一种直升机停机坪自动对中系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种直升机停机坪自动对中系统，包括移动平台和传感装置，所述移动平台包括基座，基座的顶部固定有基板，基板的上表面设有第一水平导轨，第一水平导轨上水平滑配有第一滑动平台；第一滑动平台的上表面设有垂直于第一水平导轨的第二水平导轨，所述第二水平导轨上水平滑配有第二滑动平台，第二滑动平台的顶面形成用于停机的停泊面；传感装置安装在所述第二滑动平台上，用于感测待着陆直升机的空间位置，所述传感装置包括多个激光雷达

【技术实现步骤摘要】
一种直升机停机坪自动对中系统


[0001]本技术涉及一种停机坪，特别涉及一种直升机停机坪自动对中系统
。

技术介绍

[0002]直升机停机坪作为直升机的主要活动区域，有着至关重要的作用
。
所谓直升机停机坪就是供直升机
、
垂直起降战斗机的场地，其一般要求配备相应的助航设备
、
航管通信设备
、
气象设施
、
消防救援设备
、
机场标识等，使之能符合直升机安全起降要求
。
[0003]目前所有的直升机停机坪都是固定式的，如果有移动功能也是在拆解或失去功能后移动
。
直升机准备靠驳前，在空中悬停的时候，因为大风的原因会有移动；或在海上，因为风浪的原因，停机坪会大幅度移动，所有这些原因会增加直升机靠驳的难度和风险
。

