一种具有减震结构的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有减震结构的伺服电机，包括底座，所述底座内为蜂窝状结构，底座上侧固定有外壳，外壳内固定有内壳，外壳与内壳之间装设有第一阻尼块，内壳的周侧装设有多个凸块，内壳内固定有定子，定子内装设有转子，转子的轴心部装设有转轴，转轴一端的周侧装设有固定环，固定环与外壳之间装设有第二阻尼块

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震结构的伺服电机


[0001]本技术涉及伺服电机
，具体为一种具有减震结构的伺服电机
。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置
。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，如公开号为
CN209057028U
的专利，公开了一种具有减震结构的机器人伺服电机，包括固定框
、
固定装置
、
伺服电机
、
支撑板，所述固定框内侧设置有所述固定装置，所述固定装置包括套筒
、
下固定柱
、
第一弹簧
、
滑槽
、
滑块
、
上固定柱
、
移动板
、
固定板
、
连接杆
、
弧形板
、
橡胶垫，所述套筒内部设置有所述下固定柱，所述套筒上设置有所述滑槽，所述滑槽内部设置有所述滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接该装置通过设置移动板和第一弹簧，伺服电机工作过程中产生震动时，第一弹簧可以对冲击力进行吸收，保证了伺服电机的安全，通过设置伸缩杆和第二弹簧，可以进一步对伺服电机产生的冲击力进行吸收，提高了设备的使用寿命
。
[0003]上述装置虽然能够减轻伺服电机工作时的震动，但是弹簧和伸缩杆的主要作用还是缓冲，其减震效果并不好，同时当转轴处产生震动时，上述装置并不能对转轴处进行减震，使得转轴可能由于震动造成使用寿命缩短
。
[0004]为此，本技术提供一种具有减震结构的伺服电机
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有减震结构的伺服电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术可以分散力，拥有较好的减震效果；且可以防止转轴产生较大的震动，从而延长转轴的使用寿命
。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有减震结构的伺服电机，包括底座，所述底座内为蜂窝状结构，底座上侧固定有外壳，外壳内固定有内壳，外壳与内壳之间装设有第一阻尼块，内壳的周侧装设有多个凸块，内壳内固定有定子，定子内装设有转子，转子的轴心部装设有转轴，转轴一端的周侧装设有固定环，固定环与外壳之间装设有第二阻尼块
。
[0007]进一步的，所述凸块固定于内壳的外壁的周侧，且凸块与第一阻尼块相接触，第一阻尼块的一侧与外壳的内壁固定连接，第一阻尼块的另一侧与内壳的外壁相接触
。
[0008]进一步的，所述转轴与固定环之间装设有轴承
。
[0009]进一步的，所述固定环的周侧固定有多个插板，外壳内开设有多个插槽，插槽与插板相对应
。
[0010]进一步的，所述插槽与插板之间装设有弹簧，弹簧的两端分别与插槽的内壁和插板固定连接
。
[0011]进一步的，所述底座下侧固定有第三阻尼块
。
[0012]进一步的，所述底座上侧固定有抱箍，底座通过抱箍与外壳固定连接，外壳一侧固定有编码器，编码器与转轴相对应
。
[0013]本技术的有益效果：本技术一种具有减震结构的伺服电机，包含外壳；内壳；第一阻尼块；凸块；转轴；固定环；第二阻尼块
。
[0014]在外壳与内壳之间安装第一阻尼块，可以通过第一阻尼块进行减震，同时内壳周侧的凸块可以分散力，从而拥有较好的减震效果，在转轴一端安装固定环，在固定环与外壳之间安装第二阻尼块，可以通过第二阻尼块对转轴进行减震，防止转轴产生较大的震动，从而延长转轴的使用寿命
。
附图说明
[0015]图1为本技术一种具有减震结构的伺服电机整体的装配立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种具有减震结构的伺服电机中外壳与转轴的装配立体结构示意图；
[0017]图3为本技术一种具有减震结构的伺服电机整体的装配剖面结构示意图；
[0018]图4为图3中
A
处的示意图；
[0019]图中：
1、
底座；
2、
外壳；
3、
定子；
4、
转子；
5、
转轴；
6、
抱箍；
7、
编码器；
8、
内壳；
9、
第一阻尼块；
10、
凸块；
11、
轴承；
12、
第二阻尼块；
13、
第三阻尼块；
14、
弹簧；
15、
插板；
16、
插槽；
17、
固定环
。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种具有减震结构的伺服电机，包括底座1，所述底座1内为蜂窝状结构，底座1上侧固定有外壳2，外壳2内固定有内壳8，外壳2与内壳8之间装设有第一阻尼块9，内壳8的周侧装设有多个凸块
10
，内壳8内固定有定子3，定子3内装设有转子4，转子4的轴心部装设有转轴5，转轴5一端的周侧装设有固定环
17
，固定环
17
与外壳2之间装设有第二阻尼块
12。
[0022]本实施例，凸块
10
固定于内壳8的外壁的周侧，且凸块
10
与第一阻尼块9相接触，第一阻尼块9的一侧与外壳2的内壁固定连接，第一阻尼块9的另一侧与内壳8的外壁相接触，当启动电机时，如产生震动，此时凸块
10
与第一阻尼块9相接触的位置会对力进行分散，使得较为集中的力分散至第一阻尼块9的各处，同时第一阻尼块9受到挤压，此时第一阻尼块9内部的阻尼可以起到减震的作用
。
[0023]转轴5与固定环
17
之间装设有轴承
11
，固定环
17
的周侧固定有多个插板
15
，外壳2内开设有多个插槽
16
，插槽
16
与插板
15
相对应，插槽
16
与插板
15
之间装设有弹簧
14
，弹簧
14
的两端分别与插槽
16
的内壁和插板
15
固定连接，当转轴5受到震动时，此时转轴5晃动，转轴5带动固定环
17
黄松，使得固定环
17
压动插板
15
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有减震结构的伺服电机，包括底座
(1)
，其特征在于，所述底座
(1)
内为蜂窝状结构，底座
(1)
上侧固定有外壳
(2)
，外壳
(2)
内固定有内壳
(8)
，外壳
(2)
与内壳
(8)
之间装设有第一阻尼块
(9)
，内壳
(8)
的周侧装设有多个凸块
(10)
，内壳
(8)
内固定有定子
(3)
，定子
(3)
内装设有转子
(4)
，转子
(4)
的轴心部装设有转轴
(5)
，转轴
(5)
一端的周侧装设有固定环
(17)
，固定环
(17)
与外壳
(2)
之间装设有第二阻尼块
(12)。2.
根据权利要求1所述的一种具有减震结构的伺服电机，其特征在于：所述凸块
(10)
固定于内壳
(8)
的外壁的周侧，且凸块
(10)
与第一阻尼块
(9)
相接触，第一阻尼块
(9)
的一侧与外壳
(2)
的内壁固定连接，第一阻尼块
(9)
的另一侧与内壳
(8)
的外壁相接触
。3.
根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志红，
申请(专利权)人：武汉泰格尔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：