本实用新型专利技术公开了一种长悬臂式三轴直线模组,该长悬臂式三轴直线模组包括:纵向模组,传动设置于所述纵向模组的支撑组件,安装在所述支撑组件上部的横向模组,传动设置于所述横向模组的竖向模组,纵向模组的下部安装有底座,所述底座的上部安装有导轨,所述导轨与纵向模组平行设置,支撑组件远离横向模组一端的下部设置有连接块,所述连接块通过若干滑块与导轨滑动连接
【技术实现步骤摘要】
一种长悬臂式三轴直线模组
[0001]本技术属于模组
,特别是涉及一种长悬臂式三轴直线模组
。
技术介绍
[0002]线型模组是现代加工行业常用的机械
。
加工行业的迅速发展以及自动化设备的普及使加工车间的要求越来越高
。
而线性模组的出现不仅可以代替工人完成恶劣环境下危险
、
繁重的劳动,更可以以提高生产效率
。
[0003]线性模组的组合搭建可以分为螺杆组合搭建和皮带型组合搭建,也可分为悬臂型
、
龙门型
、
极坐标型和十字型这四种常见的组合
。
[0004]现有技术中,参照专利号为
201921089042.1
,专利名称为一种三轴悬臂模组,该专利中包括第一直线模组,传动设置于第一直线模组的悬臂支撑模组,悬臂支撑模组包括安装在第一直线模组的底板,底板可跟随第一直线模组驱动实现直线传动,在底板下表面安装支撑架,该种安装方式,由于第二直线模组的,这种模组的第二直线模组行程不能过于长,最大做到
300mm
,行程过于长,第二直线模组就会发生晃动,且底板与第一直线模组的连接部容易损坏,导致组合不稳定,因此只适用于小负载,小行程
、
低速度的机械行业
。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种长悬臂式三轴直线模组,已解决现有技术中的问题
。
[0006]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种长悬臂式三轴直线模组,该长悬臂式三轴直线模组包括:
[0007]纵向模组,传动设置于所述纵向模组的支撑组件,安装在所述支撑组件上部的横向模组,传动设置于所述横向模组的竖向模组,纵向模组的下部安装有底座,所述底座的上部安装有导轨,所述导轨与纵向模组平行设置,支撑组件远离横向模组一端的下部设置有连接块,所述连接块通过若干滑块与导轨滑动连接
。
[0008]优选的,支撑组件包括支撑臂和传动设置于纵向模组的安装板,所述安装板下端垂直安装有连接板,所述连接板与纵向模组的丝杆螺纹连接,所述支撑臂安装在安装板的上端
。
[0009]优选的,支撑臂包括竖向安装臂和垂直连接在所述竖向安装臂下端的承载臂,横向模组安装在所述承载臂的上端
。
[0010]优选的,竖向安装臂沿竖向安装臂的长度方向设置有若干通槽
。
[0011]优选的,竖向安装臂的上端垂直安装有承接板,所述承接板的上表面和下表面交错设置有第一减重槽
。
[0012]优选的,连接块的左右两侧均设置有第二减重槽
。
[0013]本专利技术的有益效果如下:
[0014](1)
该长悬臂式三轴直线模组通过在承载臂的下端设置连接块,通过连接块与滑
轨相连,分散了底座的承载力,同时能够提高横向模组的行程,增强横向模组的负载;
[0015](2)
该长悬臂式三轴直线模组的竖向安装臂沿竖向安装臂的长度方向设置有若干通槽,所述承接板的上表面和下表面交错设置有第一减重槽,该种设置能够减轻支撑臂的承载力,进而提高横向模组的负载;
[0016](3)
该长悬臂式三轴直线模组的连接块的左右两侧均设置有第二减重槽,能够减小连接块的重量,提高模组的移动速度
。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构的示意图一;
[0018]图2是本技术的整体结构局部放大示意图;
[0019]图3是本技术的定位件结构示意图二
。
[0020]附图中各部分标记如下:
[0021]100、
纵向模组;
[0022]200、
支撑组件;
201、
支撑臂;
2011、
竖向安装臂;
2012、
承载臂;
2013、
通槽;
202、
安装板;
203、
连接板;
[0023]300、
横向模组;
[0024]400、
竖向模组;
[0025]500、
底座;
501、
导轨;
[0026]600、
连接块;
601、
第二减重槽;
[0027]700、
滑块;
[0028]800、
承接板;
801、
第一减重槽
。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0030]实施例:一种长悬臂式三轴直线模组,该长悬臂式三轴直线模组包括:
[0031]纵向模组
100
,传动设置于所述纵向模组
100
的支撑组件
200
,安装在所述支撑组件
200
上部的横向模组
300
,传动设置于所述横向模组
300
的竖向模组
400
,纵向模组
100
的下部安装有底座
500
,所述底座
500
的上部安装有导轨
501
,所述导轨
501
与纵向模组
100
平行设置,支撑组件
200
远离横向模组
300
一端的下部设置有连接块
600
,所述连接块
600
通过若干滑块
700
与导轨
501
滑动连接
。
[0032]该长悬臂式三轴直线模组通过在承载臂
2012
的下端设置连接块
600
,通过连接块
600
与滑轨相连,分散了底座
500
的承载力,同时能够提高横向模组
300
的行程,增强横向模组
300
的负载
。
[0033]进一步地说,参照图2和图3所示,支撑组件
200
包括支撑臂
201
和传动设置于纵向模组
100
的安装板
202
,所述安装板
202
下端垂直安装有连接板
203
,所述连接板
203
与纵向模组
100
的丝杆螺纹连接,所述支撑臂
201
安装在安装板
202
的上端
。
[0034]其中,支撑臂
201
包括竖向安装臂
2011
和垂直连接在所述竖向安装臂
2011<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种长悬臂式三轴直线模组,其特征在于:该长悬臂式三轴直线模组包括:纵向模组,传动设置于所述纵向模组的支撑组件,安装在所述支撑组件上部的横向模组,传动设置于所述横向模组的竖向模组,纵向模组的下部安装有底座,所述底座的上部安装有导轨,所述导轨与纵向模组平行设置,支撑组件远离横向模组一端的下部设置有连接块,所述连接块通过若干滑块与导轨滑动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种长悬臂式三轴直线模组,其特征在于:支撑组件包括支撑臂和传动设置于纵向模组的安装板,所述安装板下端垂直安装有连接板,所述连接板与纵向模组的丝杆螺纹连接,所述支撑臂安装在安装板的上端
。3.
【专利技术属性】
技术研发人员:何凡,朱小瑞,刘军,
申请(专利权)人:苏州云雀机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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