靠，适应各种恶劣环境固体料仓散状物料料位间歇式测量 的特点。附图说明图1是链条重锤料位计整体结构示意图；图2是图1中链条重锤料位计的A向控制箱平面示意图；图3是链条重锤料位计的电机后端结构示意图；图4是图1中链条重锤料位计下部的C向弯板及限位轮部分结构示意图；图5是图1中链条重锤料位计的B向链条与滚筒联接部分结构示意图；图6是图1中链条重锤料位计的D向链条与重锤联接部分结构示意图；图7是链条重锤料位计的电器原理结构框图。图中1是底座、2是电机、3是齿轮、4是减速箱、5是齿轮、6是轴承座、7是轴承、8 是扎头、9是滚筒、10是控制箱、11是角位移传感器、12是制动器、13是隔磁板、14是速度传 感器、15是支架、16是磁钢、17是螺栓、18是磁钢座、19是链条、20是弯板、21是限位轮、22 是轴承、23是轮轴、24是机芯总装配、25是角位移模块、26是三相交流模块、27是接线端子 板、28是变压器、29是空气开关、30是制动器控制模块、31是锁销、32是欧姆环、33是重锤。具体实施方式本技术链条重锤料位计是这样实现的，机械传动部分重锤提升时，由电机经减速箱驱动滚筒旋转；滚筒上缠绕链条带动重锤提升；重 锤下降时，由重锤反托电机旋转并保持均速下降。电气控制部分控制箱内安排有空气开关、三相交流模块、变压器、机芯总装配、制动器控制模块、 角位移传感器、角位移模块及接线端子板。三相工作电源接至空气开关，经三相交流模块引至电机；经空气开关的两相电源 经变压器提供给机芯总装配作为其工作电源；经空气开关的一相对地电源提供给制动器作 为其工作电源；制动器装于电机尾部，实现对电机的制动或释放，受制动器控制模块直接控 制；速度传感器装于制动器上，所产生感生电压经机芯总装配控制三相交流模块导通角； 角位移传感器与滚筒轴相联，将位置信号传给机芯总装配，经处理后送接线端子板输出。1.电机输出提升力矩的控制电机转子轴端部装有磁钢，随电机被重锤反托转动产生旋转磁场，此磁场使得装 于电机制动器上的速度传感器产生电压；用此电压经机芯总装配控制三相交流模块的导通角，该导通角控制了输给电机电压的大小，从而控制了电机的提升力矩，使得重锤均速下 降；2.返锤控制在机芯总装配中设定返锤电压值N0,当重锤触料速度剧降造成速度传感器输出电 压低于％时，机芯总装配控制三相交流模块导通角全开，电机以大力矩提锤3.输出信号控制滚筒轴伸右端联有角位移传感器，实时输出重锤的位置信号给机芯总装配。当机 芯总装配开始控制电机返锤瞬间，同时采集并锁定返锤点的角位移位置信号并经信号保持 电路处理输出标准信号，再经接线端子板输出，并将该信号保持至重锤下一次探测刷新为 止；4.制动及延时制动器装于电机尾部。当重锤提升至上限等待位置时，机芯总装配接收到角位移 传来的该位置信号，切断电机及制动器电源，制动器失电将电机制动；同时开始延时。延时 结束后，机芯总装配将接通电机及制动器电源，制动器释放，重锤下探，开始下次探测。以下结合附图作具体说明。见图1、图2，在底座1上部装有两个轴承座6，用螺栓 安装；卷筒9，其轴伸两端各套入一轴承7，支撑在轴承座6内；在底座1右侧装有控制箱10， 摇开式，螺钉紧固；控制箱10内角位移传感器11与卷筒9轴伸右端齿轮联接；有角位移传 感器11实时输出卷筒9即重锤的位置信号；控制箱10内还装有空气开关29、变压器28、三 相交流模块26、机芯总装配24、制动器控制模块30、角位移传感器11、角位移模块25和接 线端子板27。底座1的左侧装有齿轮箱4，螺栓联接；齿轮箱4中的未级齿轮5与卷筒9轴 伸键联接；齿轮箱4下部侧面装有电机2，螺栓联接；电机2的输出轴与齿轮箱4内初级齿 轮3为键连接；电机2整体悬于卷筒9下的底座1下部内，使得整机外观规整，重心合理，节 省空间；电机2经齿轮箱4减速，驱动滚筒9，使驱动力距大为增加。见图3，电机2的尾部装有制动器12，螺钉联接，对电机2起制动作用；隔磁板13 装在制动器12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条重锤料位计，其特征在于：重锤（３３）提升时由电机（２）经减速箱（４）驱动滚筒（９）旋转，在滚筒（９）上缠绕链条（１９）带动重锤（３３）提升；控制箱（１０）内安排有空气开关（２９）、三相交流模块（２６）、变压器（２８）、机芯总装配（２４）、制动器控制模块（３０）、角位移传感器（１１）、角位移模块（２５）及接线端子板（２７），将三相四线制电源接至空气开关（２９），三根相线经三相交流模块（２６）接至电机（２）用以驱动电机（２）；经空气开关（２９）的两根相线同时经变压器（２８）提供给机芯总装配（２４）作为其工作电源；再用这两根相线的其中一根相线和地线Ｎ供给制动器控制模块（３０）作为其工作电源；经空气开关（２９）的另一根相线穿有电流互感器，电流互感器输出感应电流送至控制机芯总装配（２４）作为掉相、过流保护；制动器（１２）联于电机（２）的尾部，并有两根线联接于制动器控制模块（３０）上，实现对电机（２）的制动或释放；速度传感器（１４）装于制动器（１２）上，并有两根线联接于机芯总装配（２４）上，实现对重锤的下降或提升；角位移模块（２５）有两根线与机芯总装配（２４）相联，实现对重锤（３３）的位置信号传给机芯总装配（２４），经处理后传送给接线端子板（２７）输出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王久余，文长虹，张绍平，常永阁，
申请(专利权)人：鞍山永恒自控仪表有限公司，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]