卡帽中的芯子钢珠组装机构及其芯子自动上料组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡帽中的芯子钢珠组装机构及其芯子自动上料组装装置，其中，通过两个技术方案予以实现：第一方面，一种卡帽中的芯子钢珠组装机构，包括芯子钢珠组装台

【技术实现步骤摘要】
卡帽中的芯子钢珠组装机构及其芯子自动上料组装装置


[0001]本技术涉及卡帽自动组装设备的
，特别涉及卡帽中的芯子钢珠组装机构及其芯子自动上料组装装置
。

技术介绍

[0002]卡帽
11
，为一种饰品的配件，通常用于安装在徽章上，用于起到徽章固定和装饰的作用
。
[0003]如图9所示，其中，图9为现有技术的卡帽结构的分解结构图
。
具体地，该卡帽
11
结构包括外壳
12、
装设在外壳
12
内部的芯子
13、
装设在芯子
13
两端的钢珠
14、
套设在芯子
13
上的弹簧
15
，装设在芯子
13
顶部的垫片
16
以及插设在芯子
13
上的帽子
17。
特别地，外壳
12
顶部需要进行翻边铆接工艺，使得垫片
16
装设在外壳
12
内部
。
[0004]目前，市场仍采用半自动化生产方式对卡帽
11
进行组装，尤其是，在卡帽
11
的芯子
13
上料组装过程中仍然采用半自动化生产方式，其具体过程如下：首先，第一方面需要对芯子
13
钢珠
14
组装，人工先将钢珠
14
批量放置在组装治具上，接着，放置芯子
13
并手动调整芯子
13
角度，使得芯子
13
上的组装孔对准钢珠
14
，接着，人工启动顶入机构，将钢珠
14
顶入至芯子
13
内；然后，第二方面需要对组装完成的芯子
13
上料，由于芯子
13
较小且放置在组装治具后难取出，所以，人工需要用镊子将芯子
13
从组装治具中夹出，最后才能将芯子
13
上料到下一个组装工位
。
[0005]因此，上述的芯子
13
钢珠
14
组装以及对组装完成的芯子
13
上料的半自动化生产方式存在如下缺陷：上述手动调整芯子
13
角度
/
人工启动顶入机构
/
人工用镊子将芯子
13
从组装治具中夹出等动作，没有实现全自动化生产，对操作人员劳动强度大以及生产效率过低
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供卡帽中的芯子钢珠组装机构及其芯子自动上料组装装置，用于解决芯子钢珠组装以及组装完成的芯子上料不能实现全自动化生产的问题，用于减少操作人员劳动强度以及提高生产效率
。
[0007]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]第一方面，一种卡帽中的芯子钢珠组装机构，包括芯子钢珠组装台，所述芯子钢珠组装台上开设有芯子放置孔，以及其一端的两侧分别开设有钢珠进料槽，所述芯子钢珠组装台一端插设有与钢珠进料槽相配合并将钢珠取至芯子放置孔两侧位置的钢珠取料组件，所述芯子钢珠组装台一侧装设有移送模组以及装设在移送模组上的旋转夹持组件，所述芯子钢珠组装台两侧壁分别插设有顶入及检测组件，所述旋转夹持组件用于夹取芯子，以及所述移送模组将旋转夹持组件上的芯子移送至芯子放置孔后，所述旋转夹持组件和顶入及检测组件共同配合完成芯子钢珠组装
。
[0009]作为优选的，所述钢珠进料槽下方设有与钢珠进料槽相连通的钢珠取料槽，所述钢珠取料组件包括插设并滑动连接在钢珠取料槽内的钢珠取料块以及装设在钢珠取料块
一端且用于驱动钢珠取料块直线往复运动的第一驱动气缸；所述钢珠进料槽和钢珠取料槽之间设有仅供一个钢珠进入的纵向通孔，所述钢珠取料块结构呈长条形状，所述钢珠取料块上开设有与纵向通孔相配合且仅供一个钢珠进入的钢珠取料孔，所述钢珠取料孔两外侧分别设有隔挡部；芯子钢珠组装台和钢珠取料组件配合完成钢珠对准芯子的组装预先准备动作
。
[0010]作为优选的，所述芯子钢珠组装台两侧壁分别开设有与芯子放置孔相连通的横向通孔，所述顶入及检测组件包括顶入杆
、
检测块
、
复位弹簧
、
检测传感器
、
安装座以及第二驱动气缸，所述顶入杆插设并滑动连接在横向通孔内，所述检测块固定装设在顶入杆上，所述复位弹簧套设在顶入杆上，所述安装座顶部一端凸设有第一限位块，另一端凸设有第二限位块，所述顶入杆分别插设并滑动连接在第一限位块
、
第二限位块上，使得所述检测块
、
复位弹簧分别位于第一限位块和第二限位块之间，所述复位弹簧一端抵接在第一限位块一端，另一端抵接在检测块一端，以及所述检测块另一端靠近或抵接在第二限位块一端，当所述旋转夹持组件和顶入及检测组件共同配合对芯子钢珠进行组装时，所述检测传感器用于检测该检测块另一端是否靠近或抵接在第二限位块一端，所述第二驱动气缸装设在安装座一端且用于驱动安装座直线往复运动
