一种全自动在线移液枪头装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动在线移液枪头装盒机，包括用于提供多个移液枪头的模具成型机；侧部吸料模组被配置为对接模具成型机；侧取料变距模组被配置为将侧部吸料模组上的移液枪头吸附旋转后纵向变距送出；变距接料模组被配置为接收侧取料变距模组送出的移液枪头后横向变距；抓料模组被配置为抓取变距接料模组内的移液枪头；滤芯装配模组被配置为接收抓料模组送出的移液枪头；出料模组设置被配置为对接滤芯装配模组送出的成品后装盒出料，本实用新型专利技术能自动将模具成型机送出的移液枪头去除料头，然后将多个移液枪头通过变距后聚拢在一起，再自动将滤芯压入移液枪头后装盒送出，生产效率高，符合移液枪头大批量生产需求

【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线移液枪头装盒机


[0001]本技术属于生物化学医药器械
，尤其涉及一种全自动在线移液枪头装盒机
。

技术介绍

[0002]移液枪头是生物医学实验室最常用的一种消耗品，调查表明，一般常规科研院校实验室一天的移液枪头使用量最少也有上百箱，随着生化实验室的日益发展，对于移液枪头这种一次性耗材的需求量也不断增加；由于移液枪头大多采用整齐的方式容纳与移液枪头盒中，所以移液枪头生产出来后还需要放入到移液枪头盒内，其工作量大，严重影响研究效率，且耗费大量的精力，重要的是人为装盒还可能会对移液枪头造成污染，影响其使用
。
[0003]针对上述问题，现有技术中提出了一种移液枪头的装盒机构，采用机械化的工装进行装配，大大降低科研人员的劳动量，提升工作效率
。
[0004]但是现有技术中的装盒机构大多只是将生产出来的移液枪头自动装至移液枪头盒内，而移液枪头从生产到成品装盒的过程中，首先需要对移液枪头进行模具成型，模具成型后去除移液枪头上的料头，再将滤芯压入移液枪头内，最后将带有滤芯的移液枪头放入移液枪头盒内才算完成移液枪头装盒的完整过程，而现在随着生物实验的发展，对移液枪头的需求量也越来越大，所以迫切需要一种能自动完成上述功能的移液枪头自动装盒机
。

