一种角度可调的工业机器人故障检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的工业机器人故障检测平台，包括底座，所述底座上表面中心处固定安装有固定框，所述底座上表面一侧通过安装座固定安装有第一驱动电机，所述固定框内部活动设置有升降框所述底座上方活动设置有螺纹杆，所述升降框上表面固定安装有连接筒，所述连接筒外表面一侧通过安装座固定安装有第二驱动电机，所述连接筒上表面通过轴承转动连接有工作台，所述工作台上表面对应固定安装有四个固定板

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的工业机器人故障检测平台


[0001]本技术涉及机器人检测平台
，尤其涉及一种角度可调的工业机器人故障检测平台
。

技术介绍

[0002]工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，机器人是自动执行工作的机器装置
。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人长时间的进行工作会产生电路故障，或程序紊乱，需要定期对机器人进行检修和维护
。
[0003]在对机器人进行检测时，由于部分机器人体型较大，检测时需要工作人员来回走动，来对机器人进行检查，当机器人数量较多时，对工作人员体力造成负担，而且对不同体型的工作人员工作时，过高或过矮的平台都会对工作人员身体上造成影响，所以，提出一种角度可调的工业机器人故障检测平台
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种角度可调的工业机器人故障检测平台
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种角度可调的工业机器人故障检测平台，包括底座，所述底座上表面中心处固定安装有固定框，所述底座上表面一侧通过安装座固定安装有第一驱动电机，所述固定框内部活动设置有升降框所述底座上方活动设置有螺纹杆，所述升降框上表面固定安装有连接筒，所述连接筒外表面一侧通过安装座固定安装有第二驱动电机，所述连接筒上表面通过轴承转动连接有工作台，所述工作台上表面对应固定安装有四个固定板，四个所述固定板一侧固定安装有气缸
。
[0007]进一步的，所述底座内部活动安装有主动齿轮，所述第一驱动电机输出轴与主动齿轮轴固定连接，所述底座内部靠近主动齿轮处活动安装有第一从动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述底座内部远离主动齿轮处活动安装有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮中心轴与螺纹杆固定连接
。
[0008]进一步的，所述螺纹杆外表面套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒内部螺纹与螺纹杆螺纹贴合，所述螺纹套筒顶部与升降框固定连接，所述固定框内部两侧设置有滑槽，所述升降框两侧固定设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接
。
[0009]进一步的，所述连接筒内部设置有第一锥齿轮，所述第二驱动电机输出轴通过转动杆与第一锥齿轮轴固定连接，所述底座下表面固定安装有传动块，所述传动块远离底座一侧转动连接有连接柱，所述连接柱远离传动块一端固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合
。
[0010]进一步的，所述固定板远离气缸一侧设置有传动柱，所述气缸输出端与传动柱固
定连接，所述传动柱远离固定板一端固定安装有夹块
。
[0011]进一步的，所述底座侧面固定安装有四个连接耳，所述连接耳上方穿设有两个紧固螺栓
。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1.
本技术通过设置有第二驱动电机，通过启动第二驱动电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的带动下，可以对工作台进行旋转，方便工作人员一个方向对机器人进行检测，节省工作人员体力，方便检测，提高工作效率
。
[0014]2.
本技术通过设置有第一驱动电机，在多个齿轮的配合下，可以调节整个装置的高度，根据不同工作人员的身高来调整检测台的高度，有利于工作人员操作，提高用户使用体验
。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种角度可调的工业机器人故障检测平台的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种角度可调的工业机器人故障检测平台的顶部结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种角度可调的工业机器人故障检测平台的底部剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种角度可调的工业机器人故障检测平台的升降框内部结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种角度可调的工业机器人故障检测平台的连接筒内部结构示意图
。
[0020]图中：
1、
底座；
2、
固定框；
3、
第一驱动电机；
4、
工作台；
5、
升降框；
6、
连接筒；
7、
第二驱动电机；
8、
传动柱；
9、
固定板；
10、
气缸；
11、
夹块；
12、
主动齿轮；
13、
第一从动齿轮；
14、
第二从动齿轮；
15、
螺纹杆；
16、
滑槽；
17、
滑块；
18、
螺纹套筒；
19、
连接耳；
20、
紧固螺栓；
21、
第一锥齿轮；
22、
第二锥齿轮；
23、
连接柱；
24、
传动块
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0022]参照图1‑5，一种角度可调的工业机器人故障检测平台，包括底座1，所述底座1上表面中心处固定安装有固定框2，所述底座1上表面一侧通过安装座固定安装有第一驱动电机3，所述固定框2内部活动设置有升降框5所述底座1上方活动设置有螺纹杆
15
，所述升降框5上表面固定安装有连接筒6，所述连接筒6外表面一侧通过安装座固定安装有第二驱动电机7，所述连接筒6上表面通过轴承转动连接有工作台4，所述工作台4上表面对应固定安装有四个固定板9，四个所述固定板9一侧固定安装有气缸
10。
[0023]参照图3，本实施例中，具体的：所述底座1内部活动安装有主动齿轮
12
，所述第一驱动电机3输出轴与主动齿轮
12
轴固定连接，所述底座1内部靠近主动齿轮
12
处活动安装有
第一从动齿轮
13
，所述主动齿轮
12
与第一从动齿轮
13
啮合，所述底座1内部远离主动齿轮
12
处活动安装有第二从动齿轮
14
，所述第一从动齿轮
13
与第二从动齿轮
14
啮合，所述第二从动齿轮
14
中心轴与螺纹杆
15
固定连接，通过设置有齿轮组，开启第一驱动电机3后，主动齿轮
12
转动下，依次带动两个从动齿轮，控制螺纹杆
15
旋转，达到可以调节装置高度的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种角度可调的工业机器人故障检测平台，包括底座
(1)
，其特征在于，所述底座
(1)
上表面中心处固定安装有固定框
(2)
，所述底座
(1)
上表面一侧通过安装座固定安装有第一驱动电机
(3)
，所述固定框
(2)
内部活动设置有升降框
(5)
所述底座
(1)
上方活动设置有螺纹杆
(15)
，所述升降框
(5)
上表面固定安装有连接筒
(6)
，所述连接筒
(6)
外表面一侧通过安装座固定安装有第二驱动电机
(7)
，所述连接筒
(6)
上表面通过轴承转动连接有工作台
(4)
，所述工作台
(4)
上表面对应固定安装有四个固定板
(9)
，四个所述固定板
(9)
一侧固定安装有气缸
(10)。2.
根据权利要求1所述的一种角度可调的工业机器人故障检测平台，其特征在于，所述底座
(1)
内部活动安装有主动齿轮
(12)
，所述第一驱动电机
(3)
输出轴与主动齿轮
(12)
轴固定连接，所述底座
(1)
内部靠近主动齿轮
(12)
处活动安装有第一从动齿轮
(13)
，所述主动齿轮
(12)
与第一从动齿轮
(13)
啮合，所述底座
(1)
内部远离主动齿轮
(12)
处活动安装有第二从动齿轮
(14)
，所述第一从动齿轮
(13)
与第二从动齿轮
(14)
啮合，所述第二从动齿轮
(14)
中心轴与螺纹杆
(15)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种角度可调的工业机器人故障检测平台，其特征在于，所述螺纹杆
(15)
外表面套...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志勇，朱娟芬，朱冬，赵颖，王博洪，
申请(专利权)人：娄底职业技术学院，
类型：新型
国别省市：