本实用新型专利技术公开了一种散热块与纽扣电池组装装置,包括箱体,所述箱体的两侧平行安装有两个支架,所述支架上端设置有导轨,在两个支架之间滑动安装有抓取组件,所述支架其中一端的下面设置有上料区,在支架的另一端安装有组装区,所述上料区与组装区之间固定安装有下相机,所述组装区上设置有安全光栅,所述箱体靠近组装区的一侧设置有纽扣翻转组件。本实用新型专利技术通过采用上下相机,对物料及产品精准定位,减小安装时的误差,提高安装精度,纽扣电池上料区、组装区均设置上下两层载具,上下两层载具交互运行,提高工作效率,设置安全光栅,提高设备安全性。高设备安全性。高设备安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种散热块与纽扣电池自动组装装置
[0001]本技术涉及自动化
,具体为一种散热块与纽扣电池自动组装装置。
技术介绍
[0002]纽扣电池也称扣式电池,是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池,因其体形较小,故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用,如PCB板、电脑主板等。散热块是一种给电器中的易发热原件散热的装置,多由铝合金,黄铜或青铜制成。
[0003]现有的PCB电路板安装过程中,大多都是人工将散热块与纽扣电池组装在PCB板上,安装效率低,工作强度大,而且人工作业容易产生撞件,破损等不良。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种散热块与纽扣电池自动组装装置,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种散热块与纽扣电池组装装置,包括箱体,所述箱体的两侧平行安装有两个支架,所述支架上端设置有导轨,在两个支架之间滑动安装有抓取组件,所述支架其中一端的下面设置有上料区,在支架的另一端安装有组装区,所述上料区与组装区之间固定安装有下相机,所述组装区上设置有安全光栅,所述箱体靠近组装区的一侧设置有纽扣翻转组件。
[0006]优选的,所述抓取组件包括第二支架、散热块抓取组件、纽扣电池抓取组件与上相机,第二支架滑动安装在两侧支架上,下表面设置有第二导轨,沿着第二导轨的方向滑动安装有滑块,滑块的外侧固定安装有固定架,固定架的一端固定安装有散热块抓取组件,另一端安装有纽扣电池抓取组件与上相机。
[0007]优选的,所述散热块抓取组件的抓取端为翻转结构,抓取端安装有两个卡块,两个卡块之间的距离与散热块的宽度相同,在卡块的一侧设置有第一转轴,另一侧上方设置有第二转轴,第一转轴与第二转轴通过皮带传动连接。
[0008]优选的,所述纽扣电池抓取组件为伸缩结构,纽扣电池抓取组件的上端连接有伸缩杆,下端套设有空心圆管,空心圆管与气泵连接。
[0009]优选的,所述上料区包括散热块上料区与纽扣电池上料区,箱体位于支架的下方设置有凹槽,散热块上料区设置在凹槽内,在凹槽的中间设置有托板,托板的两侧与凹槽的侧壁固定连接,托板的下方安装有托盘回收箱,箱体凹槽的边缘处安装有第三支架,第三支架上设置有第三导轨,通过第三导轨滑动安装有托盘移栽组件,托盘移栽组件的下方正对着托板与托盘回收箱。
[0010]优选的,所述纽扣电池上料区设置在箱体靠近凹槽一侧的上表面平行安装有两个第四导轨,两个第四导轨上各安装有一个第二滑块,在两个第二滑块上各安装有一个放置板,两个放置板高度不同且交会时不触碰。
[0011]优选的,所述组装区位于箱体远离凹槽一侧的上表面,组装区平行安装有四根第
五导轨,在第五导轨上设置有第一载具与第二载具,第一载具贴近箱体的上表面,且与中间两根第五导轨滑动连接,第二载具设置在第一载具的上方,且与边缘的两根第五导轨滑动连接,第一载具可从第二载具的下方滑过。
[0012]优选的,所述安全光栅由两个红外传感器组成,两个传感器分别安装在组装区的两侧,并与设备电源电性连接。
[0013]优选的,所述纽扣翻转组件包括底座与翻转部,翻转部固定安装在底座上,翻转部顶部设置有放料槽,下端设置有定位槽,翻转部的中间设置有翻转流道,翻转流道的两端分别连接放料槽与定位槽,翻转流道与放料槽的连接处设置有翻转斜面,使纽扣能够通过翻转斜面进入翻转流道。
[0014]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0015]设备采用上下相机,对物料及产品精准定位,减小安装时的误差,提高安装精度,纽扣电池上料区、组装区均设置上下两层载具,上下两层载具交互运行,提高工作效率,设置安全光栅,当识别到工作人员进入作业区,设备则立即停止工作,提高设备安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的主体结构示意图;
[0017]图2为本技术的箱体俯视示意图;
[0018]图3为本技术的箱体侧视示意图;
[0019]图4为本技术的抓取组件结构示意图;
[0020]图5为本技术的抓取组件侧视示意图;
[0021]图6为本技术的散热块抓取组件结构示意图;
[0022]图7为本技术的纽扣电池抓取组件结构示意图;
