一种拖拉机行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体为一种拖拉机行走机构，包括耕犁，还包括：行走部，行走部包括能够与拖拉机连接发生同步行走的两侧侧支撑架，两侧侧支撑架底部设有能够滑动行走的弧形滑行板；调高部，调高部包括安装在两侧侧支撑架之间的调高架，耕犁安装在调高架上，且调高架能够通过驱动源带动其沿竖直方向升降；该拖拉机行走机构，能够通过设有的行走部获得支撑调高部的结构，且其中弧形滑行板能够保持行走过程中高度稳定；而设有的调高部能够配合行走部实现沿竖直方向高度的调节，继而满足不同需求的耕犁深度作业需求；该机构能够配合拖拉机的作用获得不同深度的耕种需求，调节简便结构可靠，适用范围广与使用效率更高

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机行走机构


[0001]本技术涉及农业机械
，具体为一种拖拉机行走机构
。

技术介绍

[0002]农业机械化自动化是未来必然的发展路径，拖拉机作为农业建筑过程中重要的机械设备；目前拖拉机能够作为动力源驱动行走，其行走机构包括轮体以及拖拽在后方的行走机构，后方的行走机构包括耕犁等
。
[0003]现有授权公告号为
CN 109532343 A 的技术提供了一种农用拖拉机行走机构仿生自清洁触土部件，包括轮胎或履带和多个非光滑单元体，多个非光滑单元体分布在轮胎或履带上，非光滑单元体为凸包圆柱体
、
四棱柱体或圆柱体
。
上述农用拖拉机行走机构模仿荷叶
、
槐叶萍叶面和蜣螂体表的结构形状，在轮胎或履带表面进行仿生非光滑加工，使轮胎或履带和土壤之间存在空隙，形成无土区并存在空气，这样在轮胎或履带和土壤之间形成了空气膜，降低了摩擦系数和大气的负压对土壤的作用，从而减小粘附力，提高了工作效率
、
作业质量
。
[0004]但是上述机构为拖拉机的前端行走机构，起到的驱动导向作用；但是目前后方的行走机构耕犁在配合拖拉机作业过程中，不便调节犁身插入土壤的深度，耕犁大多应用于水稻
、
小麦等耕种，对耕犁深度要求较深，因此对使用中的耕犁深度控制不准确，或无法有效控制，继而只能通过控制耕犁次数获得所需深度，费时费力；现有的耕犁在行走过程中无法调节深度的问题，使其耕犁使用范围受限，不适用于蔬菜等浅土层植被种植需求，随着规模化农业的发展，会影响农业种植生产效率；因此考虑设计耕犁行走机构，使其能够调节高度，便于获得更广的适用范围与使用效率
。
鉴于此，我们提出一种拖拉机行走机构
。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本技术提供了一种拖拉机行走机构
。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种拖拉机行走机构，包括耕犁，还包括：
[0008]行走部，所述行走部包括能够与拖拉机连接发生同步行走的两侧侧支撑架，两侧所述侧支撑架底部设有能够滑动行走的弧形滑行板；
[0009]调高部，所述调高部包括安装在两侧所述侧支撑架之间的调高架，所述耕犁安装在所述调高架上，且所述调高架能够通过驱动源带动其沿竖直方向升降
。
[0010]优选的，所述侧支撑架包括固定连接在所述弧形滑行板上方的口型架，所述口型架上一侧固定连接有连接板，所述连接板上设有能够与拖拉机连接的安装孔
。
[0011]优选的，所述调高架包括工型板，且每侧所述口型架内固定安装有导杆，所述工型板滑动安装在所述导杆上
。
[0012]优选的，所述工型板下方固定安装有多组安装座，每个所述安装座上可拆卸地安装有所述耕犁
。
[0013]优选的，所述驱动源采用气缸，所述气缸固定安装在两侧所述口型架内且输出轴与所述工型板之间固定连接
。
[0014]优选的，所述弧形滑行板与所述口型架之间固定连接有三角支撑板，能够提高其结构稳定性
。
[0015]优选的，所述工型板或与所述工型板对应的所述口型架处固定安装有测距仪
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]该拖拉机行走机构，能够通过设有的行走部获得支撑调高部的结构，且其中弧形滑行板能够保持行走过程中高度稳定；而设有的调高部能够配合行走部实现沿竖直方向高度的调节，继而满足不同需求的耕犁深度作业需求；该机构能够配合拖拉机的作用获得不同深度的耕种需求，调节简便结构可靠，适用范围广与使用效率更高
。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图之一；
[0019]图2为本技术整体结构示意图之二；
[0020]图3为本技术整体结构侧视图
。
[0021]图中各个标号的意义为：
[0022]1、
侧支撑架；
11、
口型架；
12、
连接板；
121、
安装孔；
13、
弧形滑行板；
14、
三角支撑板；
2、
调高架；
21、
工型板；
22、
安装座；
3、
气缸；
4、
耕犁；
5、
导杆
。
实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0025]请参阅图1‑3，本技术通过以下实施例来详述上述技术方案：
[0026]一种拖拉机行走机构，包括耕犁4，还包括：
[0027]行走部，行走部包括能够与拖拉机连接发生同步行走的两侧侧支撑架1，两侧侧支撑架1底部设有能够滑动行走的弧形滑行板
13
；
[0028]调高部，调高部包括安装在两侧侧支撑架1之间的调高架2，耕犁4安装在调高架2上，且调高架2能够通过驱动源带动其沿竖直方向升降
。
[0029]侧支撑架1包括固定连接在弧形滑行板
13
上方的口型架
11
，口型架
11
上一侧固定连接有连接板
12
，连接板
12
上设有能够与拖拉机连接的安装孔
121
，主要通过插销与拖拉机连接处插接安装，带动该机构行走
。
[0030]调高架2包括工型板
21
，且每侧口型架
11
内固定安装有导杆5，工型板
21
滑动安装
在导杆5上
。
工型板
21
下方固定安装有多组安装座
22
，每个安装座
22
上可拆卸地安装有耕犁
4。
通过工型板
21
高度调节带动耕犁4的高度调整，继而能够直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拖拉机行走机构，包括耕犁（4），其特征在于：还包括：行走部，所述行走部包括能够与拖拉机连接发生同步行走的两侧侧支撑架（1），两侧所述侧支撑架（1）底部设有能够滑动行走的弧形滑行板（
13
）；调高部，所述调高部包括安装在两侧所述侧支撑架（1）之间的调高架（2），所述耕犁（4）安装在所述调高架（2）上，且所述调高架（2）能够通过驱动源带动其沿竖直方向升降
。2.
如权利要求1所述的拖拉机行走机构，其特征在于：所述侧支撑架（1）包括固定连接在所述弧形滑行板（
13
）上方的口型架（
11
），所述口型架（
11
）上一侧固定连接有连接板（
12
），所述连接板（
12
）上设有能够与拖拉机连接的安装孔（
121
）
。3.
如权利要求2所述的拖拉机行走机构，其特征在于：所述调高架（2）包括工型板（
21
），且每侧所述口型架（
11
）内固定安装有导杆（5），所述工型板（
21

【专利技术属性】
技术研发人员：李江炎，刘小磊，秦慧丽，陈根田，
申请(专利权)人：洛阳市玛斯特拖拉机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：