一种水平定向钻机反弹力释放控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，属于水平定向钻机控制技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种水平定向钻机反弹力释放控制装置


[0001]本申请涉及一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，属于电驱动水平定向钻机控制

。

技术介绍

[0002]水平定向钻机作为非开挖钻机广泛应用于油气输运
、
供水
、
排污
、
电力
、
通信等领域的管道铺设，它可以极大程度缓解传统开挖作业施工带来的交通阻塞
、
地面破坏
、
施工噪音等诸多问题
。
随着经济的发展，非开挖钻机将在基础设施建设中发挥越来越重要的作用
。
[0003]现有的水平定向钻机工作动作主要分为钻杆的推拉进给和旋转钻进
。
钻杆的推拉进给动作主要由推拉电机驱动，而旋转钻进则由旋转电机驱动
。
水平定向钻机施工过程中由于钻杆逐渐连接后的长度比较长，每根钻杆施工过程中经正旋和后拉时，会产生一定的弹性变形量
。
当钻机在施工过程中，在添加钻杆或拆卸钻杆时，钻杆因驱动电机停机而突然撤掉动力扭矩和拉力，钻杆的弹性变形量会回弹，因此多根钻杆所累加的弹性回弹会瞬间造成驱动电机及其减速机等零部件的损坏，甚至会造成钻机发生位移情况
。
因此亟需一种控制装置以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，旨在解决目前存在的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，包括人机界面
、
中央控制器
、
电机控制器和电机组件，电机组件包括推拉电机和旋转电机；电机控制器包括推拉电机控制器和旋转电机控制器；人机界面包括显示器和运行命令输入设备，且显示器和运行命令输入设备分别与中央控制器电性连接，用于数据显示和控制指令输入；中央控制器分别与推拉电机控制器和旋转电机控制器电性连接；推拉电机控制器与推拉电机电性连接，旋转电机控制器与旋转电机电性连接
。
[0006]具体的，运行命令输入设备包括推拉手柄
、
旋转手柄和弹力释放开关按钮；推拉手柄
、
旋转手柄和弹力释放开关按钮分别与中央控制器电性连接
。
[0007]具体的，推拉电机包括若干个子推拉电机，若干个子推拉电机的动力端共同用于驱动钻杆
。
[0008]具体的，旋转电机包括若干个子旋转电机，若干个子旋转电机的动力端共同用于驱动钻杆
。
[0009]具体的，推拉电机控制器包括数量与子推拉电机数量相同的子推拉电机控制器；子推拉电机控制器与子推拉电机一一对应电性连接
。
[0010]具体的，旋转电机控制器包括数量与子旋转电机数量相同的子旋转电机控制器；子旋转电机控制器与子旋转电机一一对应电性连接
。
[0011]具体的，显示器与中央控制器之间通过
CAN
总线进行电性连接
。
[0012]具体的，中央控制器与电机控制器之间通过
CAN
总线进行电性连接
。
[0013]具体的，推拉手柄设有推进档位和拉回档位；旋转手柄设有正旋档位和反旋档位
。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0015]本申请的水平定向钻机反弹力释放控制装置通过设置推拉手柄和旋转手柄，用于在添加钻杆或拆卸钻杆时，通过操作推拉手柄
、
旋转手柄和弹力释放开关按钮，由中央控制器控制推拉电机控制器或旋转电机控制器，进而控制推拉电机或推拉电机，在驱动电机停机前，控制钻杆进行逆向运动，进而克服钻杆因弹性回弹，将钻杆的弹性变形量逐步减小直到将回弹力释放，达到保护钻机部件的效果，从而降低钻机的维修成本，降低钻机停机时间，提高生产效率
。
附图说明
[0016]图1为本实施例的水平定向钻机反弹力释放控制装置的结构示意图（电机组件未图示）
。
[0017]图中：
1、
显示器；
2、
中央控制器；
3、
推拉手柄；
4、
旋转手柄
。
实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请
。
[0019]请参阅图1本实施例公开了一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，包括人机界面
、
中央控制器
2、
电机控制器和电机组件，电机组件包括推拉电机和旋转电机；电机控制器包括推拉电机控制器和旋转电机控制器；人机界面包括显示器1和运行命令输入设备，且显示器1和运行命令输入设备分别与中央控制器2电性连接，用于数据显示和控制指令输入；中央控制器2分别与推拉电机控制器和旋转电机控制器电性连接；推拉电机控制器与推拉电机电性连接，旋转电机控制器与旋转电机电性连接
。
[0020]进一步的，运行命令输入设备包括推拉手柄
3、
旋转手柄4和弹力释放开关按钮（图1中未图示）；推拉手柄
3、
旋转手柄4和弹力释放开关按钮分别与中央控制器2电性连接
。
[0021]进一步的，推拉电机包括若干个子推拉电机，若干个子推拉电机的动力端共同用于驱动钻杆
。
本实施例的水平定向钻机反弹力释放控制装置子推拉电机数量为8个，定义为推拉1号电机
、
推拉2号电机
、
推拉3号电机直至推拉8号电机（图1中未图示）
。
[0022]进一步的，旋转电机包括若干个子旋转电机，若干个子旋转电机的动力端共同用于驱动钻杆
。
本实施例的水平定向钻机反弹力释放控制装置子旋转电机数量为5个，定义为旋转1号电机
、
旋转2号电机
、
旋转3号电机直至旋转5号电机（图1中未图示）
。
[0023]进一步的，推拉电机控制器包括数量与子推拉电机数量相同的子推拉电机控制器；子推拉电机控制器与子推拉电机一一对应电性连接
。
为了表述清楚，将推拉电机控制器按照子推拉电机的数量分为推拉电机1号控制器
、
推拉电机2号控制器
、
推拉电机3号控制器直至推拉电机8号控制器
。
[0024]进一步的，旋转电机控制器包括数量与子旋转电机数量相同的子旋转电机控制器；子旋转电机控制器与子旋转电机一一对应电性连接
。
为了表述清楚，将旋转电机控制器按照子旋转电机的数量分为旋转电机1号控制器
、
旋转电机2号控制器
、
旋转电机3号控制器直至旋转电机5号控制器
。
[0025]进一步的，显示器1与中央控制器2之间通过
CAN
总线进行电性连接<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，包括人机界面
、
中央控制器
、
电机控制器和电机组件，其特征在于：所述电机组件包括推拉电机和旋转电机；所述电机控制器包括推拉电机控制器和旋转电机控制器；所述人机界面包括显示器和运行命令输入设备，且显示器和运行命令输入设备分别与中央控制器电性连接，用于数据显示和控制指令输入；所述中央控制器分别与推拉电机控制器和旋转电机控制器电性连接；所述推拉电机控制器与推拉电机电性连接，所述旋转电机控制器与旋转电机电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述运行命令输入设备包括推拉手柄
、
旋转手柄和弹力释放开关按钮；所述推拉手柄
、
旋转手柄和弹力释放开关按钮分别与所述中央控制器电性连接
。3.
根据权利要求2所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于：所述推拉电机包括若干个子推拉电机，若干个子推拉电机的动力端共同用于驱动钻杆
。4.
根据权利要求3所述的一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，陈辉，王超文，程熙，
申请(专利权)人：江苏谷登重型机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：