本实用新型专利技术公开了一种组盘系统,包括:分选设备;多个组盘设备,组盘设备与至少一个输送通道对应设置,输送通道用于将工件从分选设备输送至对应的组盘设备所在区域;多个输送通道至少包括两个档位通道和一个备用通道,各个档位通道输送的工件的档位不同。以上组盘系统的分选设备通过多个输送通道分别将多种档位的工件输送至对应的组盘设备所在区域,多个输送通道分为档位通道和备用通道,当其中一个档位通道上的工件达到预设数量时,分选设备能够将该档位通道对应档位的工件调度至备用通道,避免堵塞某一档位通道,保障各个档位通道对应的组盘设备能够高效工作,提高各个输送通道的实际利用率,提升组盘系统整体的组盘效率。提升组盘系统整体的组盘效率。提升组盘系统整体的组盘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种组盘系统
[0001]本技术涉及自动化输送领域,具体涉及一种组盘系统。
技术介绍
[0002]分选机工作时通常会根据产品的某一特性来将产品分类为多种不同档位的产品,通过组盘设备将同一档位的产品组装在同一托盘内,以便于后续的使用。从分选机中输出的产品需通过输送通道输送至便于组盘设备操作的区域,但是,当某个档位的工件较多时,则会导致相应的输送通道堵塞,进而影响其他档位的工件进行组盘,导致组盘效率下降。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,为此,本技术的目的在于提出一种可提高组盘效率的组盘系统。
[0004]根据本技术实施例的一种组盘系统,包括:分选设备;多个组盘设备,所述组盘设备与至少一个输送通道对应设置,所述输送通道用于将工件从所述分选设备输送至对应的所述组盘设备所在区域;多个所述输送通道包括多个档位通道和至少一个备用通道,多个所述档位通道中的至少两个所述档位通道输送的工件的档位不同;其中,当其中一个所述档位通道的工件达到预设数量时,则所述分选设备将所述档位通道对应档位的工件调度至所述备用通道。
[0005]根据本技术实施例的一种组盘设备,至少具有如下
[0006]有益效果:
[0007]以上组盘系统的分选设备通过多个输送通道分别将多种档位的工件输送至对应的组盘设备所在区域,多个输送通道分为档位通道和备用通道,当其中一个档位通道上的工件达到预设数量时,分选设备能够将该档位通道对应档位的工件调度至备用通道,避免堵塞某一档位通道,保障各个档位通道对应的组盘设备能够高效工作,提高各个输送通道的实际利用率,提升组盘系统整体的组盘效率。
[0008]在本技术的一些实施例中,所述组盘系统还包括:上料通道,用于运输空托盘;下料通道,用于运输满载托盘;多个装料通道,所述装料通道连通所述上料通道和所述下料通道,所述档位通道、所述备用通道均对应配置有所述装料通道,所述组盘设备用于将所述输送通道的工件装载至所述装料通道上的托盘内;多个转移机构,多个所述转移机构设于所述上料通道与所述装料通道的交汇处以及设于所述下料通道与所述装料通道的交汇处,所述转移机构用于连通所述上料通道和所述装料通道,以及连通所述下料通道和所述装料通道。
[0009]在本技术的一些实施例中,所述组盘系统还包括缓存通道,所述缓存通道与所述备用通道对应的所述装料通道连通,所述备用通道对应的所述装料通道能够双向运输;当所述档位通道上达到预设数量的工件的档位与所述备用通道的当前工件的档位不同时,所述组盘设备将当前所述备用通道的工件全部装载至对应的所述装料通道的托盘内以
形成满载托盘或未满托盘,满载托盘能够自所述装料通道输送至所述下料通道,未满托盘能够自所述装料通道输送至所述缓存通道。
[0010]在本技术的一些实施例中,所述缓存通道通过提升组件与所述备用通道对应的所述装料通道连通,所述提升组件包括第一提升设备和第二提升设备,所述第一提升设备和所述第二提升设备中的一个至少用于将所述装料通道的未满托盘输送至所述缓存通道,另一个则至少用于将所述缓存通道的未满托盘输送至所述装料通道。
[0011]在本技术的一些实施例中,所述缓存通道包括:第一过渡段,与所述备用通道对应的所述装料通道连通,所述第一过渡段的一端与所述第二提升设备或上料通道连接,所述第一过渡段的另一端与所述第一提升设备连接;第二过渡段,所述第二过渡段的一端与所述第一提升设备连接,所述第二过渡段的另一端与所述第二提升设备连接;回转运输段,所述回转运输段与所述第二提升设备连通。
[0012]在本技术的一些实施例中,所述缓存通道设有识别组件,所述识别组件用于识别位于所述缓存通道的托盘的信息以便托盘的调度。
[0013]在本技术的一些实施例中,所述输送通道的至少一侧还设有定位组件,所述定位组件包括基座、移动板和第一驱动器,所述移动板设有与工件外轮廓适配的仿形定位槽,所述第一驱动器的输出端和所述移动板连接,在所述第一驱动器的驱动下,所述移动板能够沿所述基座朝靠近或远离所述输送通道的方向运动。
