一种单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机制造技术

本实用新型专利技术公开一种单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机，涉及伸缩臂的伸缩机构技术领域，包括基本臂、油缸、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂；第一伸缩臂滑动的设置于基本臂的头端，第二伸缩臂滑动的设置于第一伸缩臂的头端，第三伸缩臂滑动的设置于第二伸缩臂的头端，第四伸缩臂滑动的设置于第三伸缩臂的头端。伸臂绳一端固定在第N伸缩臂上，中间绕过固定在第N+1伸缩臂上的伸臂滑轮，连接在第N+2伸缩臂上。第N+1伸缩臂伸出，利用动滑轮两侧的速度差的原理，伸臂滑轮带动第N+2臂伸出，能够大幅度减少钢丝绳的长度和钢丝绳的缠绕次数，降低成本的同时减低钢丝绳脱轨的风险。钢丝绳脱轨的风险。钢丝绳脱轨的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机


[0001]本技术涉及伸缩臂的伸缩机构
，特别是涉及一种单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机。

技术介绍

[0002]现有的中小吨位的伸缩臂起重机的主臂伸缩机构，主要是油缸绳排式。油缸绳排式的伸缩机构特点是匹配的伸缩臂同步伸缩，效率高；同时因钢丝绳的缠绕方式，使第一臂承受的轴向力以二倍的比率向第二伸缩臂和第三伸缩臂传递；例如第一伸缩臂承受10吨的轴向力，第二伸缩臂会承受20吨。
[0003]公开号为CN103373671A的专利中公开了一种起重机伸缩臂，其基本臂节上设置有超起装置的主铰点孔和变幅油缸铰点孔；还包括第一定位块和第二定位块；第一定位块设置在主铰点孔前侧下方的基本臂节上，且第一定位块的与主铰点孔相邻侧具有第一内凹圆弧定位面，第一内凹圆弧定位面与超起装置的铰接端外凸圆弧面相适配，并与主铰点孔同心设置；第二定位块设置在变幅油缸铰点孔后侧下方的基本臂节上，且第二定位块的与变幅油缸铰点孔的相邻侧具有第二内凹圆弧定位面，第二内凹圆弧定位面与变幅油缸的铰接端外凸圆弧面相适配，并与变幅油缸铰点孔同心设置。由此，提高组装效率的同时可大大降低安装成本。
[0004]现有产品的油缸绳排式伸缩机构，通常只支持三节伸缩臂(加上基本臂，共四节吊臂)。虽然也能支持四节伸缩臂，但是需要的钢丝绳较长，成本和出错率较高。

