一种无人机多级存储机库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机多级存储机库。该机库包括：主框架、停靠平台、挡门机构和支撑平台；多个所述支撑平台平行设置在所述主框架内部；每一所述支撑平台上设置所述停靠平台；所述挡门机构设置在所述停靠平台的伸出端；所述停靠平台包括：旋转式整理夹紧组件；所述旋转式整理夹紧组件用于当无人机降落后，进行无人机的整理、对中以及夹紧工作。本实用新型专利技术能够实现多架次、多型号无人机的存储，提高了存储效率及通用性。储效率及通用性。储效率及通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多级存储机库


[0001]本技术涉及无人机存储领域，特别是涉及一种无人机多级存储机库。

技术介绍

[0002]在灾难救援、快递运输、电力巡检等民用领域，作业人员不能及时出现在现场，无人机可完全替代人工进行侦查及投放，大大提高了工作效率，保证了人身安全。
[0003]集存储、运输、集群释放、回收等功能于一体的无人机机库成为解决这一问题的有效方案。
[0004]不管军用还是民用领域，单架次无人机不能很好的完成指定任务，需要多架次的协同工作。而目前的无人机机库大多为单架次机库，存储效率较低，少量存在的多机机库，有的释放、回收共用一个通道，不能实现多架次无人机的同时释放及回收，效率较低，不能实现无人机群的快速布置及响应。
[0005]另外，无人机外形尺寸各不相同，机库一般都是定制设计，单个机库只能对应一种尺寸的无人机，通用性较差。
[0006]基于上述问题，亟需提供一种能够实现多架次、多型号无人机的存储，进而提高存储效率及通用性的无人机机库装置。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种无人机多级存储机库，能够实现多架次、多型号无人机的存储，提高了存储效率及通用性。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0009]一种无人机多级存储机库，包括：主框架、停靠平台、挡门机构和支撑平台；
[0010]多个所述支撑平台平行设置在所述主框架内部；
[0011]每一所述支撑平台上设置所述停靠平台；所述停靠平台用于当进行无人机的释放或回收时，从所述主框架伸出；
[0012]所述挡门机构设置在所述停靠平台的伸出端；所述停靠平台包括：旋转式整理夹紧组件；所述旋转式整理夹紧组件用于当无人机降落后，进行无人机的整理、对中以及夹紧工作。
[0013]可选地，所述主框架中的垂向螺杆穿过每一所述支撑平台，并通过调整锁紧螺母将支撑平台以设定高度与垂向螺杆锁紧；所述设定高度根据无人机的型号进行确定。
[0014]可选地，所述旋转式整理夹紧组件包括：旋转盘、多个延长臂、多个连杆、多个整理挡板以及直线导轨；
[0015]所述旋转盘设置在所述停靠平台的中间；所述旋转盘的外周等间隔设置多个所述延长臂；每一所述延长臂还与对应连杆的一端铰接，对应连杆的另一端与对应整理挡板的中部铰接；相对设置的两个整理挡板完全对正；整理挡板的底部通过直线导轨设置在所述停靠平台上。
[0016]可选地，所述旋转式整理夹紧组件还包括：开关以及驱动电机；
[0017]所述开关设置在所述整理挡板上；
[0018]所述驱动电机分别与所述开关和所述旋转盘连接。
[0019]可选地，采用不同长度组合的连杆调整所述整理挡板的行程。
[0020]可选地，所述开关为按钮开关或光电式接近开关。
[0021]可选地，所述整理挡板上安装有压缩缓冲装置。
[0022]可选地，所述挡门机构上设置有磁铁；所述磁铁用于当所述停靠平台回收至所述主框架内后，令所述主框架吸合。
[0023]可选地，所述挡门机构的转轴部位的连接杆上设置限位块，当停靠平台伸出时，所述限位块卡在停靠平台的边缘。
[0024]可选地，每一所述停靠平台的伸出方向不同。
