换向阀及血管介入手术机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种换向阀及血管介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域

【技术实现步骤摘要】
换向阀及血管介入手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种换向阀及血管介入手术机器人
。

技术介绍

[0002]目前，在进行血管介入手术的过程中，操作人员通常需要使用介入阀进行手动切换液路的操作，其操作繁琐，且可控性差，不仅导致手术效率低，也会影响手术的安全性
。
或者，现有部分血管介入手术机器人也开始应用有电动切换液路的设备，但是，现有电动切换液路的设备通常都是通过设置多条并联的管路，再在每条管路上相应设置电磁阀，最后通过控制相应电磁阀的通断状态来实现管路通断的控制
。
这种设置方式虽然实现了自动控制，但成本较高且需要涉及多个电磁阀的控制
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种换向阀及血管介入手术机器人，其能够有效完成切换液路操作，提高了换向阀自动化程度，并提高了手术效率以及手术安全性
。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种换向阀，应用于血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人能够驱动介入耗材动作，所述换向阀包括阀体
、
阀芯
、
输出管以及驱动件；
[0006]所述阀体设置有腔体以及至少两个入口，至少两个所述入口均能够与所述腔体连通；
[0007]所述输出管设置有与所述腔体连通的流体通道，所述流体通道用于与所述介入耗材相连通以将通过所述入口输入的液体输送至介入耗材中；
[0008]所述阀芯可活动地设置于所述腔体内并与所述驱动件连接，所述阀芯用于在所述驱动件的驱动下使至少一个所述入口与所述腔体连通
。
[0009]在可选的实施方式中，所述腔体包括连通的第一腔体
、
连接腔体以及第二腔体；
[0010]至少一个入口与所述第一腔体连通，至少一个所述入口与所述第二腔体连通，所述连接腔体与所述流体通道连通；
[0011]所述阀芯包括第一堵塞部和第二堵塞部；
[0012]所述第一堵塞部用于阻止所述连接腔体与所述第一腔体连通，所述第二堵塞部用于阻止所述连接腔体与所述第二腔体连通
。
[0013]在可选的实施方式中，所述驱动件包括驱动杆和动力元件；
[0014]所述驱动杆与所述阀芯连接，所述动力元件能够通过所述驱动杆将所述阀芯从初始位置推动至换向位置
。
[0015]在可选的实施方式中，所述换向阀还包括复位件，所述阀体还设置有安装腔体，所述安装腔体与所述腔体连通，所述复位件设置于所述安装腔体中，所述复位件与所述阀芯相连，并且所述复位件设置成能够驱使所述阀芯从换向位置恢复至初始位置
。
[0016]在可选的实施方式中，所述驱动杆和所述复位件呈相对设置
。
[0017]在可选的实施方式中，所述动力元件设置有所述驱动杆的一端设有第二卡持部；
[0018]所述阀体上还开设有与所述腔体连通的安装口，所述安装口处开设有避让槽，所述安装口的内侧还开设有与所述避让槽连通的卡持腔，所述第二卡持部可通过所述避让槽伸入所述卡持腔中并相对所述卡持腔转动，以将所述第二卡持部卡持于所述卡持腔内
。
[0019]在可选的实施方式中，所述换向阀还包括第一传动件，所述第一传动件可活动地设置于所述输出管的第一端，所述第一传动件用于与所述介入耗材连接并带动所述介入耗材绕自身轴向转动
。
[0020]在可选的实施方式中，所述换向阀还包括第二传动件和密封件，所述第二传动件与所述输出管的第二端固定连接，所述密封件设置于所述流体通道内；
[0021]所述第二传动件还设置有抵持部，所述抵持部用于伸入所述流体通道中并压持所述密封件，以使所述密封件能够封堵所述流体通道
。
[0022]在可选的实施方式中，所述阀体上设有第一卡持部，所述第一卡持部用于与所述血管介入手术机器人的机器人本体卡接
。
[0023]第二方面，本技术提供一种血管介入手术机器人，包括气泡传感器和如前述实施方式任一项所述的换向阀，所述阀体和所述输出管均由透明材质制成，所述气泡传感器用于检测所述阀体和