。
[0011]作为优选的，所述移送模组包括横向驱动模组以及装设在横向驱动模组上的第一纵向驱动模组，所述旋转夹持组件装设第一纵向驱动模组上
。
[0012]作为优选的，所述旋转夹持组件包括夹持气缸以及用于驱动夹持气缸旋转的旋转电机
。
[0013]第二方面，一种卡帽中的芯子自动上料组装装置，包括钢珠上料盒
、
钢珠直线送料器
、
芯子上料振动盘和芯子导料管，还包括芯子送料组件
、
芯子取料机构以及一种卡帽中的芯子钢珠组装机构，其中，所述钢珠直线送料器一端装设在钢珠上料盒上，另一端装设在芯子钢珠组装台的钢珠进料槽一端，所述芯子送料组件装设在芯子钢珠组装台一端的一侧，所述芯子送料组件供旋转夹持组件夹取芯子，所述芯子导料管一端装设在芯子送料组件上，另一端装设在芯子上料振动盘上，所述芯子取料机构用于将组装完成的芯子取走
。
[0014]作为优选的，所述芯子送料组件包括套设在芯子导料管一端的导料块
、
装设在导料块下方的芯子送料块以及装设在芯子送料块一端且用于驱动芯子送料块直线往复运动的第三驱动气缸
。
[0015]作为优选的，所述取料机构包括顶出组件以及取料组件，所述顶出组件包括插设在芯子放置孔底部的顶出杆以及装设在顶出杆一端且用于驱动顶出杆直线往复运动的第四驱动气缸，所述取料组件包括装设在移送模组上的取料管以及装设在取料管一侧壁的抵紧气缸
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1.
本技术提供的一种卡帽中的芯子钢珠组装机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卡帽中的芯子钢珠组装机构，其特征在于，包括芯子钢珠组装台
(2)
，所述芯子钢珠组装台
(2)
上开设有芯子放置孔
(21)
，以及其一端的两侧分别开设有钢珠进料槽
(22)
，所述芯子钢珠组装台
(2)
一端插设有与钢珠进料槽
(22)
相配合并将钢珠
(14)
取至芯子放置孔
(21)
两侧位置的钢珠取料组件
(3)
，所述芯子钢珠组装台
(2)
一侧装设有移送模组
(4)
以及装设在移送模组
(4)
上的旋转夹持组件
(5)
，所述芯子钢珠组装台
(2)
两侧壁分别插设有顶入及检测组件
(6)
，所述旋转夹持组件
(5)
用于夹取芯子
(13)
，以及所述移送模组
(4)
将旋转夹持组件
(5)
上的芯子
(13)
移送至芯子放置孔
(21)
后，所述旋转夹持组件
(5)
和顶入及检测组件
(6)
共同配合完成芯子
(13)
钢珠
(14)
组装
。2.
根据权利要求1所述的一种卡帽中的芯子钢珠组装机构，其特征在于，所述钢珠进料槽
(22)
下方设有与钢珠进料槽
(22)
相连通的钢珠取料槽
(23)
，所述钢珠取料组件
(3)
包括插设并滑动连接在钢珠取料槽
(23)
内的钢珠取料块
(31)
以及装设在钢珠取料块
(31)
一端且用于驱动钢珠取料块
(31)
直线往复运动的第一驱动气缸
(32)。3.
根据权利要求2所述的一种卡帽中的芯子钢珠组装机构，其特征在于，所述钢珠进料槽
(22)
和钢珠取料槽
(23)
之间设有仅供一个钢珠
(14)
进入的纵向通孔
(24)
，所述钢珠取料块
(31)
结构呈长条形状，所述钢珠取料块
(31)
上开设有与纵向通孔
(24)
相配合且仅供一个钢珠
(14)
进入的钢珠取料孔
(310)
，所述钢珠取料孔
(310)
两外侧分别设有隔挡部
(311)。4.
根据权利要求1所述的一种卡帽中的芯子钢珠组装机构，其特征在于，所述芯子钢珠组装台
(2)
两侧壁分别开设有与芯子放置孔
(21)
相连通的横向通孔
(25)
，所述顶入及检测组件
(6)
包括顶入杆
(61)、
检测块
(62)、
复位弹簧
(63)、
检测传感器
(64)、
安装座
(67)
以及第二驱动气缸
(68)
，所述顶入杆
(61)
插设并滑动连接在横向通孔
(25)
内，所述检测块
(62)
固定装设在顶入杆
(61)
上，所述复位弹簧
(63)
套设在顶入杆
(61)
上，所述安装座
(67)
顶部一端凸设有第一限位块
(65)
，另一端凸设有第二限位块
(66)
，所述顶入杆
(61)
分别插设并滑动连接在第一限位块
(65)、
第二限位块
(66)
上，使得所述检测块
(62)、
复位弹簧
(63)
分别位于第一限位块
(65)
和第二限位块
(66)
之间，所述复位弹簧
(63)
一端抵接在第一限位块
(65)
一端，另一端抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国华，
申请(专利权)人：东莞市石碣迈达自动化机械厂，
类型：新型
国别省市：