一种基于超声影像引导的放射治疗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗仪器技术领域，更具体地说，涉及一种基于超声影像引导的放射治疗装置，包括放疗设备

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声影像引导的放射治疗装置


[0001]本技术涉及医疗仪器
，更具体地说，涉及一种基于超声影像引导的放射治疗装置
。

技术介绍

[0002]2020
年7月至
2021
年9月，武汉大学人民医院（湖北省人民医院）率领中国房颤中心联盟单位完成的一项全国最新
、
样本量最大
、
区域最广的流行病学调查发现：我国成人房颤标准化患病率为
1.6%
，并存在显著的地域差异
。
这一数据显示我国房颤患者近
2000
万
。
[0003]放射治疗，是利用辐射源产生的射线治疗肿瘤，射线可以从体外照射，也可以把辐射源放在肿瘤内从内部照射，通过射线与肿瘤的物理
、
生物
、
化学作用达到摧毁肿瘤或控制肿瘤的生长目的
。
外照射，是指射线从身体外入射到体内，非创伤性操作，这种外照射装置包括直线加速器（
LINAC
）
、
钴
‑
60
放射源
、
质子和重离子等辐射源
。
射线会从共面或非共面方向入射到肿瘤区，并在肿瘤区进行叠加和聚焦，使得肿瘤区累积很高的剂量，而正常组织受量则相对较低
。
肿瘤是全身性的，射线可选择的照射空间越大越好，盲区越小越好
。
更大的入射空间，可以更好的安排射束入射，更好的避开和保护正常器官
。/>[0004]现有基于常规加速器的房颤放射治疗设备，多是利用加速器
X
射线影像系统获取心脏的影像，影像质量较差，并且不能实时获取影像
。
[0005]现有基于核磁引导加速器的房颤放射治疗设备，是利用核磁清晰影像引导，图像质量提升了，但不能连续获取影像，例如每分钟8张
、14
张影像
。
[0006]现有基于
X
射线影像和核磁的房颤放射治疗设备，设备体积大，成本高
。

