一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂，属于缆线生产辅助装置技术领域；它包括底板和有支护板；支护板和底板之间安装有第一转轴；第一转轴穿过底板进行设置；底板的下侧安装有用于控制第一转轴动作的第一转动输出件；在第一转轴的上下安装有条形板；在两个条形板的伸出端之间还设置有第二转轴；在第一转轴和第二转轴上套接有空心轴；在空心轴上安装有皮带轮；在两个皮带轮之间设置有传动皮带；空心轴的下部穿过下侧的条形板设置，在这一空心轴伸出条形板的部分上设置有传动齿轮；在底板和支护板之间还设置有用于控制传动齿轮转动的第二转动输出件；本实用新型专利技术有效解决了常规的机械臂结构无法满足电线卷盘收卷包装时的控制需求的问题。盘收卷包装时的控制需求的问题。盘收卷包装时的控制需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂


[0001]本技术涉及缆线生产辅助装置
，具体涉及一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂。

技术介绍

[0002]针对不同外绝缘材料，不同电线在进行收卷包装时存在较大的差别，而经过塑料改性技术后的电线一般采用绕膜包装的方式；在生产线上需要将收卷好的电线卷盘移动到绕膜机对应工位后再进行包装；而目前市面上的绕膜机大多还需要配备能够从电线卷盘外周侧驱动以带动电线卷盘转动的结构，这显然会增加生产线长度及对应的操作成本，而这种操作结构上显然需要实现对电线卷盘在两个自由度方向上的控制，这是提出本申请的初衷。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂，以解决常规的机械臂结构无法满足电线卷盘收卷包装时的控制需求的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂；它包括底板；在底板的顶部设置有支护板；支护板的截面呈L型，且在支护板的伸出侧和底板之间还安装有第一转轴；第一转轴的底部穿过底板进行设置；且在底板的下侧还安装有第一转动输出件；第一转动输出件用于控制第一转轴的动作；在第一转轴的上侧和下侧安装有一对条形板；两个条形板呈悬臂状平行地相对设置，且在两个条形板的伸出端之间还设置有第二转轴；在第一转轴和第二转轴上位于两个条形板之间的部分均套接有空心轴；在空心轴上安装有皮带轮；在两个皮带轮之间设置有传动皮带；位于第一转轴上的空心轴的下部穿过下侧的条形板进行设置，在这一空心轴伸出条形板的部分上设置有传动齿轮；在底板和支护板之间还设置有用于控制传动齿轮转动的第二转动输出件。
[0006]优选的，第一转动输出件为一个旋转气缸；第一转轴的下部可拆卸地连接在第一转动输出件的输出端上。
[0007]优选的，在两个条形板之间还设置有若干个辅助杆；在辅助杆上设置有张紧轮。
[0008]进一步的，辅助杆的数目不少于两个，且在辅助杆之间设置有用于加固板。
[0009]优选的，条形板的形状与传动皮带所绕呈的环形轮廓相一致；且条形板与第一转轴及第二转轴之间均不发生相对转动。
[0010]优选的，传动皮带和皮带轮分别使用V带及与V带相配合的带轮结构。
[0011]本技术有益效果：
[0012]本技术设计了一种能够在两个自由度下对电线卷盘进行控制的机械臂结构，首先是通过第一转动输出件带动底板与支护板件的第一转轴进行转动，并有第一转轴进一步带动两个条形板及第二转轴所形成的结构体转动，使装置贴住电线卷盘；在此基础上进
一步地在第一转轴和第二转轴上套装空心轴，并通过设置在底板上侧的第二转动输出件作为动力源，以带动安装在空心轴上的传动齿轮转动，由于在空心轴上还设置了皮带轮及对应的转动皮带，故而第二转动输出件实质上驱动了皮带在带轮上的活动，当该装置贴住电线卷盘后通过皮带的活动能够带动电线的转动；从而实现对电线的控制需求；进而提高生产效率。
附图说明
[0013]图1是本技术在实施例中的结构示意图；
