一种二维旋转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二维旋转台，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种二维旋转台


[0001]本技术涉及旋转台
，具体为一种二维旋转台
。

技术介绍

[0002]旋转台是指带有可转动的台面
、
用以装夹工件并实现旋转和分度定位的仪器设备
。
目前常规的技术方案里，旋转台通常是圆周平转，但在进行光学
、
动力学等学科的精细化研究时需要工作台可以围绕
X
轴
、Y
轴
、Z
轴俯仰一轴或多轴转动，目前围绕
X
轴
、Y
轴的旋转台通常用步进电机或伺服电机控制蜗轮蜗杆机构转台运动，稳定性差
、
转速慢，不能达到待测物的速度要求
。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：现有技术旋转台通常用步进电机或伺服电机控制蜗轮蜗杆机构转台运动，稳定性差
、
转速慢的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种二维旋转台，包括底座
、
框架和工作台，框架设置于底座上，并通过轴承
a
与之转动连接，底座与框架之间还设置有驱动框架转动的
X
轴直驱旋转电机；
[0006]框架内表面通过
Y
轴直驱旋转电机和轴承
b
转动连接有工作台，
X
轴直驱旋转电机的输出轴延长线与
Y
轴直驱旋转电机的输出轴延长线相互垂直；
[0007]工作台的顶部开设有数个螺纹孔
。
[0008]进一步的，框架的外表面设置有限制
Y
轴直驱旋转电机转动的抱闸
。
[0009]进一步的，轴承
a
和轴承
b
的外表面均固定连接有光电开关，框架的外表面和工作台的外表面分别与光电开关对应位置固定连接有与之配合使用的光栅；
[0010]Y
轴直驱旋转电机
、X
轴直驱旋转电机
、
抱闸和光电开关分别与外设的控制器电性连接
。
[0011]进一步的，工作台的外表面靠近
Y
轴直驱旋转电机两侧的对称位置通过螺栓与螺纹孔的配合均固定连接有肘夹
。
[0012]进一步的，框架的外表面间距开设有数个减重孔
。
[0013]工作原理：通过利用
X
轴直驱旋转电机和
Y
轴直驱旋转电机依次分别驱动框架和工作台转动，光电开关和光栅的配合能够定位框架和工作台的转动角度，转动至预设角度，对
X
轴直驱旋转电机和
Y
轴直驱旋转电机断电并配合抱闸工作，限制
Y
轴直驱旋转电机转动以保持框架和工作台的位置，需要再次调整角度时候，抱闸复位，再控制
X
轴直驱旋转电机和
Y
轴直驱旋转电机转动，
X
轴直驱旋转电机含有失电制动功能
。
[0014]有益效果：通过
X
轴直驱旋转电机和
Y
轴直驱旋转电机驱动依次分别驱动框架和工作台，相比于现有技术采用同步电机或伺服电机驱动，响应更快，且由控制器
、
光电开关
、
光栅以及抱闸组成的转角控制系统，可以实时监测，到预设值即可进行锁死，稳定性高
。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视结构示意图
。
[0017]图中：
1、
底座；
2、
框架；
3、
工作台；
4、X
轴直驱旋转电机；
5、Y
轴直驱旋转电机；
6、
螺纹孔；
7、
抱闸；
8、
光电开关；
9、
光栅；
10、
肘夹；
11、
减重孔；
12、
轴承
a
；
13、
轴承
b。
具体实施方式
[0018]根据下述实施例，可以更好地理解本技术
。
[0019]说明书附图所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内
。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴
。
[0020]如图1‑2所示：
[0021]实施例1：
[0022]一种二维旋转台，包括底座
1、
框架2和工作台3，框架2设置于底座1上，并通过轴承
a12
与之转动连接，底座1与框架2之间还设置有驱动框架2转动的
X
轴直驱旋转电机4，框架2内表面通过
Y
轴直驱旋转电机5和轴承
b13
转动连接有工作台3，框架2的外表面间距开设有数个减重孔
11
，
Y
轴直驱旋转电机5安设于减重孔
11
的位置，
X
轴直驱旋转电机4的输出轴延长线与
Y
轴直驱旋转电机5的输出轴延长线相互垂直，工作台3的顶部开设有数个螺纹孔6，框架2的外表面设置有限制
Y
轴直驱旋转电机5转动的抱闸7，轴承
a12
和轴承
b13
的外表面均固定连接有光电开关8，框架2的外表面和工作台3的外表面分别与光电开关8对应位置固定连接有与之配合使用的光栅9，
Y
轴直驱旋转电机
5、X
轴直驱旋转电机
4、
抱闸7和光电开关8分别与外设的控制器电性连接
。
通过将工件固定于工作台上，经过外设的控制器控制
Y
轴直驱旋转电机
5、X
轴直驱旋转电机4的旋转，由光电开关
8、
光栅9组成的角度反馈器，反馈转动角度信息给控制器由控制器控制
Y
轴直驱旋转电机
5、X
轴直驱旋转电机4的工作状态；在转动时，如果不设置抱闸7，容易发生掉落；抱闸7和
X
轴直驱旋转电机联合使用，具有失电制动功能，保持断电前最终的位置...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种二维旋转台，包括底座
(1)、
框架
(2)
和工作台
(3)
，其特征在于：框架
(2)
设置于底座
(1)
上，并通过轴承
a(12)
与之转动连接，底座
(1)
与框架
(2)
之间还设置有驱动框架
(2)
转动的
X
轴直驱旋转电机
(4)
；框架
(2)
内表面通过
Y
轴直驱旋转电机
(5)
和轴承
b(13)
转动连接有工作台
(3)
，
X
轴直驱旋转电机
(4)
的输出轴延长线与
Y
轴直驱旋转电机
(5)
的输出轴延长线相互垂直；工作台
(3)
的顶部开设有数个螺纹孔
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种二维旋转台，其特征在于：框架
(2)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢宇勤，王培雄，
申请(专利权)人：北京集科仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：