技术实现思路

[0007]1.
要解决的技术问题
[0008]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种将超声影像引导系统与放疗系统结合，从而进行超声呼吸门控的房颤放射消融治疗，并且能够长时间
、
连续地获取高清实时影像，同时体积与成本皆适中的房颤放疗设备
。
[0009]技术方案
[0010]为解决上述问题，本技术采取如下的技术方案
。
[0011]一种基于超声影像引导的放射治疗装置，包括放疗设备
、
探测设备
、
超声影像设备和控制计算机，所述放疗设备有治疗床和辐射源，所述辐射源位于治疗床床头端，便于辐射源出束照射；所述治疗床用于安放患者，所述辐射源内设有加速器
、
同位素放射源
、
质子重离子
、
无线接收器和处理器，所述辐射源对治疗床上的患者的放射治疗的具体范围即靶区进行出束照射
。
[0012]所述探测设备内有协作机械臂和超声探头，所述协作机械臂和超声探头位于治疗床床尾端，便于协作机械臂和超声探头进行空间上的位移；所述协作机械臂末端携带超声探头，所述超声探头对治疗床上的患者进行超声探测，所述超声探头上设有旋转座
、
连杆和
连接线，所述连接线一端连接超声探头，另一端连接超声影像设备，所述连接线将超声探头扫描采集获取三维超声影像传送给超声影像设备
。
[0013]所述超声影像设备位于探测设备主机上远离超声探头一侧，所述超声影像设备电性连接协作机械臂和超声探头，所述超声影像设备内搭载有信号处理器
、
显示器
、
数据处理元件，所述信号处理器通过连接线接收超声探头回传的三维超声影像，所述信号处理器
、
显示器
、
数据处理元件通过线缆互相电性连接，所述显示器将回传信号处理器的数据进行影像显示，所述数据处理元件将影像数据处理完成后通过无线通信发送给所述辐射源，所述辐射源通过无线接收器接收数据，所述无线接收器通过线缆电性连接所述处理器，所述处理器通过线缆电性连接辐射源内出束装置，实现超声影像设备与辐射源照射射束关联，当患者需要照射的房颤靶区进入照射区，辐射源出束照射，当患者需要照射的房颤靶区离开照射区，辐射源结束照射，针对患者患病部位实现精准放疗
。
所述超声影像设备用于获取超声探头扫描到的患者心脏及周围脏器的三维影像，通过三维超声影像利用超声建立靶区的运动模型且实时观测靶区的运动，结合放疗设备，控制辐射源的出束时期，实现基于超声影像的呼吸门控，为房颤放射消融提供引导；所述超声影像设备的数据通过采用
DICOM
格式，将协作机械臂及其携带的超声探头的运动机构与辐射源的出束时间关联，得到成像的同时，协作机械臂和超声探头不会干扰最优射野，更不会阻挡到辐射源射束的效果
。
[0014]所述控制计算机位于探测设备上且位于超声影像设备的下方，控制计算机作为控制系统用于控制辐射源的出束照射和停止照射以及加速器的运动机构
、
移动协作机械臂的空间位置和调整超声探头扫描的成像角度
。
[0015]进一步的，所述协作机械臂上设有第一机械臂关节连接探测设备的主机且通信连接超声影像设备和控制计算机，所述第一机械臂关节与第一机械臂杆
、
第二机械臂关节
、
第二机械臂杆
、
第二机械臂关节
、
第三机械臂杆按靠近探测设备主体到远离探测设备主体的顺序依次分布
。
[0016]进一步的，所述协作机械臂上设有传感机构，所述控制计算机通过传感机构采集协作机械臂的运动信号，所述探测装置通过通信连接控制计算机调整协作机械臂的运动轨迹，从而调整超声探头的空间坐标位置，使得超声影像设备获得最佳成像影像，有效避免患者因位移而导致的辐射源射束偏移
。
[0017]进一步的，所述治疗床包括床板
、
两个拉手
、
床架和四个万向轮，简化为行动不便的患者提供场所转移的方式
。
[0018]进一步的，所述呼吸门控用于追踪患者的呼吸模式，实施与患者呼吸同步的三维超声影像采集和辐射源放射出束治疗，同时实现在操作过程中对患者实时位置的监控
。
[0019]进一步的，所述超声影像设备无辐射，从房颤消融放疗的持续期间，可实现连续
、
全过程地成像，影像质量高，实时
、
直观
、
准确
。
[0020]有益效果
[0021]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0022]（1）本技术是一种新型的放射治疗装置，利用超声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于超声影像引导的放射治疗装置，包括放疗设备（1）
、
探测设备（2）
、
超声影像设备（3）和控制计算机（4），其特征在于：所述放疗设备（1）包括辐射源（
11
）和治疗床（
15
），所述辐射源（
11
）内设有加速器（
12
）
、
同位素放射源（
13
）
、
质子重离子（
14
）和处理器，所述辐射源（
11
）进行出束照射；所述探测设备（2）包括协作机械臂（
21
）和超声探头（
22
），所述协作机械臂（
21
）末端接有超声探头（
22
）；所述超声影像设备（3）位于探测设备（2）主机上远离超声探头（
22
）一侧，所述超声影像设备（3）电性连接协作机械臂（
21
）和超声探头（
22
）；所述控制计算机（4）位于探测设备（2）主机上
、
超声影像设备（3）的下端，控制计算机（4）作为控制系统控制辐射源（
11
）
、
协作机械臂（
21
）和超声探头（
22
）
。2.
根据权利要求1所述的一种基于超声影像引导的放射治疗装置，其特征在于：所述超声探头（
22
）上方依次设有旋转座（
221
）和连杆（
222
），所述旋转座（
221
）和连杆（
222
）内部设有连接线，所述连接线一端连接超声探头（
22
），所述连接线另一端通过协作机械臂（
21
）的内部从而连接超声影像设备（3），所述连接线将超声探头...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧军，罗航宇，
申请(专利权)人：北京华科先锋医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：