一种架板式纸箱抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种架板式纸箱抓手，包括抓取装置和纸箱托板，所述抓取装置位于纸箱托板上方，所述纸箱托板上滑动安装有固定组件，所述固定组件包括抵架、安装杆、固定块和限位器，所述抵架滑动安装在纸箱托板上方，所述抵架相对的面上开设有安装槽，所述安装杆水平固定连接在安装槽内，所述固定块固定安装在安装槽正中，两个所述限位器滑动安装在安装杆上，并位于固定块两侧，所述限位器用于固定纸箱；所述抵架远离安装槽的一侧水平固定安装有固定架，所述固定架为“U”形；所述抓取装置包括弯钩，所述弯钩钩连在固定架上。本实用新型专利技术使纸箱在上升过程中更平稳，同时不会对纸箱造成损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种架板式纸箱抓手


[0001]本技术涉及抓具辅助设备
，尤其涉及一种架板式纸箱抓手。

技术介绍

[0002]目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出软袋物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时减少生产线上的工作人员数量。目前纸箱物料包装产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的纸箱物料包装产品销售。
[0003]现有的抓手通过两块夹板夹紧纸箱两侧将其抓起，但若纸箱内物品放置不满，夹板夹取纸箱可能造成纸箱在抓起过程中发生变形，或纸箱抓取不牢固，时纸箱至上升过程中发生坠落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在通过两块夹板夹紧纸箱两侧将其抓起的方式可能导致纸箱在抓起过程中发生变形，或纸箱抓取不牢固，时纸箱至上升过程中发生坠落缺点，而提出的一种架板式纸箱抓手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种架板式纸箱抓手，包括抓取装置和纸箱托板，所述抓取装置位于纸箱托板上方，所述纸箱托板上滑动安装有固定组件，所述固定组件包括抵架、安装杆、固定块和限位器，所述抵架滑动安装在纸箱托板上方，所述抵架相对的面上开设有安装槽，所述安装杆水平固定连接在安装槽内，所述固定块固定安装在安装槽正中，两个所述限位器滑动安装在安装杆上，并位于固定块两侧，所述限位器用于固定纸箱；
[0007]所述抵架远离安装槽的一侧水平固定安装有固定架，所述固定架为“U”形；
[0008]所述抓取装置包括弯钩，所述弯钩钩连在固定架上。
[0009]优选地，所述抓取装置还包括电动升降杆、顶板、拉绳锁和移动条，两个所述移动条对称滑动安装在顶板底面上，两个所述拉绳锁固定安装在移动条两端上，所述弯钩固定安装在拉绳锁远离移动条的一端，所述电动升降杆固定安装在顶板顶面中心处。
[0010]优选地，所述限位器包括移动块、弹性件和限位板，所述移动块滑动安装在安装杆上，所述弹性件套设在安装杆上，所述弹性件一端与固定块固定连接，所述弹性件另一端与移动块固定连接，所述限位板铰接在弹性块上。
[0011]优选地，所述抵架为“L”形结构，所述安装槽开设在抵架上端的内侧上。
[0012]优选地，所述移动块的宽度与安装槽的深度相等。
[0013]优选地，所述顶板上固定安装有自动控制系统，所述自动控制系统用于控制移动条和电动升降杆。
[0014]本技术中，在进行纸箱抓取时，纸箱通过生成线的传送带被传送至抓取装置下方，在纸箱被放上生产线传送带时先将纸箱托板放上传送带，根据纸箱的大小调节抵架间的间距，使纸箱架设在底架上，调节限位器的位置，使限位器和抵架完成对纸箱的固定，
当纸箱通过传送带输送至抓取装置下方，弯钩勾住两侧的安装杆后，抓取装置上移即可完成对纸箱的抓取，使纸箱在上升过程中更平稳，同时不会对纸箱造成损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种架板式纸箱抓手的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种架板式纸箱抓手的固定组件的结构示意图；
[0017]图3为图2中A的局部放大图。
