一种数控机床上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床上下料机械手，属于机械手技术领域。包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定安装有工业机器人，所述工业机器人远离支撑底板的一端固定连接有支撑短柱，所述支撑短柱的底端固定连接有传动拉板，所述传动拉板的左侧面固定连接有电机一，所述传动拉板的底面开设有轨道槽和两个轨道卡槽，通过本实用新型专利技术设置双向螺纹杆一、双向螺纹杆二等部件，通过双向螺纹杆二部件与双向螺纹杆一部件之间相互的配合关系，使得双向螺纹杆一部件能够通过转动对两个移动调节块之间的距离进行调节，进而达到了本装置能够通过双向螺纹杆二对两个L型支撑块之间的距离进行调节的效果，达到了可以根据板状工件的长宽进行调节上下料的有益效果。行调节上下料的有益效果。行调节上下料的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上下料机械手


[0001]本技术涉及一种数控机床上下料机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
[0003]而数控立式车床是数控车床的一种，一些大型的数控立式车床可以对板类、盖类、盘类工件进行加工。
[0004]经过检索，公开号为CN211945322U的中国专利公开的一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，其技术要点在于：包括X方向平移装置、旋转装置、Y方向伸缩装置、Z方向伸缩装置和真空吸盘抓取装置。所述旋转装置安装在X方向平移装置上，通过X方向平移装置驱动旋转装置在X方向平移，所述Y方向伸缩装置安装在旋转装置上，通过旋转装置驱动Y方向伸缩装置绕着Z向轴线旋转，所述Z方向伸缩装置安装在Y方向伸缩装置的伸缩端，所述Z方向伸缩装置的伸缩端沿着Z方向向下设置，所述真空吸盘抓取装置安装于Z方向伸缩装置的伸缩端。本技术能实现多个方向上的移动及转动，覆盖范围广，可到达数控机床加工平台指定位置；本技术主体结构体积小，移动起来比较灵活，速度快，上料效率高。
[0005]上述方案中解决了成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围，但是由于一些工件在数控车床加工后，表面凹凸不平，吸盘无法吸紧，同时吸盘难以根据工件的长宽进行调节吸附上下料。
[0006]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种数控机床上下料机械手，它解决了现有技术中难以根据工件的长宽，进行调节夹持进行上下料，同时当一些工件表面被加工后，难以对工件进行调节上下料的问题。
[0008]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0009]一种数控机床上下料机械手，包括：支撑底板，所述支撑底板的上表面固定安装有工业机器人，所述工业机器人远离支撑底板的一端固定连接有支撑短柱，所述支撑短柱的底端固定连接有传动拉板，所述传动拉板的左侧面固定连接有电机一，所述传动拉板的底面开设有轨道槽和两个轨道卡槽，每个所述轨道卡槽的内壁均滑动连接有滑动卡块，所述传动拉板的下方设有两个移动调节块，每个所述移动调节块的上表面均与对应的两个滑动卡块固定连接，每个所述移动调节块的底面均开设有调节轨槽，每个所述调节轨槽的内壁均滑动连接有两个L型支撑块
[0010]通过采用上述技术方案，根据钢板的长宽，启动电机一，使电机一的输出轴带动双向螺纹杆一进行转动，双向螺纹杆一带动两个移动滑块相互远离或者相互靠近，使移动滑
块带动对应的移动调节块进行移动，移动调节块带动两个L型支撑块插入钢板的底面，通过工业机器人把钢板拉起。
[0011]本技术进一步设置为：所述支撑短柱的外表面固定连接有两个三角加固块，每个所述三角加固块的底面均与传动拉板固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，设置的三角加固块具有加固传动拉板的作用，防止传动拉板与支撑短柱连接处断裂。
[0013]本技术进一步设置为：所述传动拉板的内部镶嵌有两个液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆的底端均固定连接有下压固定片。
[0014]通过采用上述技术方案，为了防止L型支撑块拖动钢板时，钢板滑落，启动两个液压伸缩杆，使两个液压伸缩杆伸张推动下压固定片，使下压固定片推动钢板，达到了防止钢板滑落的目的。
[0015]本技术进一步设置为：所述传动拉板的底面开设有两个折叠槽，每个所述下压固定片均与对应的折叠槽内壁相卡接。
[0016]通过采用上述技术方案，设置的折叠槽便于下压固定片伸缩进折叠槽内部，同时下压固定片的底面覆盖有防滑膜。
