一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，包括焊接机械臂和焊接工作台；焊接机械臂设置在焊接工作台的后侧；焊接工作台上设有前后矫正槽和左右矫正槽，前后矫正槽中滑动设有前矫正板和后矫正板，前矫正板和后矫正板的下侧设有驱使前矫正板和后矫正板同步反向运动的第一齿轮；左右矫正槽中滑动设有左矫正板和右矫正板，左矫正板和右矫正板的下侧设有驱使左矫正板和右矫正板同步反向运动的第二齿轮

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置


[0001]本技术涉及工件位置矫正
，具体涉及一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置
。

技术介绍

[0002]在对金属工件进行加工时，如焊接钢板时，均需要钢板处于预先设定的准确位置上，再对其进行准确的焊接，一般是再将钢板夹取
(
吸取
)
到焊接工作台之前，就会对刚板进行定位，并保证机械手在夹取
(
吸取
)
时，均对应一个钢板上特定的位置，从而保证任意一次放置在焊接工作台上的钢板位置均相同，以便于后续智能焊接机器人按照特定的程序对统一了位置的钢板进行焊接
。
然而实际情况中，机械手在夹取钢板之前钢板的初始状态以及钢板放置到焊接工作台上的瞬间均对最终焊接时钢板位置的精确程度有较大的影响，特别是在放置钢板时，常会由于钢板上不同部位与焊接工作台的先后接触，造成钢板的轻度位移或扭转，从而常常导致焊接出现误差
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，以解决在钢板焊接的过程中，钢板位置不精确导致的焊接误差
。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，包括焊接机械臂和焊接工作台；
[0006]所述焊接机械臂设置在所述焊接工作台的后侧；
[0007]所述焊接工作台上设有前后矫正槽和左右矫正槽，所述前后矫正槽中滑动设有前矫正板和后矫正板，所述前矫正板和后矫正板的下侧设有驱使所述前矫正板和所述后矫正板同步反向运动的第一齿轮；
[0008]所述左右矫正槽中滑动设有左矫正板和右矫正板，所述左矫正板和右矫正板的下侧设有驱使所述左矫正板和所述右矫正板同步反向运动的第二齿轮
。
[0009]进一步地，所述纠偏装置还包括用于将钢板输送至所述焊接工作台的转移机械臂，所述转移机械臂上设有用于识别钢板特征的视觉系统
。
[0010]进一步地，所述前矫正板包括竖向的前限位板和横向的前传动板；所述前限位板滑动设置在前后矫正槽中，并上下贯穿所述前后矫正槽；所述前传动板的前端与所述前限位板的下端连接，所述前传动板的下侧设有第一传动齿；
[0011]所述后矫正板包括竖向的后限位板和横向的后传动板；所述后限位板滑动设置在前后矫正槽中，并上下贯穿所述前后矫正槽；所述后传动板的后端与所述后限位板的下端连接，所述后传动板的上侧设有第二传动齿；
[0012]所述第一齿轮位于所述前传动板与所述后传动板之间，且均与所述第一传动齿
、
所述第二传动齿啮合
。
[0013]进一步地，所述左矫正板包括竖向的左限位板和横向的左传动板；所述左限位板
滑动设置在左右矫正槽中，并上下贯穿所述左右矫正槽；所述左传动板的左端与所述左限位板的下端连接，所述左传动板的上侧设有第三传动齿；
[0014]所述右矫正板包括竖向的右限位板和横向的右传动板；所述右限位板滑动设置在左右矫正槽中，并上下贯穿所述左右矫正槽；所述右传动板的右端与所述右限位板的下端连接，所述右传动板的下侧设有第四传动齿；
[0015]所述第二齿轮位于所述左传动板与所述右传动板之间，且均与所述第三传动齿
、
所述第四传动齿啮合
。
[0016]进一步地，所述焊接工作台的台面下方设有支撑板，所述支撑板上两个支撑座，其中一个支撑座上设有用于驱动所述第一齿轮转动的第一电机，另一个支撑座上设有用于驱动所述第二齿轮转动的第二电机
。
