一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器，包括外壳(4)、设置在外壳(4)上方并与该外壳(4)连接的旋转轴(1)、设置在外壳(4)内侧并与旋转轴(1)连接的磁性件(6)、设置在外壳(4)下方并与该外壳(4)连接的后盖(9)、设置在后盖(9)上侧的电路板(8)、设置在电路板(8)上侧的磁敏感角度传感器(7)；其中，外壳(4)和后盖(9)均为磁性屏蔽材料。角度传感器(7)位于所述磁性件(6)的同轴下方。本实用新型专利技术的有益效果在于：1、抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器具有抗强磁干扰和对其它器件无磁干扰的特性，且工作磁场受到影响后仍能保持编码器高精度；2、对外界无磁干扰，在各个领域更加通用；3、宽工作温度范围。作温度范围。作温度范围。
【技术实现步骤摘要】
一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器
[0001]本实用电气
，具体涉及一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器。
技术介绍
[0002]现有的磁性编码器都是基于磁感应原理，在编码器上需要加上磁铁或磁环。存在无法抗磁干扰，以及由于使用磁铁或磁环会对外界部件存在磁干扰的问题。尤其是基于隧道磁阻效应(TMR)技术传感器的磁编码器对磁干扰特别敏感。大大局限了此类磁编码器的应用范围以及可靠性。磁编码器自身产生的磁干扰，也会干扰到周边的磁感应设备。
[0003]对此，亟需开发一种抗强磁干扰和对外无磁干扰的磁电编码器。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提出一种抗强磁干扰和对外无磁干扰的磁电编码器，尤其是小尺寸的微型磁性编码器，抗磁干扰和对外无磁辐射。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例公开了一种抗强磁干扰和对外无磁干扰的磁电编码器，包括外壳(4)、设置在所述外壳(4)上方并与该外壳(4)连接的旋转轴(1)、设置在所述外壳(4)内侧并与所述旋转轴(1)连接的磁性件(6)、设置在所述外壳(4)下方并与该外壳(4)连接的后盖(9)、设置在所述后盖(9)上侧的电路板(8)、设置在所述电路板(8)上侧的磁敏角度传感器(7)；其中，所述外壳(4)和所述后盖(9)均为磁性屏蔽材料。
[0007]另外，根据本技术上述技术方案的抗强磁干扰和对外无磁干扰的磁电编码器，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]可选地，所述磁敏角度传感器(7)为隧道磁阻效应角度传感器。
[0009]可选地，所述角度传感器(7)位于所述磁性件(6)的同轴下方。
[0010]可选地，所述外壳(4)和所述旋转轴(1)之间，还设置有若干个旋转轴承(3)。
[0011]可选地，设置有一对所述旋转轴承(3)，分别设置在所述外壳(4)与所述旋转轴(1)连接的上端处和下端处。
[0012]可选地，所述外壳(4)上端面与所述旋转轴(1)连接处，还设置有卡簧(2)。
[0013]可选地，所述外壳(4)上端设置有若干个螺孔。
[0014]可选地，所述外壳(4)与所述后盖(9)通过粘胶，或封灌，或焊接的方式固定连接。
[0015]可选地，所述外壳(4)下端及所述后盖(9)设置有若干个螺孔，通过螺丝将所述外壳(4)和所述后盖(9)固定连接。
[0016]可选地，所述磁性件(6)为磁铁或磁环。
[0017]本技术的有益效果在于：1、抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器具有抗强磁干扰和对其它器件无磁干扰的特性，且工作磁场受到影响后仍能保持编码器高精度；2、对外界无磁干扰，在各个领域更加通用；3、宽工作温度范围。
附图说明
[0018]图1是本技术的一个实施例提供的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器的结构示意图；
[0019]图2是本技术的一个实施例提供的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器的立体图；
[0020]图3是本技术的另一个实施例提供的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
旋转轴，2
‑
卡簧，3
‑
旋转轴承，4
‑
外壳，6
‑
磁性件，7
‑
磁敏角度传感器，8
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电路板，9
‑
后盖，10
‑
螺丝。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的部件/元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]以下结合附图描述本技术实施例的抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器。