[0014]图2是图1的俯视图；
[0015]图3是图2中条形板结构件转动后的一个状态图；
[0016]附图标记说明：1、底板，2、支护板，3、第一转轴，4、第一转动输出件，5、条形板，6、第二转轴，7、空心轴，8、皮带轮，9、转动皮带，10、传动齿轮，11、第二转动输出件，12、辅助杆，13、张紧轮，14、加固板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍：
[0018]实施例：
[0019]参照图1，本实施例提供一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂；它包括底板1；在底板1的顶部设置有支护板2；支护板2的截面呈L型，且在支护板2的伸出侧和底板1之间还安装有第一转轴3；第一转轴3的底部穿过底板1进行设置；且在底板1的下侧还安装有第一转动输出件4；第一转动输出件4用于控制第一转轴3的动作；在第一转轴3的上侧和下侧安装有一对条形板5；两个条形板5呈悬臂状平行地相对设置，且在两个条形板5的伸出端之间还设置有第二转轴6；在第一转轴5和第二转轴6上位于两个条形板5之间的部分均套接有空心轴7；在空心轴7上安装有皮带轮8；在两个皮带轮8之间设置有传动皮带9；位于第一转轴3上的空心轴7的下部穿过下侧的条形板5进行设置，在这一空心轴7伸出条形板5的部分上设置有传动齿轮10；在底板1和支护板2之间还设置有用于控制传动齿轮10转动的第二转动输出件11。
[0020]第一转动输出件4为一个旋转气缸；第一转轴3的下部可拆卸地连接在第一转动输出件4的输出端上。本实施例中所使用的旋转气缸为斯迈特公司生产的MSQB系列旋转气缸；采用旋转气缸作而非常规轮齿传动作为转动输出件是考虑到气缸能够提供一定的缓冲结构，防止对收卷后的电线盘造成损伤。
[0021]在两个条形板5之间还设置有若干个辅助杆12；在辅助杆12上设置有张紧轮13。
[0022]辅助杆12的数目不少于两个，且在辅助杆12之间设置有用于加固板14。
[0023]条形板5的形状与传动皮带9所绕呈的环形轮廓相一致；且条形板5与第一转轴3及第二转轴6之间均不发生相对转动。
[0024]传动皮带9和皮带轮8分别使用V带及与V带相配合的带轮结构。
[0025]在使用本实施例中技术装置的时候，只需要通过第一转动输出件控制第一转轴转动，即可带动条形板位置的皮带构件进行转动，从而让皮带的伸出端靠近挤压在电线卷盘上，再通过第二转动输出件控制传动齿轮动作，以使皮带轮及传动皮带运动，即可让电
线卷盘收到切向的摩擦力，产生转动的趋势。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配合收卷轻型电线的双自由度机械臂，其特征在于：它包括底板（1）；在底板（1）的顶部设置有支护板（2）；支护板（2）的截面呈L型，且在支护板（2）的伸出侧和底板（1）之间还安装有第一转轴（3）；第一转轴（3）的底部穿过底板（1）进行设置；且在底板（1）的下侧还安装有第一转动输出件（4）；第一转动输出件（4）用于控制第一转轴（3）的动作；在第一转轴（3）的上侧和下侧安装有一对条形板（5）；两个条形板（5）呈悬臂状平行地相对设置，且在两个条形板（5）的伸出端之间还设置有第二转轴（6）；在第一转轴（3）和第二转轴（6）上位于两个条形板（5）之间的部分均套接有空心轴（7）；在空心轴（7）上安装有皮带轮（8）；在两个皮带轮（8）之间设置有传动皮带（9）；位于第一转轴（3）上的空心轴（7）的下部穿过下侧的条形板（5）进行设置，在这一空心轴（7）伸出条形板（5）的部分上设置有传动齿轮（10）；在底板（1）和支护板（2）之间还设置有用于控制传动齿轮（10）转动的第二转动输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，唐军，张学荣，黄岗，
申请(专利权)人：贵州玉蝶电工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：