本实用新型专利技术公开了一种轴承包装用料瓶定向机构,包括工作平台,工作平台上安装有定向结构、第一推瓶结构和第二推瓶结构,第一推瓶结构和第二推瓶结构均设置于定向结构的侧边;定向结构包含支架,支架的下方安装有竖直设置的电机,支架的上方设有定向块,电机的输出轴与定向块的底部相连接,定向块上设有水平贯穿的圆形的料孔,定向块的上方安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆连接有安装板,安装板的下方连接有检测治具,检测治具活动插设于定向块的端部。本实用新型专利技术的有益效果是:实现对料瓶的精准定向,保证料瓶在装轴承时的放置方向精准,无需人工判断,实现自动化作业,减少人工劳动量,提高轴承的包装效率,有效降低轴承的包装成本。装成本。装成本。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承包装用料瓶定向机构
[0001]本技术涉及轴承加工
,具体为一种轴承包装用料瓶定向机构。
技术介绍
[0002]轴承是机械设备中的一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。在轴承的生产加工作业中,需要对组装完成的轴承进行包装,防止轴承凌乱,难以整理和生锈。在现有的轴承包装中,通常采用塑料材质的料瓶对轴承进行包装,而轴承料瓶在包装时一般为自动上料。但是,在轴承进行装瓶时,往往出现问题,因为料瓶在自动上料时,料瓶的方向无法确定,导致料瓶在装轴承时,有时是瓶盖对准轴承,轴承可以直接上料;有时是瓶底对准轴承,则轴承无法进行装瓶,因此需要在料瓶上料之前先人工摆好方向,再进行上料,但是人工劳动量大,人工成本高且效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种轴承包装用料瓶定向机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种轴承包装用料瓶定向机构,包括工作平台,所述工作平台上安装有定向结构、第一推瓶结构和第二推瓶结构,所述第一推瓶结构和第二推瓶结构均设置于定向结构的侧边;
[0005]所述定向结构包含支架,所述支架固定于工作平台上,所述支架的下方安装有竖直设置的电机,所述支架的上方设有定向块,所述电机的输出轴与定向块的底部相连接,所述定向块上设有水平贯穿的圆形的料孔,所述定向块的上方安装有竖直设置的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆向上且连接有水平设置的安装板,所述安装板的下方竖直连接有检测治具,所述检测治具活动插设于定向块的端部。
[0006]进一步优选,所述定向块上设有用于检测治具插设的检测孔,所述检测孔与料孔相垂直,保证检测治具能够和料瓶接触,实现对料瓶的直径尺寸的检测。
[0007]进一步优选,所述检测治具与安装板之间连接有槽型光电开关和第一直线导轨,所述第一直线导轨的导轨竖直固定于安装板的下方,所述第一直线导轨的滑块与检测治具固定连接,通过第一直线导轨使得检测治具能够相对安装板在竖直方向移动,通过槽型光电开关实现移动距离的检测,进而实现对料瓶的检测部位的直径尺寸的判断,实现判断料瓶检测部位为瓶盖部分还是瓶底部分。
[0008]进一步优选,所述检测治具与安装板之间连接有拉杆,通过拉杆实现检测治具和安装板之间的连接;所述拉杆竖直设置,所述拉杆的上端固定于安装板上,所述拉杆的下端与检测治具活动连接,保证检测治具能够因自重向下移动,实现对料瓶的检测部位的直径检测,判断检测部位为瓶盖部分还是瓶底部分,且检测治具碰到料瓶后不会随拉杆的继续下降而下降,当拉杆上升时,能够带动检测治具同步上升。
[0009]进一步优选,所述定向块的远离检测治具端设有安装孔,所述安装孔内安装有电容传感器,实现对料瓶在料孔内是否到位检测,保证料瓶推入到位。
[0010]进一步优选,所述第一推瓶结构包含第二气缸,所述第二气缸水平安装于工作平台的下方,所述第二气缸的活塞杆端连接有第一推杆,所述第一推杆向上穿过工作平台且连接有水平设置的第二推杆,所述第二推杆的远离第一推杆端连接有推板。通过第二气缸能够驱动第一推杆水平移动,带动第二推杆和推板同步水平移动,实现推动料瓶移动及将料瓶推入到定向块的料孔内。
[0011]进一步优选,所述推板的最上端高度高于料孔的最下端高度,保证推板对料瓶的有效推动及将料瓶推入到定向块的料孔内。
[0012]进一步优选,所述第二推杆与工作平台之间设有第二直线导轨,所述第二直线导轨的导轨安装于工作平台上,所述第二直线导轨的滑块与第二推杆相连接。通过第二直线导轨提供第二推杆一个支撑力,保证第二推杆的稳定性,通过保证推杆的移动方向准确,移动顺畅。
[0013]进一步优选,所述第二推瓶结构包含立柱,所述立柱固定于工作平台上,所述立柱的上端固定于第三气缸,所述第三气缸水平设置且其活塞杆端靠近定向结构,所述第三气缸的活塞杆端连接有推块,所述推块的高度配合料孔设置。通过第三气缸的活塞杆伸出,能够带动推块同步移动,将定向后的料瓶从料孔内推出,实现出料。
[0014]进一步优选,所述推块为圆形,所述推块的直径尺寸小于料孔的直径尺寸,保证推块能够将料瓶从料孔内完全推出。
[0015]有益效果:本技术的轴承包装用料瓶定向机构,通过第一推瓶结构实现料瓶的自动进料,通过第二推瓶结构实现料瓶的自动出料;通过定向结构实现对料孔内料瓶的定向和调整,通过检测治具配合槽型光电开关实现对检测部位的料瓶的直径检测,判断此时位于检测治具下的料瓶是瓶盖部分还是瓶底部分,方便电机转动定向块的角度控制,保证料瓶的定向准确;该定向机构实现了对料瓶的精准定向,保证料瓶在装轴承时的放置方向精准,无需人工判断,实现自动化作业,减少人工劳动量,提高轴承的包装效率,有效降低轴承的包装成本。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例所公开的轴承包装用料瓶定向机构的轴测结构示意图;
[0017]图2为本技术实施例所公开的轴承包装用料瓶定向机构的主视轴测结构示意图;