[0018]图中：1抓取装置、11弯钩、12电动升降杆、13顶板、14拉绳锁、15移动条、2纸箱托板、3固定组件、31抵架、32安装杆、33固定块、4限位器、41移动块、42弹性件、43限位板、5固定架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3，一种架板式纸箱抓手，包括抓抓取装置1和纸箱托板2抓取装置1位于纸箱托板2上方，纸箱托板2上滑动安装有固定组件3，固定组件3包括抵架31、安装杆32、固定块33和限位器4，抵架31滑动安装在纸箱托板2上方，抵架31相对的面上开设有安装槽，安装杆32水平固定连接在安装槽内，固定块33固定安装在安装槽正中，两个限位器4滑动安装在安装杆32上，并位于固定块33两侧，限位器4用于固定纸箱；
[0021]抵架31远离安装槽的一侧水平固定安装有固定架5，固定架5为“U”形；
[0022]抓取装置1包括弯钩11，弯钩11钩连在固定架5上。
[0023]抓取装置1还包括电动升降杆12、顶板13、拉绳锁14和移动条15，两个移动条15对称滑动安装在顶板13底面上，两个拉绳锁14固定安装在移动条15两端上，弯钩11固定安装在拉绳锁14远离移动条15的一端，电动升降杆固定安装在顶板13顶面中心处，当纸箱移动至顶板13下方，电动伸缩杆伸长，移动条15向外移动使弯钩11可勾住固定架5，然后电动伸缩杆收缩，移动板向内侧移动，使拉索绳与顶面的夹角减小，拉索绳贴近纸箱，使箱体在上升固定中，拉索绳对箱体也具有一定的限位作用；
[0024]限位器4包括移动块41、弹性件42和限位板43，移动块41滑动安装在安装杆32上，弹性件42套设在安装杆32上，弹性件42一端与固定块33固定连接，弹性件42另一端与移动块41固定连接，限位板43铰接在弹性块上，弹性件42可为弹簧但不仅是弹簧，在进行纸箱固定时，使限位板43转至与移动块41共线，需取出纸箱使，打开限位板43使限位板43与移动块41垂直，弹性组件拉移动块41回收，从而使两块限位板43将纸箱限位；
[0025]抵架31为“L”形结构，安装槽开设在抵架31上端的内侧上，“L”形结构的抵架31使纸箱两端卡在抵架31弯曲位置处，使对纸箱的固定更牢固；
[0026]移动块41的宽度与安装槽的深度相等，移动块41不能超出安装槽，保证抵架31可夹紧纸箱两端；
[0027]顶板13上固定安装有自动控制系统，自动控制系统用于控制移动条15和电动升降杆，自动控制系统可操控电动升降杆12在纸箱被运输至顶板13下方合适位置时开始进行升
降，使移动板在顶板13下降前移至顶板13最外侧，在弯钩11勾住固定杆后向顶板13内侧移动；
[0028]本技术中，在进行纸箱抓取时，纸箱通过生成线的传送带被传送至抓取装置1下方，在纸箱被放上生产线传送带时先将纸箱托板2放上传送带，根据纸箱的大小调节抵架31间的间距，使纸箱架设在底架上，调节限位器4的位置，使限位器4和抵架31完成对纸箱的固定，当纸箱通过传送带输送至抓取装置1下方，弯钩11勾住两侧的安装杆32后，抓取装置1上移即可完成对纸箱的抓取。
[0029]总体来说，针对技术问题：通过两块夹板夹紧纸箱两侧将其抓起的方式可能导致纸箱在抓起过程中发生变形，或纸箱抓取不牢固，时纸箱至上升过程中发生坠落；采用技术方案：在纸箱下方设置固定组件3，通过固定组件3对纸箱四周进行固定，将纸箱固定柱后，通过转起装置吊起固定组件3；因为技术方案的实现过程是：在纸箱被放上生产线传送带时先将纸箱托板2放上传送带，根据纸箱的大小调节抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架板式纸箱抓手，包括抓取装置(1)和纸箱托板(2)，其特征在于，所述抓取装置(1)位于纸箱托板(2)上方，所述纸箱托板(2)上滑动安装有固定组件(3)，所述固定组件(3)包括抵架(31)、安装杆(32)、固定块(33)和限位器(4)，所述抵架(31)滑动安装在纸箱托板(2)上方，所述抵架(31)相对的面上开设有安装槽，所述安装杆(32)水平固定连接在安装槽内，所述固定块(33)固定安装在安装槽正中，两个所述限位器(4)滑动安装在安装杆(32)上，并位于固定块(33)两侧，所述限位器(4)用于固定纸箱；所述抵架(31)远离安装槽的一侧水平固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)为“U”形；所述抓取装置(1)包括弯钩(11)，所述弯钩(11)钩连在固定架(5)上。2.根据权利要求1所述的一种架板式纸箱抓手，其特征在于，所述抓取装置(1)还包括电动升降杆(12)、顶板(13)、拉绳锁(14)和移动条(15)，两个所述移动条(15)对称滑动安装在顶板(13)底面上，两个所述拉绳锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗军，陈朝萍，
申请(专利权)人：枣阳市和丰纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：