[0014]在本技术的一些实施例中,所述组盘设备包括变距模组和两个组盘夹具,两个所述组盘夹具中的一个用于将所述输送通道上的工件转移至所述变距模组,另一个所述组盘夹具用于将所述变距模组中的工件转移至托盘,所述变距模组用于调节相邻工件之间的距离。
[0015]在本技术的一些实施例中,所述输送通道的至少一侧还设有第一阻挡组件,所述第一阻挡组件位于所述定位组件的沿所述输送通道的输送方向的前方;所述输送通道还设有第一检测组件,所述第一检测组件用于检测工件的位置以触发所述第一阻挡组件或所述定位组件。
[0016]在本技术的一些实施例中,所述档位通道和所述备用通道的输出端均与汇流通道连通,所述档位通道和所述备用通道的输出端均设有第二阻挡组件。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0019]图1为本技术的组盘系统的一种实施例的结构示意图;
[0020]图2为本技术的组盘系统移除分选设备后的一种实施例的结构示意图;
[0021]图3为图2实施例中的局部结构示意图;
[0022]图4为图1实施例中的缓存通道和提升组件相结合的结构示意图;
[0023]图5为本技术的缓存通道的第一实施例的原理示意图;
[0024]图6为本技术的缓存通道的第二实施例的原理示意图;
[0025]图7为本技术的缓存通道的第三实施例的原理示意图;
[0026]图8为输送通道的一种实施例的结构示意图;
[0027]图9为定位组件的一种实施例的结构示意图;
[0028]图10为档位通道及对应的组盘设备、装料通道的一种实施例的俯视图。
[0029]附图标记:
[0030]分选设备10;组盘设备20;变距模组21;组盘夹具22;输送通道30;汇流通道31;缓存通道40;第一过渡段41;第二过渡段42;回转运输段43;定位组件50;基座51;移动板52;仿形定位槽521;第一驱动器53;第一阻挡组件60;第一检测件70;第二阻挡组件80;提升组件90;第一提升设备91;第二提升设备92;上料通道100;下料通道200;装料通道300。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组盘系统,其特征在于,包括:分选设备(10);多个组盘设备(20),所述组盘设备(20)与至少一个输送通道(30)对应设置,所述输送通道(30)用于将工件从所述分选设备(10)输送至对应的所述组盘设备(20)所在区域;多个所述输送通道(30)包括多个档位通道和至少一个备用通道,多个所述档位通道中的至少两个所述档位通道输送的工件的档位不同;其中,当其中一个所述档位通道的工件达到预设数量时,则所述分选设备(10)将所述档位通道对应档位的工件调度至所述备用通道。2.根据权利要求1所述的一种组盘系统,其特征在于,所述组盘系统还包括:上料通道(100),用于运输空托盘;下料通道(200),用于运输满载托盘;多个装料通道(300),所述装料通道(300)连通所述上料通道(100)和所述下料通道(200),所述档位通道、所述备用通道均对应配置有所述装料通道(300),所述组盘设备(20)用于将所述输送通道(30)的工件装载至所述装料通道(300)上的托盘内;多个转移机构,多个所述转移机构设于所述上料通道(100)与所述装料通道(300)的交汇处以及设于所述下料通道(200)与所述装料通道(300)的交汇处,所述转移机构用于连通所述上料通道(100)和所述装料通道(300),以及连通所述下料通道(200)和所述装料通道(300)。3.根据权利要求2所述的一种组盘系统,其特征在于,所述组盘系统还包括缓存通道(40),所述缓存通道(40)与所述备用通道对应的所述装料通道(300)连通,所述备用通道对应的所述装料通道(300)能够双向运输;当所述档位通道上达到预设数量的工件的档位与所述备用通道的当前工件的档位不同时,所述组盘设备(20)将当前所述备用通道的工件全部装载至对应的所述装料通道(300)的托盘内以形成满载托盘或未满托盘,满载托盘能够自所述装料通道(300)输送至所述下料通道(200),未满托盘能够自所述装料通道(300)输送至所述缓存通道(40)。4.根据权利要求3所述的一种组盘系统,其特征在于,所述缓存通道(40)通过提升组件(90)与所述备用通道对应的所述装料通道(300)连通,所述提升组件(90)包括第一提升设备(91)和第二提升设备(92),所述第一提升设备(91)和所述第二提升设备(92)中的一个至少用于将所述装料通道(300)的未满托盘输送至所述缓存通道(40),另一个则至少用于将...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:珠海泰坦新动力电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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