一种转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池技术领域，公开了一种转运装置，包括支架和多个夹爪，多个夹爪设置于支架的同一侧；支架包括第一卡接部和第二卡接部，第一连接部和第二连接部连接，以使得夹爪呈L型结构，第一连接部和第二连接部连接的棱边用于与电芯的棱边紧贴，且第一连接部和第二连接部分别与电芯相邻的侧面接触。本实用新型专利技术公开的转运装置，可保证在转运电芯的过程中，不会损伤电芯表面的绝缘蓝膜。不会损伤电芯表面的绝缘蓝膜。不会损伤电芯表面的绝缘蓝膜。

【技术实现步骤摘要】
一种转运装置


[0001]本技术涉及电池
，特别涉及一种转运装置。

技术介绍

[0002]在电芯贴绝缘蓝膜的转运过程中，由于电芯铝壳较薄，同时铝壳容易在挤压过程中，产生变形。当转运电芯夹具夹紧力较大，就会导致电芯大面及侧面产生夹痕，严重的会导致蓝膜破损，影响电芯绝缘性能和寿命。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种转运装置，可保证在转运电芯的过程中，不会损伤电芯表面的绝缘蓝膜。
[0004]本技术提供一种转运装置，包括支架和多个夹爪，所述多个夹爪设置于所述支架的同一侧；
[0005]所述支架包括第一卡接部和第二卡接部，所述第一连接部和所述第二连接部连接，以使得所述夹爪呈L型结构，所述第一连接部和所述第二连接部连接的棱边用于与电芯的棱边紧贴，且所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述电芯相邻的侧面接触。
[0006]本技术提供的转运装置，通过设置L型结构的夹爪，利用夹爪中间的棱边与电芯的棱边紧贴，多个夹爪同时夹紧时，可实现对电芯的夹取。由于电芯的棱边质地较硬，夹爪的形状贴合电芯的棱边的形状，在夹紧电芯的同时还可保证电芯表面绝缘蓝膜不会出现划痕。
附图说明
[0007]图1为本技术实施例中转运装置的一种结构示意图；
[0008]图2为本技术实施例中转运装置的一种俯视结构示意图；
[0009]图3为本技术实施例中转运装置的一种剖面结构示意图。
[0010]图中：
[0011]10
‑
支架；20
‑/>夹爪；21
‑
第一卡接部；22
‑
第二卡接部；30
‑
导轨；40
‑
移动块；50
‑
第二移动组件；51
‑
气缸；52
‑
连杆。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]参考图1和图2，本技术实施例中的转运装置可包括支架10和设置于支架10的多个夹爪20，多个夹爪20位于支架10的同一侧。每一个夹爪20包括第一卡接部21和第二卡
接部22，第一卡接部21的第一侧和第二卡接部22的第一侧连接，以使得夹爪20整体呈L型结构。第一卡接部21的第一侧和第二卡接部22的第一侧连接的部位可用于与电芯的棱边紧贴，这时，第一卡接部21和第二卡接部22分别正对于电芯相邻的两个侧面，并与电芯的侧面接触。
[0014]在本实施例中，夹爪20的数量至少为两个，或者，夹爪20的数量为三个或者四个。当夹爪20的数量为两个时，两个夹爪20分别与电芯位于对角线上的两个棱边紧贴，这样可使得电芯受力均匀，而能够被转运装置所夹紧。当夹爪20的数量为四个时，四个夹爪20分别与电芯的四个棱边紧贴，这样可提高对电芯夹取的作用力，使得电芯在转运过程中更加平稳。本实施例中，以四个夹爪20进行说明。
[0015]在本实施例中，可设置第一移动组件，该第一移动组件可用于驱动夹爪20沿第一方向移动，第一方向为水平方向，也可以理解为电芯的长度方向或宽度方向。具体的，第一移动组件包括导轨30和驱动装置(图中未示出)，导轨30设置于支架10上，并沿第一方向延伸。支架10上还设有两个移动块40，每一个移动块40可相对导轨30沿第一方向移动。其中两个夹爪20连接于一个移动块40，另外两个夹爪20连接于另一个移动块40，驱动装置可用于驱动移动块40沿第一方向移动，从而带动夹爪20沿第一方向移动。
[0016]当两个移动块40相向移动时，两组夹爪20之间的间距变短，而当两个移动块40向相反移动时，两组夹爪20之间的间距边长。本实施例中的转运装置通过移动夹爪20之间的间距，可适用于不同尺寸的电芯。
[0017]参考图1或图2或图3，转运装置还包括与夹爪20一一对应的第二移动组件50，该第二移动组件50可用于驱动夹爪20沿第二方向移动，这里的第二方向水平方向，且第二方向垂直于第一方向。具体的，第二移动组件50包括连杆52和气缸51，连杆52水平放置，其一端连接于气缸51，另一端连接于夹爪20。气缸51可驱动连杆52沿第二方向移动，从而带动夹爪20沿第二方向移动。当各夹爪20沿第二方向移动时，可改变夹爪20之间的间距。
[0018]以第一方向为电芯的长度方向，第二方向为电芯的宽度方向为例，当两个移动块40沿第一方向移动时，可改变两组夹爪20沿第一方向的间距，这样可适应不同长度的电芯。当各夹爪20沿第二方向移动时，可改变夹爪20沿第二方向的间距，这样可适应不同宽度的电芯。
[0019]在一些实施例中，还可设置控制模块(图中未示出)，该控制模块可用于控制各第二移动组件50同时工作。也即，各气缸51同时开启工作或同时停止工作，各连杆52的移动距离相同，以使各夹爪20的移动距离相同。应当注意的是，沿第二方向排列的两组夹爪20中，两组夹爪20在移动时，是朝向相反的方向移动的。
[0020]在一些实施例中，支架10还可沿第三方向移动，这里的第三方向为竖直方向，并且第三方向垂直于第一方向且垂直于第二方向，第三方向也可理解为电芯的高度方向。当转运装置需要夹取电芯时，可移动支架10至靠近电芯后，利用夹爪20对电芯进行夹取，然后再回到原来的工位将电芯进行转运。这样可免于作业人员手动将电芯放置于转运装置上，以进一步提高作业过程的自动化。
[0021]另外，还可在每一个夹爪20的表面设置橡胶垫片，由于橡胶垫片有弹性，当夹爪20在与电芯的棱边紧贴时，不会损坏电芯的表面。
[0022]本技术提供的转运装置，通过设置L型结构的夹爪20，利用夹爪20中间的棱边
与电芯的棱边紧贴，多个夹爪20同时夹紧时，可实现对电芯的夹取。由于电芯的棱边质地较硬，在夹紧电芯的同时还可保证电芯表面绝缘蓝膜不会出现划痕。
[0023]显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括支架和多个夹爪，所述多个夹爪设置于所述支架的同一侧；所述支架包括第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部连接，以使得所述夹爪呈L型结构，所述第一卡接部和所述第二卡接部连接的棱边用于与电芯的棱边紧贴，且所述第一卡接部和所述第二卡接部分别与所述电芯相邻的侧面接触。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括第一移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述夹爪沿第一方向移动，所述第一方向为水平方向。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一移动组件包括导轨和驱动装置；所述导轨设置于所述支架，且所述导轨沿所述第一方向延伸，所述夹爪设置于所述导轨；所述驱动装置用于驱动所述夹爪相对于所述导轨沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪为四个，四个所述夹爪分别用于夹紧所述电芯的四个棱边。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，还包括沿所述第一方向排列的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：马苏南，李军伟，
申请(专利权)人：中创新航科技江门有限公司，
类型：新型
国别省市：