[0017]进一步地，所述前后矫正槽中设有前后滑动槽，所述前矫正板和所述后矫正板中设有与所述前后滑动槽滑动配合的前后滑动块；
[0018]所述左右矫正槽中设有左右滑动槽，所述左矫正板和所述右矫正板中设有与所述左右滑动槽滑动配合的左右滑动块
。
[0019]进一步地，所述焊接工作台的台面上设有便于纠正钢板位置的万向球
。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]该装置中，前矫正板和后矫正板在第一齿轮的作用下，可以对向运动，即可确保钢板在前后方向上位于中心位置，左矫正板和右矫正板在第二齿轮的作用下，可以对向运动，即可确保钢板在左右方向上位于中心位置，从而实现对钢板位置的矫正，保证焊接的精确性
。
附图说明
[0022]图1是该技术整体结构示意图；
[0023]图2是该技术中焊接工作台结构示意图；
[0024]图3是图2中
A
处局部放大示意图；
[0025]图4是该技术中焊接工作台另一角度结构示意图；
[0026]图5是图4中
B
处局部放大示意图
。
[0027]图中各标记对应的名称：
[0028]1、
焊接机械臂，
2、
焊接工作台，
20、
左右矫正槽，
200、
左右滑动槽，
21、
前后矫正槽，
210、
前后滑动槽，
22、
万向球，
23、
后限位板，
230、
后传动板，
231、
第一传动齿，
24、
前限位板，
240、
前传动板，
241、
第二传动齿，
25、
左限位板，
250、
左传动板，
251、
第三传动齿，
26、
右限位板，
260、
右传动板，
251、
第四传动齿，
27、
第一齿轮，
270、
第一电机，
28、
第二齿轮，
280、
第二电机，
29、
支撑座，
3、
支撑板
。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0030]本技术的实施例：
[0031]如图1‑
图5所示，一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，包括焊接机械臂1和焊接工作台
2。
[0032]在本实施例中，焊接机械臂1设置在焊接工作台2的后侧，用于对焊接工作台2上的钢板进行焊接
。
[0033]焊接工作台2上设有前后矫正槽
21
和左右矫正槽
20
，前后矫正槽
21
中滑动设有前矫正板和后矫正板，前矫正板和后矫正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，其特征在于：包括焊接机械臂和焊接工作台；所述焊接机械臂设置在所述焊接工作台的后侧；所述焊接工作台上设有前后矫正槽和左右矫正槽，所述前后矫正槽中滑动设有前矫正板和后矫正板，所述前矫正板和后矫正板的下侧设有驱使所述前矫正板和所述后矫正板同步反向运动的第一齿轮；所述左右矫正槽中滑动设有左矫正板和右矫正板，所述左矫正板和右矫正板的下侧设有驱使所述左矫正板和所述右矫正板同步反向运动的第二齿轮
。2.
根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括用于将钢板输送至所述焊接工作台的转移机械臂，所述转移机械臂上设有用于识别钢板特征的视觉系统
。3.
根据权利要求2所述的一种基于视觉的钢板焊接纠偏装置，其特征在于：所述前矫正板包括竖向的前限位板和横向的前传动板；所述前限位板滑动设置在前后矫正槽中，并上下贯穿所述前后矫正槽；所述前传动板的前端与所述前限位板的下端连接，所述前传动板的下侧设有第一传动齿；所述后矫正板包括竖向的后限位板和横向的后传动板；所述后限位板滑动设置在前后矫正槽中，并上下贯穿所述前后矫正槽；所述后传动板的后端与所述后限位板的下端连接，所述后传动板的上侧设有第二传动齿；所述第一齿轮位于所述前传动板与所述后传动板之间，且均与所述第一传动齿
、
所述第二传动齿啮合
。4.
根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，邓秋菊，孟万利，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：