[0017]本技术进一步设置为：所述轨道槽的内壁滑动连接有两个移动滑块，每个所述移动滑块的底面均与对应的移动调节块固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当两个移动滑块移动时会带动对应的移动调节块进行移动，从而起到了快速调节两个移动调节块之间距离的效果。
[0019]本技术进一步设置为：所述轨道槽的内壁转动连接有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一的外表面与两个移动滑块螺纹连接，所述电机一的输出轴与双向螺纹杆一固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，电机一的输出轴可以正反向的转动，从而可以带动双向螺纹杆一进行正反向转动。
[0021]本技术进一步设置为：每个所述移动调节块的正面均固定连接有电机二，每个所述电机二的输出轴均固定连接有双向螺纹杆二，每个所述双向螺纹杆二的外表面均与对应的两个L型支撑块螺纹连接。
[0022]通过采用上述技术方案，根据钢板的长宽，启动电机二，电机二的输出轴的带动双向螺纹杆二，使双向螺纹杆二带动两个L型支撑块相互靠近或相互远离，从而方便的调节了两个L型支撑块之间的距离。
[0023]本技术的有益效果是：
[0024]1.本技术通过设置双向螺纹杆一、双向螺纹杆二等部件，通过双向螺纹杆二部件与双向螺纹杆一部件之间相互的配合关系，使得双向螺纹杆一部件能够通过转动对两个移动调节块之间的距离进行调节，进而达到了本装置能够通过双向螺纹杆二对两个L型支撑块之间的距离进行调节的效果，达到了可以根据板状工件的长宽进行调节上下料的有益效果；
[0025]2.本技术通过设置L型支撑块、液压伸缩杆等部件，通过液压伸缩杆部件与L型支撑块部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆部件能够通过伸缩对下压固定片进行推拉，进而达到了本装置能够通过下压固定片和L型支撑块的配合对板状工件进行定位的
效果；
附图说明
[0026]图1为本技术的三维传动拉板和移动调节块内部结构示意图。
[0027]图2是本技术的整体三维结构示意图。
[0028]图3是本技术的仰视图。
[0029]图4是本技术的左视图。
[0030]图中：1、支撑底板；2、工业机器人；3、支撑短柱；4、传动拉板；5、轨道卡槽；6、移动调节块；7、调节轨槽；8、L型支撑块；9、双向螺纹杆二；10、移动滑块；11、滑动卡块；12、双向螺纹杆一；13、轨道槽；14、折叠槽；15、液压伸缩杆；16、下压固定片；17、三角加固块；18、电机二；19、电机一。
具体实施方式
[0031]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0032]如图1
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图4所示，一种数控机床上下料机械手包括：支撑底板1，支撑底板1的上表面固定安装有工业机器人2，工业机器人2远离支撑底板1的一端固定连接有支撑短柱3，支撑短柱3的底端固定连接有传动拉板4，传动拉板4的左侧面固定连接有电机一19，传动拉板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上下料机械手，包括：支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上表面固定安装有工业机器人(2)，所述工业机器人(2)远离支撑底板(1)的一端固定连接有支撑短柱(3)，所述支撑短柱(3)的底端固定连接有传动拉板(4)，所述传动拉板(4)的左侧面固定连接有电机一(19)，所述传动拉板(4)的底面开设有轨道槽(13)和两个轨道卡槽(5)，每个所述轨道卡槽(5)的内壁均滑动连接有滑动卡块(11)，所述传动拉板(4)的下方设有两个移动调节块(6)，每个所述移动调节块(6)的上表面均与对应的两个滑动卡块(11)固定连接，每个所述移动调节块(6)的底面均开设有调节轨槽(7)，每个所述调节轨槽(7)的内壁均滑动连接有两个L型支撑块(8)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料机械手，其特征在于：所述支撑短柱(3)的外表面固定连接有两个三角加固块(17)，每个所述三角加固块(17)的底面均与传动拉板(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料机械手，其特征在于：所述传动拉板(4)的内部镶嵌有两个液压伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，林燕，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：