技术实现思路

[0004]【1】
要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种能实现水平双轴移动
、
以主动调准与直升机之间的位置并提高降落安全性的直升机停机坪自动对中系统
。
[0006]【2】
解决问题的技术方案
[0007]本技术提供一种直升机停机坪自动对中系统，其包括：
[0008]移动平台，所述移动平台包括基座，所述基座的顶部固定有水平设置的基板3，所述基板3的上表面设有第一水平导轨
53
，所述第一水平导轨上水平滑配有第一滑动平台2，所述基板3上设有平行于所述第一水平导轨
53
的第一驱动油缸
61
，所述第一驱动油缸
61
的输出端与所述第一滑动平台2连接并用于驱动其水平滑移；所述第一滑动平台2的上表面设有垂直于所述第一水平导轨
53
的第二水平导轨8，所述第二水平导轨上水平滑配有第二滑动平台1，所述第一滑动平台上设有平行于所述第二水平导轨的第二驱动油缸
62
，所述第二驱动油缸
62
的输出端与所述第二滑动平台2连接并用于驱动其朝垂直于所述第一滑动平台的滑动方向滑动，所述第二滑动平台1的顶面形成用于停机的停泊面；
[0009]传感装置，安装在所述第二滑动平台1上，用于感测待着陆直升机的空间位置，所述传感装置包括多个激光雷达
。
[0010]进一步的，所述第一滑动平台2和
/
或所述第二滑动平台2的滑动距离大于等于
150cm
且小于等于
250cm。
[0011]进一步的，所述基板3上设有用于检测所述第一滑动平台2的位置的第一定位装置，所述第一滑动平台2上设有用于检测所述第二滑动平台2的位置的第二定位装置
。
[0012]进一步的，所述第一定位装置和所述第二定位装置为位置传感器
。
[0013]进一步的，所述基座包括下底板
42
及平行设置在所述下底板
42
的正上方的上底板
41
，所述上底板的外接圆直径大于所述下底板
42
的外接圆直径，所述上底板
41
与所述下底板
42
之间通过立柱
431
和斜撑
432
固定连接
。
[0014]进一步的，所述第二滑动平台1和所述第一滑动平台2为圆形或正八边形
。
[0015]进一步的，所述上底板和所述下底板为圆形或正多边形
。
[0016]进一步的，所述基板与所述第一滑动平台之间
、
所述第一滑动平台与所述第二滑动平台之间均设有用于锁紧的制动器
。
[0017]进一步的，所述第一驱动油缸
61
为两个且同轴设置，两所述第一驱动油缸
61
的输出轴相向设置，所述第一滑动平台的下端设有与两所述第一驱动油缸
61
的输出轴连接的第一连接座
21。
[0018]进一步的，所述第一连接座
21
为两个且平行设置，两所述第一连接座
21
之间刚性连接有平行于所述第一驱动油缸
61
的第一连接杆
22
，所述基板3上设有能夹紧所述第一连接杆
22
以实现制动的第一制动器
71。
[0019]【3】
有益效果
[0020]本技术直升机停机坪自动对中系统，采用双滑台结构设置，能实现水平双轴滑动，使停机平台能实现一定距离内的任意位置变换，辅助直升机降落，提高降落安全性；采用油缸驱动，驱动力大，推动稳定
、
可靠，且结构紧凑
、
安装空间小；设置制动器，实现对滑动平台的锁止固定，进一步提高使用安全性和可靠性，避免油路系统故障造成的平台失压及不稳定现象的发生；设置激光雷达，能对待降落的直升机进行监测，以使平台靠近直升机并辅助直升机降落，大大提高直升机的降落的安全性；本技术直升机停机坪自动对中系统，结构紧凑，能实现水平移动，大大降低直升机在恶劣天气情况下的靠驳风险
。
附图说明
[0021]图1为本技术直升机停机坪自动对中系统的结构示意图；
[0022]图2为本技术直升机停机坪自动对中系统的俯视图；
[0023]图3为本技术直升机停机坪自动对中系统的侧视图；
[0024]图4为本技术直升机停机坪自动对中系统的基座的结构示意图；
[0025]图5为本技术直升机停机坪自动对中系统的第一驱动油缸的安装示意图；
[0026]图6为本技术直升机停机坪自动对中系统的水平导轨的剖视图；
[0027]图7为本技术直升机停机坪自动对中系统的第二驱动油缸的安装示意图
。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，详细介绍本技术实施例
。
[0029]参阅图1‑
图7，本技术提供一种直升机停机坪自动对中系统，其包括移动平台和传感装置
。
[0030]移动平台用于直升机的停机，该移动平台包括基座，本实施例中，该基座包括下底板
42
及位于下底板
42
正上方的上底板
41
，上底板
41
平行于下底板
42
，两者同轴设置，且高度差为
2m
‑
5m
，其根据具体场景进行设置，本实施例中，该上底板和下底板为圆形或正多边形，优选的，为正八边形，且上底板的外接圆直径大于下底板
42
的外接圆直径，其能降低安装空间，并增大上方的停泊面积，提高空间利用率，适于在楼顶
、
船舶甲板等处安装，在上底板
41
与下底板
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直升机停机坪自动对中系统，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台包括基座，所述基座的顶部固定有水平设置的基板，所述基板的上表面设有第一水平导轨，所述第一水平导轨上水平滑配有第一滑动平台，所述基板上设有平行于所述第一水平导轨的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的输出端与所述第一滑动平台连接并用于驱动其水平滑移；所述第一滑动平台的上表面设有垂直于所述第一水平导轨的第二水平导轨，所述第二水平导轨上水平滑配有第二滑动平台，所述第一滑动平台上设有平行于所述第二水平导轨的第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的输出端与所述第二滑动平台连接并用于驱动其朝垂直于所述第一滑动平台的滑动方向滑动，所述第二滑动平台的顶面形成用于停机的停泊面；传感装置，安装在所述第二滑动平台上，用于感测待着陆直升机的空间位置，所述传感装置包括多个激光雷达
。2.
如权利要求1所述的直升机停机坪自动对中系统，其特征在于：所述第一滑动平台和
/
或所述第二滑动平台的滑动距离大于等于
150cm
且小于等于
250cm。3.
如权利要求1所述的直升机停机坪自动对中系统，其特征在于：所述基板上设有用于检测所述第一滑动平台的位置的第一定位装置，所述第一滑动平台上设有用于检测所述第二滑动平台的位置的第二定位装置
。4.
如权利要求3所述的直升机停机坪自动对中系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：田欢，林秋香，
申请(专利权)人：宁波太一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：