[0025]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0026]本技术所提供的一种无人机多级存储机库，包括多个停靠平台，通过停靠平台回收和释放无人机，即可以实现多架次无人机的同时释放及回收，大大提高了工作效率。通过锁紧螺母可以调整支撑平台之间的距离，进而当有不同尺寸需求的无人机时，通过调整锁紧螺母，实现支撑平台的上下高度调整，从而适应不同尺寸的无人机，具备较高的适应性和通用性。停靠平台上的旋转式整理夹紧组件，当无人机降落后，可以完成无人机的整理、对中及夹紧工作，进而保证无人机回收和释放的安全系数。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术所提供的一种无人机多级存储机库结构示意图；
[0029]图2为本技术所提供的一种无人机多级存储机库释放状态示意图；
[0030]图3为本技术所提供的一种无人机多级存储机库停靠平台完全收至主框架后示意图；
[0031]图4为旋转式整理夹紧组件结构示意图；
[0032]图5为无人机在旋转式整理夹紧组件上的示意图；
[0033]图6为挡门机构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]本技术的目的是提供一种无人机14多级存储机库，能够实现多架次、多型号无人机14的存储，提高了存储效率及通用性。
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0037]图1为本技术所提供的一种无人机多级存储机库结构示意图，如图1所示，本技术所提供的一种无人机14多级存储机库，包括：主框架1、停靠平台2、挡门机构3和支撑平台4。
[0038]多个所述支撑平台4平行设置在所述主框架1内部；
[0039]作为一个具体的实施例，所述主框架1中的垂向螺杆7穿过每一所述支撑平台4，并通过锁紧螺母将支撑平台4与垂向螺杆7锁紧。
[0040]其中，垂向螺杆7设置在主框架1四角，锁紧螺母包括上锁紧螺母5和下锁紧螺母6，当有不同尺寸需求的无人机14时，通过调整锁紧螺母，实现支撑平台4的上下高度调整，从而适应不同尺寸的无人机14，具备较高的适应性和通用性。
[0041]每一所述支撑平台4上设置所述停靠平台2；所述停靠平台2用于当进行无人机14的释放或回收时，从所述主框架1伸出；所述挡门机构3设置在所述停靠平台2的伸出端。当停靠平台2完全回收至主框架1内部后，挡门机构3与主框架1紧密贴合，具有一定的防护能力。
[0042]每层停靠平台2存储一架无人机14，停靠平台2可以伸出主框架1，作为无人机14的释放及回收平台。
[0043]根据无人机多级存储机库的整体形状的不同，停靠平台的伸出方向不同，当无人机多级存储机库的整体形状为长方体时，停靠平台可以从长方体的四个侧面伸出，当需要释放无人机时，从主框架的四个方向均伸出停靠平台，同时停靠平台上的整理夹紧组件解除夹紧状态，此时停靠平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多级存储机库，其特征在于，包括：主框架、停靠平台、挡门机构和支撑平台；多个所述支撑平台平行设置在所述主框架内部；每一所述支撑平台上设置所述停靠平台；所述停靠平台用于当进行无人机的释放或回收时，从所述主框架伸出；所述挡门机构设置在所述停靠平台的伸出端；所述停靠平台包括：旋转式整理夹紧组件；所述旋转式整理夹紧组件用于当无人机降落后，进行无人机的整理、对中以及夹紧工作。2.根据权利要求1所述的一种无人机多级存储机库，其特征在于，所述主框架中的垂向螺杆穿过每一所述支撑平台，并通过调整锁紧螺母将支撑平台以设定高度与垂向螺杆锁紧。3.根据权利要求1所述的一种无人机多级存储机库，其特征在于，所述旋转式整理夹紧组件包括：旋转盘、多个延长臂、多个连杆、多个整理挡板以及直线导轨；所述旋转盘设置在所述停靠平台的中间；所述旋转盘的外周等间隔设置多个所述延长臂；每一所述延长臂还与对应连杆的一端铰接，对应连杆的另一端与对应整理挡板的中部铰接；相对设置的两个整理挡板完全对正；整理挡板的底部通过直线导轨设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子铭，安子昂，张发光，魏冬，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：