一种移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移载装置，包括龙门架，其设有第一驱动器；移载机构，其滑动设置在龙门架上，第一驱动器驱动移载机构沿直线移动，移载机构包括滑座以及连接滑座的夹紧组件，滑座与龙门架滑动连接；夹紧组件包括多个第二驱动器、平行设置的多个安装板、以及连接多个安装板上的多个夹爪；多个安装板钩挂在滑座上，并与滑座滑动连接，多个第二驱动器驱动多个安装板互相靠近或远离，使得多个夹爪夹紧或释放移载盘；将龙门架设置架设在两个输送带上方，第一驱动器驱动组件在两个输送带上方往返移动，夹紧组件用于夹紧与释放产品，实现对产品自动化的搬运，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移载装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其是指一种移载装置。

技术介绍

[0002]现有一自动化组装装置，产品在组装工位完成组装后需放在装载盘上，并由输送带将装载盘输送至装箱工位进行装箱操作，由于组装装置体积有限，输送带设置成平行、独立且输送方向相反的两段输送带，这使得装载盘需从一条输送带转运至另一条输送带上才能被输送至装箱工位，现有的做法是通过操作人员手动搬运移载盘，操作人员需要多次往返搬运，然而，装有产品的装载盘重量较大，现有的搬运方式不仅增加了操作人员的工作强度和手部的酸痛感，还导致工作效率低下。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中操作人员手动搬运移载盘工作效率低的问题，进而提供一种移载装置，实现产品自动化搬运，有效提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种移载装置，包括龙门架，其设有第一驱动器；
[0005]移载机构，其滑动设置在所述龙门架上，所述第一驱动器驱动所述移载机构沿直线移动，所述移载机构包括滑座以及连接所述滑座的夹紧组件，所述滑座与所述龙门架滑动连接；所述夹紧组件包括多个第二驱动器、平行设置的多个安装板、以及连接所述多个安装板上的多个夹爪；所述多个安装板钩挂在所述滑座上，并与所述滑座滑动连接，所述多个第二驱动器驱动所述多个安装板互相靠近或远离，使得所述多个夹爪夹紧或释放移载盘。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述龙门架包括两个支撑柱，以及连接所述两个支撑柱的横梁，所述横梁设有第一导轨，所述滑座与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动器驱动所述滑座沿所述第一导轨移动。
[0007]在本技术的一个实施例中，还包括丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的连接座，所述丝杆的一端连接所述第一驱动器的动力输出端，所述连接座与所述滑座连接。
[0008]在本技术的一个实施例中，还包括升降组件，其包括第三驱动器和升降座，所述第三驱动器与所述滑座固定连接，所述升降座与所述滑座滑动连接，所述第三驱动器驱动所述升降座相对所述滑座移动，所述夹紧组件设置在所述升降座上。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述升降座包括底板与顶板，所述底板与所述顶板通过多根导向杆连接，所述导向杆穿设在所述滑座设有的通孔内。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述底板设有限位杆，所述限位杆的自由端设有限位帽，所述限位杆穿设在所述滑座设有的通孔内，所述限位杆沿X轴方向延伸。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述底板的底部设有第二导轨，所述安装板与所
述第二导轨滑动连接，且所述安装板钩挂在所述第二导轨上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述第一导轨、所述第二导轨均沿Y轴方向移动，所述第三驱动器驱动所述升降座沿X轴方向移动。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第二导轨与所述横梁穿设在所述滑座内。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述滑座上设有多个传感器。
[0015]在本技术的一个实施例中，包括多根导向杆呈方形结构分布。