/
或所述输出管内的气泡
。
[0024]本技术提供的换向阀及血管介入手术机器人的有益效果包括：通过控制驱动件驱动阀芯相对腔体运动，即可实现由不同入口向腔体输入不同的液体，从而满足手术的不同需求，因此提高了换向阀自动化程度，并且能够有效完成切换液路操作，因而提高了手术效率以及手术安全性
。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0026]图1为本技术实施例提供的换向阀结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的换向阀爆炸图；
[0028]图3为本技术实施例提供的换向阀剖视图；
[0029]图4为本技术实施例提供的换向阀部分结构示意图
。
[0030]图标：
10
‑
换向阀；
100
‑
阀体；
110
‑
腔体；
111
‑
第一腔体；
112
‑
连接腔体；
113
‑
第二腔体；
120
‑
入口；
130
‑
出口流道；
140
‑
安装腔体；
150
‑
第一卡持部；
160
‑
安装口；
170
‑
避让槽；
180
‑
卡持腔；
200
‑
阀芯；
210
‑
第一堵塞部；
220
‑
第二堵塞部；
300
‑
输出管；
310
‑
流体通道；
320
‑
开口；
330
‑
第一端；
340
‑
第二端；
400
‑
驱动件；
410
‑
驱动杆；
420
‑
动力元件；
421
‑
第二卡持部；
500
‑
复位件；
600
‑
第一传动件；
700
‑
第二传动件；
710
‑
抵持部；
800<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种换向阀，应用于血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人能够驱动介入耗材动作，其特征在于，所述换向阀包括阀体
(100)、
阀芯
(200)、
输出管
(300)
以及驱动件
(400)
；所述阀体
(100)
设置有腔体
(110)
以及至少两个入口
(120)
，至少两个所述入口
(120)
均能够与所述腔体
(110)
连通；所述输出管
(300)
设置有与所述腔体
(110)
连通的流体通道
(310)
，所述流体通道
(310)
用于与所述介入耗材相连通以将通过所述入口
(120)
输入的液体输送至介入耗材中；所述阀芯
(200)
可活动地设置于所述腔体
(110)
内并与所述驱动件
(400)
连接，所述阀芯
(200)
用于在所述驱动件
(400)
的驱动下使至少一个所述入口
(120)
与所述腔体
(110)
连通
。2.
根据权利要求1所述的换向阀，其特征在于，所述腔体
(110)
包括连通的第一腔体
(111)、
连接腔体
(112)
以及第二腔体
(113)
；至少一个入口
(120)
与所述第一腔体
(111)
连通，至少一个所述入口
(120)
与所述第二腔体
(113)
连通，所述连接腔体
(112)
与所述流体通道
(310)
连通；所述阀芯
(200)
包括第一堵塞部
(210)
和第二堵塞部
(220)
；所述第一堵塞部
(210)
用于阻止所述连接腔体
(112)
与所述第一腔体
(111)
连通，所述第二堵塞部
(220)
用于阻止所述连接腔体
(112)
与所述第二腔体
(113)
连通
。3.
根据权利要求1所述的换向阀，其特征在于，所述驱动件
(400)
包括驱动杆
(410)
和动力元件
(420)
，所述驱动杆
(410)
与所述阀芯
(200)
连接，所述动力元件
(420)
能够通过所述驱动杆
(410)
将所述阀芯
(200)
从初始位置推动至换向位置
。4.
根据权利要求3所述的换向阀，其特征在于，所述换向阀还包括复位件
(500)
，所述阀体
(100)
还设置有安装腔体
(140)
，所述安装腔体
(140)
与所述腔体
(110)
连通，所述复位件
(500)
设置于所述安装腔体
(140)
中，所述复位件
(500...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，李浩敏，贾子轩，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：