[0023]图8为本技术的纽扣翻转组件结构示意图;
[0024]图9为本技术的纽扣翻转组件侧视剖面示意图。
[0025]图中:1、箱体;2、支架;3、抓取组件;31、第二支架;32、散热块抓取组件;321、卡块;322、第一转轴;323、第二转轴;324、皮带;33、纽扣电池抓取组件;331、伸缩杆;332、空心圆管;34、上相机;35、滑块;36、固定架;4、上料区;41、散热块上料区;411、托板;412、托盘回收箱;413、第三支架;414、托盘移栽组件;42、纽扣电池上料区;421、第二滑块;422、放置板;5、组装区;51、第一载具;52、第二载具;6、下相机;7、安全光栅;8、纽扣翻转组件;81、底座;82、翻转部;821、放料槽;822、定位槽;823、翻转流道;824、翻转斜面;101、导轨;102、第二导轨;103、第三导轨;104、第四导轨;105、第五导轨。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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9,本技术提供一种技术方案:包括箱体1,箱体1的两侧平行安装有两个支架2,支架2上端设置有导轨101,在两个支架2之间滑动安装有抓取组件3,支架2其
中一端的下面设置有上料区4,在支架2的另一端安装有组装区5,上料区4与组装区5之间固定安装有下相机6,组装区5上设置有安全光栅7,箱体1靠近组装区5的一侧设置有纽扣翻转组件8;
[0028]参阅图4
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7,抓取组件3包括第二支架31、散热块抓取组件32、纽扣电池抓取组件33与上相机34,第二支架31滑动安装在两侧支架2上,下表面设置有第二导轨102,沿着第二导轨102的方向滑动安装有滑块35,滑块35的外侧固定安装有固定架36,固定架36的一端固定安装有散热块抓取组件32,另一端安装有纽扣电池抓取组件33与上相机34,散热块抓取组件32的抓取端为翻转结构,抓取端安装有两个卡块321,两个卡块321之间的距离与散热块的宽度相同,在卡块321的一侧设置有第一转轴322,另一侧上方设置有第二转轴323,第一转轴322与第二转轴323通过皮带324传动连接,散热块抓取组件32的抓取端为翻转结构,抓取端安装有两个卡块321,两个卡块321之间的距离与散热块的宽度相同,在卡块321的一侧设置有第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散热块与纽扣电池组装装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的两侧平行安装有两个支架(2),所述支架(2)上端设置有导轨(101),在两个支架(2)之间滑动安装有抓取组件(3),所述支架(2)其中一端的下面设置有上料区(4),在支架(2)的另一端安装有组装区(5),所述上料区(4)与组装区(5)之间固定安装有下相机(6),所述组装区(5)上设置有安全光栅(7),所述箱体(1)靠近组装区(5)的一侧设置有纽扣翻转组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种散热块与纽扣电池组装装置,其特征在于:所述抓取组件(3)包括第二支架(31)、散热块抓取组件(32)、纽扣电池抓取组件(33)与上相机(34),第二支架(31)滑动安装在两侧支架(2)上,下表面设置有第二导轨(102),沿着第二导轨(102)的方向滑动安装有滑块(35),滑块(35)的外侧固定安装有固定架(36),固定架(36)的一端固定安装有散热块抓取组件(32),另一端安装有纽扣电池抓取组件(33)与上相机(34)。3.根据权利要求2所述的一种散热块与纽扣电池组装装置,其特征在于:所述散热块抓取组件(32)的抓取端为翻转结构,抓取端安装有两个卡块(321),两个卡块(321)之间的距离与散热块的宽度相同,在卡块(321)的一侧设置有第一转轴(322),另一侧上方设置有第二转轴(323),第一转轴(322)与第二转轴(323)通过皮带(324)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种散热块与纽扣电池组装装置,其特征在于:所述纽扣电池抓取组件(33)为伸缩结构,纽扣电池抓取组件(33)的上端连接有伸缩杆(331),下端套设有空心圆管(332),空心圆管(332)与气泵连接。5.根据权利要求1所述的一种散热块与纽扣电池组装装置,其特征在于:所述上料区(4)包括散热块上料区(41)与纽扣电池上料区(42),箱体(1)位于支架(2)的下方设置有凹槽,散热块上料区(41)设置在凹槽内,在凹槽的中间设置有托板(411),托板(411)的两侧与...
【专利技术属性】
技术研发人员:程智虎,赵树磊,丁爱萍,
申请(专利权)人:中科泓泰电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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