[0016]在本技术的一个实施例中，还包括沿X轴方向延伸的多个轴套，所述多个轴套嵌设在滑座的通孔内，所述导向杆穿过所述轴套。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述第一驱动器的动力输出端与所述丝杆通过传动带连接。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述多个夹爪呈方形结构分布。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述夹爪设有多个避让槽和多个限位凸筋，所述多个避让槽和所述多个限位凸筋沿X轴方向间隔设置。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本技术所述的一种移载装置，包括龙门架，其设有第一驱动器；移载机构，其滑动设置在所述龙门架上，所述第一驱动器驱动所述移载机构沿直线移动，所述移载机构包括滑座以及连接所述滑座的夹紧组件，所述滑座与所述龙门架滑动连接；所述夹紧组件包括多个第二驱动器、平行设置的多个安装板、以及连接所述多个安装板上的多个夹爪；所述多个安装板钩挂在所述滑座上，并与所述滑座滑动连接，所述多个第二驱动器驱动所述多个安装板互相靠近或远离，使得所述多个夹爪夹紧或释放移载盘；龙门架设置在两个输送带的上方，第一驱动器驱动移载组件移动至来料输送带上方，移载台输送至龙门架下方后，多个第二驱动器驱动多个安装板相向移动使得夹爪夹紧移载台，第一驱动器驱动移载组件移动至送料输送带上方，夹爪释放移载台，实现对产品自动化的搬运，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0023]图1为本技术优选实施例中移载装置的结构示意图。
[0024]图2为图1所示的移载装置的移载组件的结构示意图。
[0025]图3为图2所示的移载组件的滑座的结构示意图。
[0026]说明书附图标记说明：1、支撑柱；2、横梁；3、支撑杆；4、第一驱动器；5、滑座；6、丝杆；7、第一导轨；8、升降座；9、传感器；10、第三驱动器；11、走线履带；12、第二驱动器；13、安装板；14、底板；15、轴套；16、导向杆；17、顶板；18、传感器；19、夹爪；20、限位凸筋；21、避让槽；22、限位凸筋；23、挂钩；24、第二导轨；25、通孔；26、通孔；27、连接座；28、滑槽；29、限位杆；30、限位帽；31、横梁；32、安装座；33、传动带。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员
可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]实施例
[0029]在本技术的一个实施例中，参照图1所示，本技术的一种移载装置，包括龙门架，其设有第一驱动器4，龙门架架设在两条输送带上方，一条输送带是来料，另一条是送料。
[0030]移载机构，其滑动设置在所述龙门架上，所述第一驱动器4驱动所述移载机构沿直线移动；所述移载机构包括滑座5以及连接所述滑座5的夹紧组件，所述滑座5与所述龙门架滑动连接；所述夹紧组件包括两个第二驱动器12、平行设置的两个安装板13、以及连接所述多个安装板13上的四个夹爪19，具体的，两个安装板13上各固定设置两个夹爪19，且四个夹爪19呈方形结构分布，两个安装板13分别有两个第二驱动器12驱动，当需要夹紧移载盘时，两个第二驱动器12驱动两个安装板13互相靠近，当需要释放移载盘时，两个第二驱动器12驱动两个安装板13互相远离；所述两个安装板13钩挂在所述滑座5上，并与所述滑座5滑动连接；所述两个第二驱动器12分别驱动所述两个安装板13互相靠近或远离，使得所述四个夹爪19夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括；龙门架，其设有第一驱动器；移载机构，其滑动设置在所述龙门架上，所述第一驱动器驱动所述移载机构沿直线移动，所述移载机构包括滑座以及连接所述滑座的夹紧组件，所述滑座与所述龙门架滑动连接；所述夹紧组件包括多个第二驱动器、平行设置的多个安装板、以及连接所述多个安装板上的多个夹爪；所述多个安装板钩挂在所述滑座上，并与所述滑座滑动连接，所述多个第二驱动器驱动所述多个安装板互相靠近或远离，使得所述多个夹爪夹紧或释放移载盘。2.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，所述龙门架包括两个支撑柱，以及连接所述两个支撑柱的横梁，所述横梁设有沿Y轴方向延伸的第一导轨，所述滑座与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动器驱动所述滑座沿所述第一导轨移动。3.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于，还包括丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的连接座，所述丝杆的一端连接所述第一驱动器的动力输出端，所述连接座与所述滑座连接。4.根据权利要求2所述的一种移载装置，其特征在于，还包括升降组件，其包括第三驱动器和升降座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张弩，
申请(专利权)人：江苏戴米克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：