本实用新型专利技术涉及一种工件防打痕装置，输送装置用以接收上一工序的工件，并将工件送入下一工序，输送装置的输出端安装有用以阻挡工件的挡料组件；集料装置，用以接收输送装置输送的工件，集料装置设在输送装置的输出端；抓取装置，抓取装置位于集料装置的另一端，包括能进行上下左右移动的移动组件，所述移动组件上安装有接料组件，移动组件驱动接料组件穿过集料装置靠近挡料组件接料，并通过移动组件将工件送入集料装置中料箱中；抓取装置接住从输送装置输送的工件，并通过抓取驱动件的启闭打开接料箱的底板，将工件送入料箱中，从而避免工件在上述加工过程中存在因相互撞击或落差大、冲击强造成的外观打痕现象，提高工件成品率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种工件防打痕装置
[0001]本技术涉及一种工件防打痕装置。
技术介绍
[0002]工件(例如球头销、防松螺母、套筒螺母或轮胎螺丝)在加工、检测过程中存在因相互撞击或者落差大冲击强造成的外观打痕现象，工件表面出现凹凸不平，造成大量的外观不良，工件报废率较高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种改进的防止工件外观出现打痕，降低工件报废率的工件防打痕装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件防打痕装置，包括输送装置，用以接收上一工序的工件，并将工件送入下一工序，输送装置的输出端安装有用以阻挡工件的挡料组件；集料装置，用以接收输送装置输送的工件，集料装置设在输送装置的输出端；抓取装置，抓取装置位于集料装置的另一端，包括能进行上下左右移动的移动组件，所述移动组件上安装有接料组件，移动组件驱动接料组件穿过集料装置靠近挡料组件接料，并通过移动组件将工件送入集料装置中料箱中。
[0005]进一步的，接料组件包括接料箱和抓取驱动件，所述接料箱为前侧敞开，接料箱的底板为出料端，接料箱通过连接座安装在移动组件上，接料箱的箱体上安装有抓取驱动件，抓取驱动件的输出端朝下，抓取驱动件的输出端上安装有联动件，联动件的另一端与接料箱的底板连接。
[0006]进一步的，接料箱底面两侧铰接有可枢转、对开的双开门板，双开门板为从前往后倾斜设置，双开门板由第一门板和第二门板拼合而成，联动件的下端安装在第一门板与第二门板拼合处的一端。
[0007]进一步的，挡料组件包括挡料支架和挡料驱动组件，所述挡料支架上安装挡料驱动组件，挡料支架的下端安装有挡料输送组件，挡料支架与挡料输送组件拼合后形成供工件通过的输送通道，挡料驱动组件通过传动组件与挡料输送组件连接，用以驱动挡料输送组件运转，挡料支架的输出端安装有启闭组件。
[0008]进一步的，集料装置包括料架，所述料架的一端设有集料箱，料架的另一端为出料端，集料箱中设有若干竖直堆叠的料箱，料架的中间通过安装座安装有夹持料箱的料箱夹持组件。
[0009]进一步的，连接座上安装有挡料气缸，挡料气缸输出端朝下，接料箱前端敞口处设有阻料组件，挡料气缸与阻料组件连接，用以驱动阻料组件上下升降。
[0010]进一步的，移动组件包括安装架，所述安装架上安装有X向轨道组件，X向轨道组件上通过安装座安装有Y向轨道组件，Y向轨道组件上安装接料组件。
[0011]进一步的，连接座上设有测距传感器。
[0012]进一步的，挡料支架的两侧板面上均开设有通孔，挡料支架的两侧板面上均安装有正对通孔的感应器。
[0013]进一步的，启闭组件包括启闭气缸，所述启闭气缸通过安装板安装在挡料支架上，启闭气缸的输出端安装有挡板，挡板与挡料输送组件之间垂直设置，挡料支架上设有限制挡板掀起角度的限位件，挡料支架与挡板贴合的侧面上安装有贴合感应器。
[0014]本技术的有益效果是，本技术通过抓取装置接住从输送装置输送的工件，并通过抓取驱动件的启闭打开接料箱的底板，将工件送入料箱中，从而避免工件在上述加工过程中存在因相互撞击或落差大、冲击强造成的外观打痕现象，提高工件成品率，降低生产成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术抓取装置的结构示意图；
[0018]图3是本技术接料组件的结构示意图；
[0019]图4是本技术图3另一方向的结构示意图；
[0020]图5是本技术输送装置的结构示意图；
[0021]图6是本技术挡料组件的结构示意图；
[0022]图7是本技术图6另一方向的结构示意图；
[0023]图8是本技术集料装置的结构示意图；
[0024]图中：1.挡料组件，2.挡料支架，3.挡料驱动组件，4.挡料输送组件，5.启闭组件，6.感应器，7.启闭气缸，8.挡板，9.限位件，10.贴合感应器，11.输送装置，12.集料装置，13.抓取装置，14.移动组件，15.接料组件，16.料箱，17.接料箱，18.抓取驱动件，19.联动件，20.连接座，21.挡料气缸，22.阻料组件，23.第一门板，24.第二门板，25.测距传感器，26.安装架，27.X向轨道组件，28.Y向轨道组件，29.料架，30.料箱夹持组件，31.集料箱。