技术实现思路

[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动将模具成型机送出的多个移液枪头去除料头，然后将多个移液枪头通过两次变距后聚拢在一起，再自动将滤芯压入移液枪头后装盒送出，从而自动实现移液枪头的自动装盒出料，生产效率高，符合移液枪头大批量生产需求的全自动在线移液枪头装盒机
。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动在线移液枪头装盒机，包括：
[0007]模具成型机，用于提供多个移液枪头；
[0008]侧部吸料模组，被配置为对接所述模具成型机，用于将模具成型机送出的多个移液枪头以水平放置的方式送出；
[0009]侧取料变距模组，设置在所述侧部吸料模组的相对一侧，被配置为将所述侧部吸料模组上的移液枪头吸附旋转后纵向变距送出；
[0010]变距接料模组，设置在所述侧取料变距模组的下方，被配置为接收侧取料变距模组送出的移液枪头后横向变距；
[0011]抓料模组，设于所述变距接料模组的上方，被配置为抓取所述变距接料模组内的移液枪头；
[0012]滤芯装配模组，设置在所述抓料模组的一侧，被配置为接收所述抓料模组送出的移液枪头；其中，所述滤芯装配模组用于将滤芯压入移液枪头内并检测成品合格后送出；
[0013]出料模组，设置在所述滤芯装配模组的出料端处，被配置为对接所述滤芯装配模组送出的成品后装盒出料
。
[0014]进一步的，所述侧部吸料模组包括通过移动模组可在
X
轴和
Y
轴方向移动的取料支架，并且所述取料支架通过旋转电机可转动的设置在所述移动模组上；所述取料支架上设有多个用于吸附移液枪头的吸附管；所述取料支架的前方设有通过多个推动气缸可前后移动的推动板，在所述推动板上设有用于吸附与移液枪头相连料头的吸料头管；其中，所述吸附管从所述推动板上贯穿出；在所述取料支架的下方设有废料箱，所述废料箱与废料传输流水线对接设置
。
[0015]进一步的，所述侧取料变距模组包括通过
Z
轴升降模组可上下升降的移栽架；所述移栽架的底部设有活动连接的旋转架，所述移栽架的一侧设有用于带动所述旋转架进行旋转的旋转组件；所述旋转架的底部设有用于将所述侧部吸料模组送出的移液枪头吸附并进行纵向变距的第一变距取料组件
。
[0016]进一步的，所述第一变距取料组件包括第一变距支座；所述第一变距支座内设有多个平行设置的第一滑动杆，在所述第一滑动杆上设有可横向移动的多个依次分布的第一滑块；所述第一滑块的底部设有用于吸附移液枪头的第一吸管
。
[0017]进一步的，所述变距接料模组包括通过横移模组可在侧取料变距模组下方横向移动的横移支架；所述横移支架上设有多个平行设置的第二滑动杆，所述第二滑动杆上设有多个可横向移动的第二滑块，所述第二滑块的上表面开有适配移液枪头底部的定位口
。
[0018]进一步的，所述抓料模组包括可在
Z
轴和
X
轴方向移动的旋转气缸；所述旋转气缸上设有可转动的吸料部，所述吸料部由多个吸料管构成；所述吸料部的下方设有用于检测移液枪头位置的视觉检测模组
。
[0019]进一步的，所述滤芯装配模组包括可转动的分度盘，所述分度盘上依次设有上料工位
、
第一工位
、
第二工位
、
第三工位
、
第四工位和下料工位，每个所述工位上设有用于放置移液枪头的放置盒；
[0020]其中，所述第一工位处设有移液枪头放置组件，被配置为在所述视觉检测模组检测出没有移液枪头的放置盒内放置移液枪头；其中，所述移液枪头放置组件包括产品备料盒；所述产品备料盒的上方设有可在三轴方向移动的单个送料吸附管，用于将产品备料盒内的移液枪头送至第一工位对应的放置盒内缺失移液枪头的位置内；
[0021]所述第二工位处设有滤芯送料装置，被配置为将滤芯送至放置盒的移液枪头内；
[0022]所述第三工位处设有压合组件，被配置为将滤芯压入移液枪头内；
[0023]所述出料工位处设有可横向移动的视觉检测装置和抓料组件；其中，所述视觉检测装置用于检测滤芯在移液枪头的位置；所述抓料组件包括可在
Z
轴升降的适配放置盒内的出料吸附管
。
[0024]进一步的，所述滤芯送料装置包括滤芯振动盘；所述滤芯振动盘的出口处设有多个平行设置的出料通道；所述出料通道的上方设有可在
X
轴和
Z
轴方向移动的吸料组件
。
[0025]进一步的，所述出料模组包括平行设置的两条相反运动的送料传输线和出料传输线；所述送料传输线上设有多个出料盒，所述送料传输线的前端设有用于将出料盒推送至送料传输线的可滑动的推动块
。
[0026]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0027]1.
侧部吸料模组自动对接模具成型机内成型出来的移液枪头，并自动将移液枪头上的料头去除，便于后续侧取料变距模组的吸附抓取，无需人工取料和去料头，提升了移液枪头的出料效率
。
[0028]2.
通过侧部吸料模组
、
侧取料变距模组和变距接料模组的相互配合将多个移液枪头进行二次变距后实现纵向和横向聚拢，从而将移液枪头变距成为便于后续放入放置盒的分布方式，避免了人工操作，提升了后续滤芯装配至移液枪头的效率
。
[0029]3.
滤芯装配模组自动将滤芯装配入移液枪头内后自动检测是否为合格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动在线移液枪头装盒机，其特征在于，包括：模具成型机，用于提供多个移液枪头；侧部吸料模组，被配置为对接所述模具成型机，用于将模具成型机送出的多个移液枪头以水平放置的方式送出；侧取料变距模组，设置在所述侧部吸料模组的相对一侧，被配置为将所述侧部吸料模组上的移液枪头吸附旋转后纵向变距送出；变距接料模组，设置在所述侧取料变距模组的下方，被配置为接收侧取料变距模组送出的移液枪头后横向变距；抓料模组，设于所述变距接料模组的上方，被配置为抓取所述变距接料模组内的移液枪头；滤芯装配模组，设置在所述抓料模组的一侧，被配置为接收所述抓料模组送出的移液枪头；其中，所述滤芯装配模组用于将滤芯压入移液枪头内并检测成品合格后送出；出料模组，设置在所述滤芯装配模组的出料端处，被配置为对接所述滤芯装配模组送出的成品后装盒出料
。2.
如权利要求1所述的全自动在线移液枪头装盒机，其特征在于：所述侧部吸料模组包括通过移动模组可在
X
轴和
Y
轴方向移动的取料支架，并且所述取料支架通过旋转电机可转动的设置在所述移动模组上；所述取料支架上设有多个用于吸附移液枪头的吸附管；所述取料支架的前方设有通过多个推动气缸可前后移动的推动板，在所述推动板上设有用于吸附与移液枪头相连料头的吸料头管；其中，所述吸附管从所述推动板上贯穿出；在所述取料支架的下方设有废料箱，所述废料箱与废料传输流水线对接设置
。3.
如权利要求1所述的全自动在线移液枪头装盒机，其特征在于：所述侧取料变距模组包括通过
Z
轴升降模组可上下升降的移栽架；所述移栽架的底部设有活动连接的旋转架，所述移栽架的一侧设有用于带动所述旋转架进行旋转的旋转组件；所述旋转架的底部设有用于将所述侧部吸料模组送出的移液枪头吸附并进行纵向变距的第一变距取料组件
。4.
如权利要求3所述的全自动在线移液枪头装盒机，其特征在于：所述第一变距取料组件包括第一变距支座；所述第一变距支座内设有多个平行设置的第一滑动杆，在所述第一滑动杆上设有可横向移动的多个依次分布的第一滑块；所述第一滑块的底部设有用于吸附移液枪头的第一吸管
。5.
如权利要求1所述的全自动在线移液枪头装盒机，其特征在于：所述变距接料模组包括通过横移模组可...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，刘恒，葛威，蒋巧明，
申请(专利权)人：苏州中析生物信息有限公司，
类型：新型
国别省市：