耐磨损的后叉形节制造技术

本实用新型专利技术公开了耐磨损的后叉形节，包括横叉连接件以及固定设置在横叉连接件一端的安装件，横叉连接件的中部通过螺栓固定设置有中叉连接件，中叉连接件的中部开设有中叉轴孔，横叉连接件底端的一侧固定设置有主横叉轴架，横叉连接件底端的中部固定设置有副横叉轴架，本实用新型专利技术耐磨损的后叉形节，该后叉形节由横叉连接件和中叉连接件两部分组成，可实现机械臂两个方向上的转轴交叉连接，整体的结构简单，生产成本低廉，结构强度高，后叉形节的连接边角处均采用圆角结构设计，并增设有注油孔结构，可在使用时进行辅助润滑，配合表面的耐磨涂层，能够有效增加后叉形节的耐磨性能，整体更换频率更低

【技术实现步骤摘要】
耐磨损的后叉形节


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为耐磨损的后叉形节
。

技术介绍

[0002]机械臂是一种能够根据输入指令，完成自动旋转
、
弯折
、
夹持搬运以及叠放工件等操作的设备
。
后叉形节是机械臂后转向的重要结构部件，起到连接交叉转轴和辅助转向的作用
。
由于后叉形节上会安装交叉的两个方向上的转轴结构，后叉形节在长时间的使用过程中，极易出现磨损，因此为了提高机械臂转向的流畅性以及安全性，需要定期维护后叉形节
。
故申请人认为现有的后叉形节存在以下不足：
[0003]现有的后叉形节在长时间的使用过程中长时间受力，极易出现磨损，在机械臂上使用更换频率高，且使用寿命短
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供耐磨损的后叉形节，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的后叉形节在长时间的使用过程中长时间受力，极易出现磨损，在机械臂上使用更换频率高，且使用寿命短的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：耐磨损的后叉形节，包括横叉连接件以及固定设置在横叉连接件一端的安装件，所述横叉连接件的中部通过螺栓固定设置有中叉连接件，所述中叉连接件的中部开设有中叉轴孔，所述横叉连接件底端的一侧固定设置有主横叉轴架，所述横叉连接件底端的中部固定设置有副横叉轴架，所述横叉连接件的顶端固定设置有上轴架和辅助固定件，所述横叉连接件与中叉连接件连接处的一侧开设有注油孔；可实现机械臂两个方向上的转轴交叉连接，整体的结构简单，生产成本低廉，结构强度高，后叉形节的连接边角处均采用圆角结构设计，并增设有注油孔结构，可在使用时进行辅助润滑，配合表面的耐磨涂层，能够有效增加后叉形节的耐磨性能，整体更换频率更低
、
使用寿命更长
。
[0006]优选的，所述安装件的表面开设有均匀分布的紧固螺孔，拆装更换简便
。
[0007]优选的，所述主横叉轴架和副横叉轴架的中轴线设置在同一水平线上，便于机械臂的纵向轴安装
。
[0008]优选的，所述中叉连接件上开设有锪孔，所述锪孔的直径设置为
28mm。
[0009]优选的，所述中叉轴孔的直径设置为
106mm
，便于机械臂的横向轴安装
。
[0010]优选的，所述注油孔的直径设置为
7mm
，所述注油孔的孔深设置为
7mm
，可在使用时进行辅助润滑起到减小摩擦，降低磨损的作用
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、
该后叉形节由横叉连接件和中叉连接件两部分组成，可实现机械臂两个方向上的转轴交叉连接，整体的结构简单，生产成本低廉，结构强度高；
[0013]2、
后叉形节的连接边角处均采用圆角结构设计，并增设有注油孔结构，可在使用
时进行辅助润滑，配合表面的耐磨涂层，能够有效增加后叉形节的耐磨性能，整体更换频率更低
、
使用寿命更长
。
附图说明
[0014]图1为本技术后叉形节的正视截面图；
[0015]图2为本技术后叉形节的侧视截面图；
[0016]图3为本技术后叉形节的后视截面图
。
[0017]图中：
1、
横叉连接件；
2、
中叉连接件；
3、
中叉轴孔；
4、
主横叉轴架；
5、
副横叉轴架；
6、
锪孔；
7、
安装件；
8、
辅助固定件；
9、
上轴架；
10、
紧固螺孔；
11、
注油孔
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0019]请参阅图1‑3，本技术提供了耐磨损的后叉形节，包括横叉连接件1以及固定设置在横叉连接件1一端的安装件7，横叉连接件1的中部通过螺栓固定设置有中叉连接件2，中叉连接件2的中部开设有中叉轴孔3，横叉连接件1底端的一侧固定设置有主横叉轴架4，横叉连接件1底端的中部固定设置有副横叉轴架5，横叉连接件1的顶端固定设置有上轴架9和辅助固定件8，横叉连接件1与中叉连接件2连接处的一侧开设有注油孔
11
，安装件7的表面开设有均匀分布的紧固螺孔
10
，主横叉轴架4和副横叉轴架5的中轴线设置在同一水平线上；
[0020]使用时，后叉形节的连接边角处均采用圆角结构设计，安装后通过注油孔
11
，将后叉形件上加注润滑油，以起到辅助润滑，减小摩擦的作用，后叉形件的外表面设有电脉黑漆涂层，耐油防锈防腐蚀，能够有效增加后叉形节的耐磨性能，使用寿命长
。
[0021]参阅图1和图2，进一步的，中叉连接件2上开设有锪孔6，锪孔6的直径设置为
28mm
，中叉轴孔3的直径设置为
106mm
，注油孔
11
的直径设置为
7mm
，注油孔
11
的孔深设置为
7mm
；
[0022]使用时，机械臂的横向转轴和纵向转轴即可分别安装在中叉轴孔3和横叉轴架上，可实现机械臂两个方向上的转轴交叉连接，整体的结构简单，生产成本低廉，结构强度高
。
[0023]本申请实施例在使用时：使用螺栓依次穿过紧固螺孔
10
，通过安装件7将后叉形节整体固定安装在机械臂的后转向结构处，并通过辅助固定件8和上轴架9进行辅助加固，此时机械臂的横向转轴和纵向转轴即可分别安装在中叉轴孔3和横叉轴架上，可实现机械臂两个方向上的转轴交叉连接，整体的结构简单，生产成本低廉，结构强度高，后叉形节的连接边角处均采用圆角结构设计，安装后通过注油孔
11
，将后叉形件上加注润滑油，以起到辅助润滑，减小摩擦的作用，后叉形件的外表面设有电脉黑漆涂层，耐油防锈防腐蚀，能够有效增加后叉形节的耐磨性能，整体更换频率更低
、
使用寿命更长
。
[0024]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改
、
等同替换
、
改进等，均应包含在本技术的保护范围之内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
耐磨损的后叉形节，包括横叉连接件
(1)
以及固定设置在横叉连接件
(1)
一端的安装件
(7)
，其特征在于：所述横叉连接件
(1)
的中部通过螺栓固定设置有中叉连接件
(2)
，所述中叉连接件
(2)
的中部开设有中叉轴孔
(3)
，所述横叉连接件
(1)
底端的一侧固定设置有主横叉轴架
(4)
，所述横叉连接件
(1)
底端的中部固定设置有副横叉轴架
(5)
，所述横叉连接件
(1)
的顶端固定设置有上轴架
(9)
和辅助固定件
(8)
，所述横叉连接件
(1)
与中叉连接件
(2)
连接处的一侧开设有注油孔
(11)。2.
根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇，蔡蓓蓓，
申请(专利权)人：浙江聚创精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：