[0025]根据本技术的一个实施例，图1是本技术的一个实施例提供的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器的结构示意图；图2是本技术的一个实施例提供的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器的立体图；如图1
‑
2所示，该抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器，包括外壳4、设置在外壳4上方并与该外壳4连接的旋转轴1、设置在外壳4内侧并与旋转轴1连接的磁性件6、设置在外壳4下方并与该外壳4连接的后盖9、设置在后盖9上侧的电路板8、设置在电路板8上侧的磁敏角度传感器7；其中，外壳4和后盖9均为磁性屏蔽材料。
[0026]具体地，电路板8和磁敏角度传感器7由磁性屏蔽材料制成的外壳4和后盖9形成的罩壳包覆，由于磁性材料磁导率比空气导磁率大得多，所以绝大部分磁场线从罩壳的壁内通过，而罩壳内的空腔中，磁感线是很少的，这就达到了磁屏蔽的目的。因此本编码器可在外界具有强电磁辐射的工况下运作，而且对外界没有磁干扰。其中，旋转轴1在外壳外侧的一端连接被测物，被测物可以是电机，电机转动带动旋转轴1转动。
[0027]此外，本申请的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器可基于隧道磁阻效应(TunnelMagnetoresistance，简称TMR)技术，宽的工作温度范围，仍然能保持高精度输出。
[0028]需要说明的是，外壳和后盖使用导磁材料自身会吸附磁敏感器件的磁场，引起编码器工作磁场内部畸变，影响传感器角度测量精度。本设计需要采用补偿算法，纠正了畸变的磁场，在高强度磁隔离的情况下仍能保持高精度性能。
[0029]根据本技术的抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器，具有抗强磁干扰的功能，而且对外界无磁干扰，可在高强度磁隔离的情况下仍能保持高精度高性能。而且对外界无磁干扰，在各个领域更加通用，尤其在飞行器行业，解决了磁干扰的问题。
[0030]根据本技术的一个实施例，磁敏角度传感器7为隧道磁阻效应角度传感器。
[0031]具体地，TMR角度传感器可将旋转变化的磁场转化为输出电压的变化，从而可用于
测量旋转角度。本专利技术使用的TMR磁敏传感器，因集成自动校准算法，可补偿磁场微小变动、磁铁温度系数、磁传感器距离与位置微小变动引起的输出信号变化，从而达到角度检测的高准确度与稳定性，因此适合用于有高精度要求的应用场景。
[0032]根据本技术的一个实施例，角度传感器7位于磁性件6的同轴下方。
[0033]具体地，为了准确地测量磁场和设计补偿算法，从而得到更准确地测量值，角度传感器7可位于磁性件6的同轴下方。
[0034]根据本技术的一个实施例，外壳4和旋转轴1之间，还设置有一个或多个旋转轴承3。
[0035]根据本技术的一个实施例，设置有一对旋转轴承3，分别设置在外壳4与旋转轴1连接的上端处和下端处。
[0036]具体地，为了减小旋转轴1与外壳4的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器，其特征在于，包括外壳(4)、设置在所述外壳(4)上方并与该外壳(4)连接的旋转轴(1)、设置在所述外壳(4)内侧并与所述旋转轴(1)连接的磁性件(6)、设置在所述外壳(4)下方并与该外壳(4)连接的后盖(9)、设置在所述后盖(9)上侧的电路板(8)、设置在所述电路板(8)上侧的磁敏角度传感器(7)；其中，所述外壳(4)和所述后盖(9)均为磁性屏蔽材料。2.根据权利要求1所述的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述磁敏角度传感器(7)为隧道磁阻效应角度传感器。3.根据权利要求1所述的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述角度传感器(7)位于所述磁性件(6)的同轴下方。4.根据权利要求1所述的一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器，其特征在于：所述外壳(4)和所述旋转轴(1)之间，还设置有一个或多个旋转轴承(3)。5.根据权利要求4所述的一种抗磁干...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟亨，申宇晨，
申请(专利权)人：东莞普地磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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