具体实施方式
[0025]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0026]如图1～8所示的一种工件防打痕装置，包括控制系统，用以控制整个防打痕装置的运行；
[0027]输送装置11，用以接收上一工序的工件，并将工件送入下一工序，输送装置11的输出端安装有用以阻挡工件的挡料组件1；
[0028]集料装置12，用以接收输送装置11输送的工件，集料装置12设在输送装置11的输出端；
[0029]抓取装置13，抓取装置13位于集料装置12的另一端，包括能进行上下左右移动的移动组件14，所述移动组件14上安装有接料组件15，移动组件14驱动接料组件15穿过集料装置12靠近挡料组件1接料，并通过移动组件14将工件送入集料装置12中料箱16中。
[0030]接料组件15包括接料箱17和抓取驱动件18，所述接料箱17为前侧敞开，接料箱17
的底板为出料端，接料箱17通过连接座20安装在移动组件14上，接料箱17的箱体上安装有抓取驱动件18，抓取驱动件18的输出端朝下，抓取驱动件18的输出端上安装有联动件19，联动件19的另一端与接料箱17的底板连接，接料箱17的底板为双开门板。
[0031]接料箱17底面两侧铰接有可枢转、对开的双开门板，双开门板为从前往后倾斜设置，防止工件滑出接料箱17，双开门板由第一门板23和第二门板24拼合而成，联动件19的下端安装在第一门板23与第二门板24拼合处的一端，联动件19与第一门板23和第二门板分别连接。
[0032]如图6～7所示，挡料组件1包括挡料支架2和挡料驱动组件3，所述挡料支架2上安装挡料驱动组件3，挡料支架2的下端安装有挡料输送组件4，挡料支架2与挡料输送组件4拼合后形成供工件通过的输送通道，挡料驱动组件3通过传动组件与挡料输送组件4连接，用以驱动挡料输送组件4运转，挡料支架2的输出端安装有启闭组件5，启闭组件5用以阻挡抓取装置13将工件送入料箱16时，工件继续向挡料组件1的输出口输料，防止工件直接掉落至料箱16中，使工件表面出现打痕。
[0033]如图8所示，集料装置12包括料架29，所述料架29的一端设有集料箱31，料架29的另一端为出料端，集料箱31中设有若干竖直堆叠的料箱16，集料箱31中的料箱16依次下落，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件防打痕装置，其特征在于：包括输送装置(11)，用以接收上一工序的工件，并将工件送入下一工序，输送装置(11)的输出端安装有用以阻挡工件的挡料组件(1)；集料装置(12)，用以接收输送装置(11)输送的工件，集料装置(12)设在输送装置(11)的输出端；抓取装置(13)，抓取装置(13)位于集料装置(12)的另一端，包括能进行上下左右移动的移动组件(14)，所述移动组件(14)上安装有接料组件(15)，移动组件(14)驱动接料组件(15)穿过集料装置(12)靠近挡料组件(1)接料，并通过移动组件(14)将工件送入集料装置(12)中料箱(16)中。2.根据权利要求1所述的一种工件防打痕装置，其特征在于：所述的接料组件(15)包括接料箱(17)和抓取驱动件(18)，所述接料箱(17)为前侧敞开，接料箱(17)的底板为出料端，接料箱(17)通过连接座(20)安装在移动组件(14)上，接料箱(17)的箱体上安装有抓取驱动件(18)，抓取驱动件(18)的输出端朝下，抓取驱动件(18)的输出端上安装有联动件(19)，联动件(19)的另一端与接料箱(17)的底板连接。3.根据权利要求2所述的一种工件防打痕装置，其特征在于：所述的接料箱(17)底面两侧铰接有可枢转、对开的双开门板，双开门板为从前往后倾斜设置，双开门板由第一门板(23)和第二门板(24)拼合而成，联动件(19)的下端安装在第一门板(23)与第二门板(24)拼合处的一端。4.根据权利要求1所述的一种工件防打痕装置，其特征在于：所述的挡料组件(1)包括挡料支架(2)和挡料驱动组件(3)，所述挡料支架(2)上安装挡料驱动组件(3)，挡料支架(2)的下端安装有挡料输送组件(4)，挡料支架(2)与挡料输送组件(4)拼合后形成供工件通过的输送通道，挡料驱动组件(3)通过传...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋智锋，张成，
申请(专利权)人：常州赢得为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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