[0018]图3为本技术实施例所公开的第一推瓶结构将料瓶推入到料孔内的结构示意图;
[0019]图4为本技术实施例所公开的定向结构的一个视角结构示意图;
[0020]图5为本技术实施例所公开的定向结构的另一个视角结构示意图;
[0021]图6为本技术实施例所公开的第一推瓶结构的结构示意图。
[0022]附图标记:1
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工作平台,2
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定向结构,21
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支架,22
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电机,23
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定向块,231
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料孔,232
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安装孔,233
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检测孔,24
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第一气缸,25
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安装板,26
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检测治具,27
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槽型光电开关,28
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第一直线导轨,29
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拉杆,3
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第一推瓶结构,31
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第二气缸,32
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第一推杆,33
‑
第二推杆,34
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推
板,35
‑
第二直线导轨,4
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第二推瓶结构,41
‑
立柱,42
‑
第三气缸,43
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推块。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。
[0024]如图1
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6所示,一种轴承包装用料瓶定向机构,其料瓶为柔性的塑料瓶,通过该定向机构实现对料瓶的瓶盖和瓶底的方向确认,通常瓶盖部分的直径尺寸大于瓶底部分的直径尺寸,然后对料瓶的送料方向调整,便于后续的料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承包装用料瓶定向机构,包括工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)上安装有定向结构(2)、第一推瓶结构(3)和第二推瓶结构(4),所述第一推瓶结构(3)和第二推瓶结构(4)均设置于定向结构(2)的侧边;所述定向结构(2)包含支架(21),所述支架(21)固定于工作平台(1)上,所述支架(21)的下方安装有竖直设置的电机(22),所述支架(21)的上方设有定向块(23),所述电机(22)的输出轴与定向块(23)的底部相连接,所述定向块(23)上设有水平贯穿的圆形的料孔(231),所述定向块(23)的上方安装有竖直设置的第一气缸(24),所述第一气缸(24)的活塞杆向上且连接有水平设置的安装板(25),所述安装板(25)的下方竖直连接有检测治具(26),所述检测治具(26)活动插设于定向块(23)的端部。2.根据权利要求1所述的一种轴承包装用料瓶定向机构,其特征在于:所述定向块(23)上设有用于检测治具(26)插设的检测孔(233),所述检测孔(233)与料孔(231)相垂直。3.根据权利要求2所述的一种轴承包装用料瓶定向机构,其特征在于:所述检测治具(26)与安装板(25)之间连接有槽型光电开关(27)和第一直线导轨(28),所述第一直线导轨(28)的导轨竖直固定于安装板(25)的下方,所述第一直线导轨(28)的滑块与检测治具(26)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种轴承包装用料瓶定向机构,其特征在于:所述检测治具(26)与安装板(25)之间连接有拉杆(29),所述拉杆(29)竖直设置,所述拉杆(29)的上端固定于安装板(25)上,所述拉杆(29)的下端与检测治具(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建忠,
申请(专利权)人:昆山轴研自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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