技术实现思路

[0005]为解决以上技术问题，本技术提供一种单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机，有效解决了单油缸和绳排的伸缩系统低成本的支持四节伸缩臂的伸缩问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术提供一种单油缸多节臂的伸缩机构，包括基本臂、油缸、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂；所述第一伸缩臂滑动的设置于所述基本臂的头端，所述第二伸缩臂滑动的设置于所述第一伸缩臂的头端，所述第三伸缩臂滑动的设置于所述第二伸缩臂的头端，所述第四伸缩臂滑动的设置于所述第三伸缩臂的头端；所述油缸的活塞杆与所述基本臂相连接，所述油缸的缸体与第一伸缩臂相连接，所述油缸的伸缩用于实现所述第一伸缩臂的伸缩；所述油缸的头部设置有第一滑轮；所述第二伸缩臂的伸臂绳一端与所述基本臂相连接，所述第二伸缩臂的伸臂绳另一端与绕过所述第一滑轮后与所述第二伸缩臂相连接；所述第二伸缩臂的缩臂绳一端与所述基本臂相连接，所述第一伸缩臂的尾端设置有第二滑轮，所述第二伸缩臂的缩臂绳另一端绕过所述第二滑轮后与所述第二伸缩臂相连接；所述第三伸缩臂的伸臂绳一端与所述第一伸缩臂相连接，所述第二伸缩臂的头端设置有第三滑轮，所述第三伸缩臂的伸臂绳另一端绕过所述第三滑轮后与所述第三伸
缩臂相连接；所述第三伸缩臂的缩臂绳一端与所述第二伸缩臂相连接，所述第三伸缩臂的头端设置有第四滑轮，所述第三伸缩臂的缩臂绳另一端绕过所述第四滑轮后与所述第四伸缩臂相连接；或，所述第三伸缩臂的缩臂绳一端与所述第一伸缩臂相连接，所述基本臂的头端设置有第七滑轮，所述第三伸缩臂的缩臂绳另一端依次绕过所述第七滑轮和所述第二滑轮后与所述第三伸缩臂相连接；所述第四伸缩臂的伸臂绳一端与所述第二伸缩臂相连接，所述第三伸缩臂的缩臂绳另一端绕过所述第四滑轮后与所述第四伸缩臂相连接；所述第四伸缩臂的缩臂绳一端与所述第四伸缩臂相连接，所述第二伸缩臂的尾端设置有第五滑轮，所述油缸的头部一侧设置有第六滑轮，所述第四伸缩臂的缩臂绳另一端依次绕过所述第五滑轮和所述第六滑轮后与所述第二伸缩臂相连接；或，所述第四伸缩臂的缩臂绳一端与所述第四伸缩臂相连接，所述第三伸缩臂的尾端设置有第八滑轮，所述第四伸缩臂的缩臂绳另一端绕过所述第八滑轮后与所述第二伸缩臂相连接。
[0008]本技术还提供一种包含上述的单油缸多节臂的伸缩机构的伸缩臂起重机，起重机的伸缩臂包含所述的单油缸多节臂的伸缩机构。
[0009]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0010]本技术中的单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机，伸臂绳一端固定在第N伸缩臂上，中间绕过固定在第N+1伸缩臂上的伸臂滑轮，连接在第N+2伸缩臂上。第N+1伸缩臂伸出，利用动滑轮两侧的速度差的原理，伸臂滑轮带动第N+2臂伸出，能够大幅度减少钢丝绳的长度和钢丝绳的缠绕次数，降低成本的同时减低钢丝绳脱轨的风险。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机的结构示意图；
[0013]图2为本技术单油缸多节臂的伸缩机构及包含其的伸缩臂起重机的使用状态结构示意图。
[0014]附图标记说明：1、基本臂；2、第一伸缩臂；3、第二伸缩臂；4、第三伸缩臂；5、第四伸缩臂；
[0015]31、第二伸缩臂的伸臂绳；32、第二伸缩臂的缩臂绳；
[0016]41、第三伸缩臂的伸臂绳；42、第三伸缩臂的缩臂绳；
[0017]51、第四伸缩臂的伸臂绳；52、第四伸缩臂的缩臂绳。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一：
[0020]如图1所示，本实施例提供一种单油缸多节臂的伸缩机构，包括基本臂1、油缸、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4和第四伸缩臂5；第一伸缩臂2滑动的设置于基本臂1的头端，第二伸缩臂3滑动的设置于第一伸缩臂2的头端，第三伸缩臂4滑动的设置于第二伸缩臂3的头端，第四伸缩臂5滑动的设置于第三伸缩臂4的头端。
[0021]油缸的活塞杆与基本臂1相连接，油缸的缸体与第一伸缩臂2相连接，油缸的伸缩用于实现第一伸缩臂2的伸缩；油缸的头部设置有第一滑轮。
[0022]第二伸缩臂的伸臂绳31一端与基本臂1相连接，第二伸缩臂的伸臂绳31另一端与绕过第一滑轮后与第二伸缩臂3相连接。
[0023]第二伸缩臂的缩臂绳32一端与基本臂1相连接，第一伸缩臂2的尾端设置有第二滑轮，第二伸缩臂的缩臂绳32另一端绕过第二滑轮后与第二伸缩臂3相连接；
[0024]第三伸缩臂的伸臂绳41一端与第一伸缩臂2相连接，第二伸缩臂3的头端设置有第三滑轮，第三伸缩臂的伸臂绳41另一端绕过第三滑轮后与第三伸缩臂4相连接。油缸伸出的时候，第一滑轮为动滑轮，利用动滑轮两侧的速度差的原理，带动第三伸缩臂4伸出。
[0025]第三伸缩臂的缩臂绳42一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单油缸多节臂的伸缩机构，其特征在于，包括基本臂、油缸、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂；所述第一伸缩臂滑动的设置于所述基本臂的头端，所述第二伸缩臂滑动的设置于所述第一伸缩臂的头端，所述第三伸缩臂滑动的设置于所述第二伸缩臂的头端，所述第四伸缩臂滑动的设置于所述第三伸缩臂的头端；所述油缸的活塞杆与所述基本臂相连接，所述油缸的缸体与第一伸缩臂相连接，所述油缸的伸缩用于实现所述第一伸缩臂的伸缩；所述油缸的头部设置有第一滑轮；所述第二伸缩臂的伸臂绳一端与所述基本臂相连接，所述第二伸缩臂的伸臂绳另一端与绕过所述第一滑轮后与所述第二伸缩臂相连接；所述第二伸缩臂的缩臂绳一端与所述基本臂相连接，所述第一伸缩臂的尾端设置有第二滑轮，所述第二伸缩臂的缩臂绳另一端绕过所述第二滑轮后与所述第二伸缩臂相连接；所述第三伸缩臂的伸臂绳一端与所述第一伸缩臂相连接，所述第二伸缩臂的头端设置有第三滑轮，所述第三伸缩臂的伸臂绳另一端绕过所述第三滑轮后与所述第三伸缩臂相连接；所述第三伸缩臂的缩臂绳一端与所述第二伸缩臂相...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建锋，刘锋，智勇，曹相戈，张大伟，
申请(专利权)人：河南骏通车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：