一种光学镜片全自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及光学镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片全自动上料机，包括：料仓

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片全自动上料机


[0001]本技术涉及光学镜片加工
，具体涉及一种光学镜片全自动上料机
。

技术介绍

[0002]光学镜片即是利用光学玻璃制造的镜片，光学玻璃的定义是，对折射率
、
色散
、
透射比
、
光谱透射率和光吸收等光学特性有特定要求，且光学性质均匀的玻璃
。
能改变光的传播方向，并能改变紫外
、
可见或红外光的相对光谱分布的玻璃
。
狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃
、
激光玻璃
、
石英光学玻璃
、
抗辐射玻璃
、
紫外红外光学玻璃
、
纤维光学玻璃
、
声光玻璃
、
磁光玻璃和光变色玻璃
。
[0003]光学镜片是指在光学元件上或独立的基板上镀上一层或多层介质膜或金属膜来改变光波传输的特性
。
利用光波在这些薄膜传输中产生的特性变化现象，如透射
、
吸收
、
散射
、
反射
、
偏振
、
相位变化等，进而设计及制造各种光学镜片产品来达到科学与工程上的应用目的
。
生产制造光学镜片技术是一项复杂的工程技术，涉及到的专业
很多，包括真空获得技术，真龙测量技术，计算机辅助设计技术，光学特性检测技术，电子电路技术，材料特性检测及制备技术等
。
[0004]现有技术中的光学镜片上料装置多为单片镜片上料，上料速度较低，且部分操作需要人工完成，如扫码检测等操作，自动化程度较低，人力成本较高，增加生产成本
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中的技术问题，本技术的一种光学镜片全自动上料机实现光学镜片的自动化上料
、
扫码检测
、
流水线转运工序，且多片镜片同时上料，提高光学镜片的上料速度，提高生产效率
。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种光学镜片全自动上料机，包括：料仓
、
设置在料仓内的料盘上料组件
、
设置在料仓上方的料盘移载组件
、
镜片搬运组件
、
扫码组件
、
运输组件，镜片搬运组件包括搬运驱动部和与搬运驱动部连接的若干镜片夹持部，扫码组件设置在镜片搬运组件和运输组件之间，搬运驱动部驱动镜片夹持部自料盘上料组件夹持镜片至运输组件
。
[0008]进一步的，料盘上料组件包括设置在料仓底部的运输模组
、
设置在运输模组上的载料台
、
设置在远离料仓上料口的升降模组
、
固定在升降模组上的托板，升降模组驱动托板升降，载料台中部设有镂空位，运输模组驱动载料台运动，运输模组沿料仓上料口至升降模组方向设置，托板升降于载料台的镂空位中
。
[0009]进一步的，还包括并排于料盘上料组件设置在料仓内的料盘下料组件，料盘移载组件包括沿料盘上料组件至料盘下料组件方向设置的第一直线模组
、
固定在第一直线模组的第一气缸架
、
设置在第一气缸架另一端的竖直气缸
、
伸缩连接在竖直气缸下方的料盘吸盘，第一直线模组驱动第一气缸架横向运动
。
[0010]进一步的，搬运驱动部包括机械手底座
、
与机械手底座旋转连接的旋转臂
、
设置在
旋转臂另一端的升降轴，升降轴与旋转臂伸缩连接
。
[0011]进一步的，镜片夹持部包括设置在升降轴底部的电动旋转臂
、
安装在电动旋转臂底部的步进电机
、
与步进电机旋转连接的第一气动手指和第二气动手指，第一气动手指和第二气动手指相互垂直，步进电机沿水平方向设置
。
[0012]进一步的，还包括设置在料仓上方的废料回收组件，废料回收组件位于镜片搬运组件的搬运范围内
。
[0013]进一步的，扫码组件包括相机座
、
设置在相机座上的扫码相机
、
设置在扫码相机上方的光源，扫码相机竖直朝上设置
。
[0014]进一步的，运输组件包括镜片中转部，镜片中转部包括第二直线模组
、
设置在第二直线模组上的中转平台
、
中转平台上设有若干镜片放置位，第二直线模组驱动中转平台水平运动
。
[0015]进一步的，运输组件还包括镜片转运部，镜片转运部包括与第二直线模组水平垂直设置的第三直线模组
、
设置在第三直线模组上的第二气缸架
、
设置在第二气缸架另一端上的升降气缸
、
设置在升降气缸底部的镜片吸盘，镜片吸盘位于中转平台上方
。
[0016]进一步的，运输组件还包括镜片输送部，镜片输送部包括导辊架
