一种焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种焊接装置，包括连接座

【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置


[0001]本技术涉及激光加工机器人
，具体涉及一种焊接装置
。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，具有非接触性，对基板与周边零件的热影响小，焊点质量良好，不易变形等优点，广泛应用于精密零部件的焊接
。
[0003]激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，常用于异形零件
、
大型产品表面零件的打孔
、
焊接
。
[0004]目前，现有的焊接机器人主要是单靠机器人的机械臂在焊接作业的重复动作中保持焊接精度，其重复定位精度一般会达到
±
0.03mm
，但是，对于一些产品较大但焊接区域小，焊接区域尺寸要求严格的精密焊接部件，其焊接精度无法满足产品的生产需求
。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种焊接装置，旨在提高焊接机器人的重复定位精度，满足小区域高精密焊接产品的生产需求，提高产品的良率
。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种焊接装置，包括：
[0007]连接座，用以沿第一方向活动安装于机械臂上；
[0008]安装座，用以沿第二方向活动安装于所述连接座上，所述第二方向和所述第一方向在同一平面内相互垂直；以及，
[0009]焊接头，固定安装于所述安装座上
。
[0010]优选地，还包括：
[0011]第一驱动机构，所述连接座通过所述第一驱动机构与所述机械臂连接，所述第一驱动机构用以驱动所述连接座沿所述第一方向移动；以及，
[0012]第二驱动机构，所述安装座通过所述第二驱动机构与所述连接座连接，所述第二驱动机构用以驱动所述安装座相对所述连接座沿所述第二方向移动
。
[0013]优选地，所述第一驱动机构包括：
[0014]第一基座，用以固定安装于所述机械臂上，所述第一基座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨；
[0015]第一丝杆，转动设于所述第一基座上，并与所述第一导轨平行；
[0016]第一滑块，转动套设于所述第一丝杆上，并与所述第一导轨滑动连接，所述连接座固定安装于所述第一滑块上；以及，
[0017]第一动力单元，设于所述第一基座上，用以驱动所述第一丝杆转动
。
[0018]优选地，所述第二驱动机构包括：
[0019]第二基座，所述安装座固定安装于所述第二基座的一端，所述第二基座设有沿所述第二方向延伸的第二导轨；
[0020]第二丝杆，转动设于所述第二基座上，并与所述第二导轨平行；
[0021]第二滑块，转动套设于所述第二丝杆上，并与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑块固定安装于所述连接座上；以及，
[0022]第二动力单元，设于所述第二基座上，用以驱动所述第二丝杆转动
。
[0023]优选地，所述第一驱动机构包括：
[0024]第一基座，用以固定安装于所述机械臂上，所述第一基座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨；
[0025]第一丝杆，转动设于所述第一基座上，并与所述第一导轨平行；
[0026]第一滑块，转动套设于所述第一丝杆上，并与所述第一导轨滑动连接，所述连接座固定安装于所述第一滑块上；以及，
[0027]第一动力单元，设于所述第一基座上，用以驱动所述第一丝杆转动；
[0028]所述第二驱动机构包括：
[0029]第二基座，所述安装座固定安装于所述第二基座的一端，所述第二基座设有沿所述第二方向延伸的第二导轨；
[0030]第二丝杆，转动设于所述第二基座上，并与所述第二导轨平行；
[0031]第二滑块，转动套设于所述第二丝杆上，并与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑块固定安装于所述连接座上；以及，
[0032]第二动力单元，设于所述第二基座上，用以驱动所述第二丝杆转动
。
[0033]优选地，还包括安装板，所述安装板设于所述第一基座上，用以与所述机械臂固定安装
。
[0034]优选地，还包括安装板，所述安装板设于所述第一基座上，用以与所述机械臂固定连接，所述连接座与所述安装板沿所述第一方向滑动连接；和
/
或，
[0035]所述第一基座设有第一原位传感器
。
[0036]优选地，所述第一基座的两端分别设有一个第一极限位传感器；和
/
或，
[0037]所述第一基座设有第一原位传感器，且两端分别设有一个第一极限位传感器
。
[0038]优选地，所述第二基座设有第二原位传感器
。
[0039]优选地，所述第二基座的两端分别设有一个第二极限位传感器；和
/
或，
[0040]所述第二基座设有第二原位传感器，且两端分别设有一个第二极限传感器
。
[0041]在本技术的技术方案中，在所述机械臂和所述焊接头之间设置所述连接座和所述安装座，所述连接座沿所述第一方向活动安装于所述机械臂上，所述安装座沿所述第二方向活动安装于所述连接座上，所述焊接头固定安装雨所述安装座上；所述连接座沿所述第一方向移动时，可带动所述安装座和所述焊接头沿所述第一方向移动，所述安装座沿所述第二方向移动时，可带动所述焊接头沿所述第二方向移动，所述第二方向和所述第一方向在同一平面内相互垂直，通过所述连接座的沿所述第一方向的移动和所述安装座的沿所述第二方向的移动的配合，可实现焊接头沿方形轨迹或圆形轨迹的焊接；在对一些小区域高精密焊接产品进行焊接作业时，先通过所述机械臂将焊接装置移动至焊接区域后，再通过所述连接座的移动和所述安装座的移动来带动焊接头对焊接区域进行焊接，所述连接座的移动和所述安装座的移动均便于进行精确控制，能够提高焊接机器人的重复定位精度，满足小区域高精密焊接产品的生产需求，提高产品的良率
。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0043]图1为本技术提供的焊接装置的一实施例的立体示意图；
[0044]图2为图1的第一视角的立体示意图；
[0045]图3为图1的第二视角的立体示意图
。
[0046]附图标号说明：
[0047]标号名称标号名称1连接座5第二驱动机构2安装座
51
第二基座3焊接头
52
第二滑块4第一驱动机构
53
第二动力单元
41
第一基座
54
第二原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊接装置，其特征在于，包括：连接座，用以沿第一方向活动安装于机械臂上；安装座，用以沿第二方向活动安装于所述连接座上，所述第二方向和所述第一方向在同一平面内相互垂直；以及，焊接头，固定安装于所述安装座上
。2.
如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括：第一驱动机构，所述连接座通过所述第一驱动机构与所述机械臂连接，所述第一驱动机构用以驱动所述连接座沿所述第一方向移动；以及，第二驱动机构，所述安装座通过所述第二驱动机构与所述连接座连接，所述第二驱动机构用以驱动所述安装座相对所述连接座沿所述第二方向移动
。3.
如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一基座，用以固定安装于所述机械臂上，所述第一基座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨；第一丝杆，转动设于所述第一基座上，并与所述第一导轨平行；第一滑块，转动套设于所述第一丝杆上，并与所述第一导轨滑动连接，所述连接座固定安装于所述第一滑块上；以及，第一动力单元，设于所述第一基座上，用以驱动所述第一丝杆转动
。4.
如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二基座，所述安装座固定安装于所述第二基座的一端，所述第二基座设有沿所述第二方向延伸的第二导轨；第二丝杆，转动设于所述第二基座上，并与所述第二导轨平行；第二滑块，转动套设于所述第二丝杆上，并与所述第二导轨滑动连接，所述第二滑块固定安装于所述连接座上；以及，第二动力单元，设于所述第二基座上，用以驱动所述第二丝杆转动
。5.
如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一基座，用以固定安装于所述机械臂上，所述第一基座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨；第一丝杆，转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，朱琦，
申请(专利权)人：武汉艾菲通精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：