一种自动搬运车转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动搬运车转向装置，包括转套，所述转套的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有底套，所述转套外表面的内壁活动连接有底座，该自动搬运车转向装置，启动液压杆，使底套下表面接触地面并将万向轮稍稍抬起离开地面，然后启动第二伺服电机，带动转块在底框内转动以及同时带动转块下的车轮进行转动，之后同时启动第一伺服电机，使得轮轴转动带动车轮转动，使底座以及底板开始绕着液压杆上的转套进行转动，在原地直接进行转向，转向完成后，收起液压杆，万向轮在车轮带动下使得装置进行移动，从而在搬运车进行转向时，可以直接原地进行转向，避免出现在狭窄的空间内转向不方便的问题。狭窄的空间内转向不方便的问题。狭窄的空间内转向不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运车转向装置


[0001]本技术涉及自动搬运车转向设备
，特别涉及一种自动搬运车转向装置。

技术介绍

[0002]自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆，自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。
[0003]经检索，在中国公开技术专利公开号CN214930049U中，公布了一种自动搬运车转向装置，通过设置检测机构以及第一电机，可以将检测机构检测到的路线信号控制第一电机转动，从而带动控制轴转动，进而控制搬运车本体进行转向，但是目前的仓储设备或者仓储厂房的发展趋势是以小型化、密集化方向为主的，因上述搬运车的车身较长，转向时需要比较大的空间，从而使得上述搬运车不适宜于狭窄的空间内进行活动，因而需要一种可以在原地直接进行转向的结构。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动搬运车转向装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种自动搬运车转向装置，包括转套，所述转套的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有底套，所述转套外表面的内壁活动连接有底座，所述底座的内壁固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有底框，所述底框的内壁活动连接有转块。
[0007]为了达到安装第一伺服电机的效果，作为本技术一种自动搬运车转向装置，所述转块的下表面固定连接有车轮座，所述车轮座的外表面固定连接有电机框。
[0008]为了达到给轮轴转动提供动力的效果，作为本技术一种自动搬运车转向装置，所述电机框的内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有轮轴。
[0009]为了达到方便装置进行移动的效果，作为本技术一种自动搬运车转向装置，所述轮轴的外表面固定连接有车轮，所述轮轴的一端活动连接有轴盖。
[0010]为了达到安装第二伺服电机的效果，作为本技术一种自动搬运车转向装置，所述底板上表面的内壁固定连接有电机套，所述电机套的内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴。
[0011]为了达到配合车轮使装置进行移动的效果，作为本技术一种自动搬运车转向装置，所述底座的下表面固定连接有安装座，所述安装座的内壁活动连接有万向轮。
[0012]为了达到方便放置货物的效果，作为本技术一种自动搬运车转向装置，所述底板的上表面固定连接有货架，所述货架的上表面固定连接有挡栏，所述货架的上表面固定连接有控制箱。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]该自动搬运车转向装置，通过转套、液压杆、底套、底座、底板、底框和转块的设置，启动液压杆，使底套下表面接触地面并将万向轮稍稍抬起离开地面，然后启动第二伺服电机，带动转块在底框内转动以及同时带动转块下的车轮进行转动，之后同时启动第一伺服电机，使得轮轴转动带动车轮转动，使底座以及底板开始绕着液压杆上的转套进行转动，在原地直接进行转向，转向完成后，收起液压杆，万向轮在车轮带动下使得装置进行移动，从而在搬运车进行转向时，可以直接原地进行转向，避免出现在狭窄的空间内转向不方便的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例1一种自动搬运车转向装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例1一种自动搬运车转向装置仰视的轴测结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例1一种自动搬运车转向装置后视的轴测结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例1一种自动搬运车转向装置中底框的剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例1一种自动搬运车转向装置中转套的剖视结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例1一种自动搬运车转向装置正视的剖视结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例1一种自动搬运车转向装置中电机套的剖视结构示意图。
[0022]图中：1、转套；2、液压杆；3、底套；4、底座；5、底板；6、底框；7、转块；8、车轮座；9、电机框；10、第一伺服电机；11、轮轴；12、车轮；13、轴盖；14、电机套；15、第二伺服电机；16、转轴；17、安装座；18、万向轮；19、货架；20、挡栏；21、控制箱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
7所示，一种自动搬运车转向装置，包括转套1，转套1的内壁固定连接有液压杆2，液压杆2的底端固定连接有底套3，转套1外表面的内壁活动连接有底座4，底座4的内壁固定连接有底板5，底板5的下表面固定连接有底框6，底框6的内壁活动连接有转块7。
[0026]具体使用时，通过转套1、液压杆2、底套3、底座4、底板5、底框6和转块7的设置，液压杆2固定在转套1内，底座4安装在转套1上，液压杆2的底端为底套3，底板5一侧固定在底座4内，底框6固定在底板5下，转块7安装在底框6内，转块7下固定车轮座8，车轮固定在车轮座8的轮轴11上，转块7内壁固定转轴16，搬运车在进行转向时，先启动液压杆2，使得液压杆2下的底套3下表面接触地面并将万向轮18稍稍抬起离开地面，然后启动第二伺服电机15，使得转轴16在电机控制下进行转动，并同时带动转块7在底框6内转动以及同时带动转块7
下的车轮12进行转动，之后同时启动第一伺服电机10，使得轮轴11转动带动车轮12转动，使底座4以及底板5开始绕着液压杆2上的转套1进行转动，在原地直接进行转向，转向完成后，收起液压杆2，万向轮18在车轮12带动下使得装置进行移动，从而在搬运车进行转向时，可以直接原地进行转向，避免出现在狭窄的空间内转向不方便的问题。
[0027]在本实施例中，转块7的下表面固定连接有车轮座8，车轮座8的外表面固定连接有电机框9。
[0028]具体使用时，通过电机框9的设置，安装第一伺服电机10。
[0029]在本实施例中，电机框9的内壁固定连接有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端固定连接有轮轴11。
[0030]具体使用时，通过第一伺服电机10的设置，给轮轴11转动提供动力。
[0031]在本实施例中，轮轴11的外表面固定连接有车轮12，轮轴11的一端活动连接有轴盖13。
[0032]具体使用时，通过车轮12的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运车转向装置，包括转套(1)，其特征在于：所述转套(1)的内壁固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)的底端固定连接有底套(3)，所述转套(1)外表面的内壁活动连接有底座(4)，所述底座(4)的内壁固定连接有底板(5)，所述底板(5)的下表面固定连接有底框(6)，所述底框(6)的内壁活动连接有转块(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述转块(7)的下表面固定连接有车轮座(8)，所述车轮座(8)的外表面固定连接有电机框(9)。3.根据权利要求2所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述电机框(9)的内壁固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端固定连接有轮轴(11)。4.根据权利要求3所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述轮轴(11)的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗少威，毕厚强，吕文庆，
申请(专利权)人：大连亿程佳翼装备有限公司，
类型：新型
国别省市：