、
架设在导辊架上的传输导辊
、
设置在传输导辊上的加工治具
、
设置在导辊架上的驱动电机
、
若干设置在导辊架两侧的治具夹持部，驱动电机与传输导辊转动连接，传输导辊与第三直线模组平行设置，加工治具位于镜片吸盘下方
。
[0017]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术的一种光学镜片全自动上料机，实现光学镜片的自动化上料，料盘上料组件将料盘运输至料仓顶部，搬运驱动部移动至料仓上方，镜片夹持部自料盘中夹持若干镜片，搬运驱动部驱动将镜片夹持部转移至扫码组件上方，扫码组件对镜片上的码依次进行扫描，在扫码完毕后，镜片搬运组件将镜片上料至运输组件，运输组件将镜片转移至下位加工工序；当料仓中顶层料盘中的镜片搬运完毕后，料盘移载组件将顶层料盘吸取并转移，实现光学镜片的自动化上料
、
扫码检测
、
流水线转运工序，且多片镜片同时上料，提高光学镜片的上料速度，提高生产效率
。
附图说明
[0019]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图
。
[0020]图1为本技术一种光学镜片全自动上料机的总结构示意图；
[0021]图2为本技术一种光学镜片全自动上料机料盘上料组件和料盘下料组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术一种光学镜片全自动上料机料盘移载组件的结构示意图
。
[0023]图4为本技术一种光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，包括：料仓
(1)、
设置在料仓
(1)
内的料盘上料组件
(2)、
设置在料仓
(1)
上方的料盘移载组件
(4)、
镜片搬运组件
(5)、
扫码组件
(6)、
运输组件
(7)
，所述镜片搬运组件
(5)
包括搬运驱动部
(51)
和与搬运驱动部
(51)
连接的若干镜片夹持部
(52)
，所述扫码组件
(6)
设置在镜片搬运组件
(5)
和运输组件
(7)
之间，所述搬运驱动部
(51)
驱动镜片夹持部
(52)
自料盘上料组件
(2)
夹持镜片至运输组件
(7)。2.
根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述料盘上料组件
(2)
包括设置在料仓
(1)
底部的运输模组
(21)、
设置在运输模组
(21)
上的载料台
(22)、
设置在远离料仓
(1)
上料口的升降模组
(23)、
固定在升降模组
(23)
上的托板
(24)
，所述升降模组
(23)
驱动托板
(24)
升降，所述载料台
(22)
中部设有镂空位，所述运输模组
(21)
驱动载料台
(22)
运动，所述运输模组
(21)
沿料仓
(1)
上料口至升降模组
(23)
方向设置，所述托板
(24)
升降于载料台
(22)
的镂空位中
。3.
根据权利要求2中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，还包括并排于料盘上料组件
(2)
设置在料仓
(1)
内的料盘下料组件
(3)
，所述料盘移载组件
(4)
包括沿料盘上料组件
(2)
至料盘下料组件
(3)
方向设置的第一直线模组
(41)、
固定在第一直线模组
(41)
的第一气缸架
(42)、
设置在第一气缸架
(42)
另一端的竖直气缸
(43)、
伸缩连接在竖直气缸
(43)
下方的料盘吸盘
(44)
，所述第一直线模组
(41)
驱动第一气缸架
(42)
横向运动
。4.
根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述搬运驱动部
(51)
包括机械手底座
(511)、
与机械手底座
(511)
旋转连接的旋转臂
(512)、
设置在旋转臂
(512)
另一端的升降轴
(513)
，所述升降轴
(513)
与旋转臂
(512)
伸缩连接
。5.
根据权利要求4中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述镜片夹持部
(52)
包括设置在升降轴
(513)
底部的电动旋转臂
(521)、
安装在电动旋转臂
(521)
底部的步进电机
(522)、
与步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮清山，袁嘉俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：