一种水利地貌航拍航测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水利地貌航拍航测器，包括无人机，所述无人机的下表面设置有支撑腿，所述无人机的下表面固定有定位轴，所述定位轴的外表面通过轴承连接有拱形架，所述定位轴下表面固定有第一齿轮，所述拱形架的内侧表面铰接有航拍摄像机，所述支撑腿的下表面固定有弹性缓冲支撑板，通过电机配合齿轮驱动，可带动拱形架旋转，可自动调节航拍摄像机角度，并且采用弹性缓冲支撑板，支撑面积大，不会陷入泥土内，且缓冲性好，弹性支撑稳定，结构简单，缓冲结构成本低

【技术实现步骤摘要】
一种水利地貌航拍航测器


[0001]本技术涉及航测器领域，更具体地说，涉及一种水利地貌航拍航测器
。

技术介绍

[0002]水利地貌航拍航测装置是在水利地貌航拍航测中一种非常常见的航拍航测装置；
[0003]其
CN 216783847 U
涉及水利航拍器械
，尤其为一种水利地貌航拍航测装置，包括控制主板，本技术通过在装置中采用在控制主板的侧壁上的伸缩杆等分设置有六组，并且伸缩杆的另一端连接有驱动电机，驱动电机的驱动端连接有飞行机翼的设计；
[0004]其上述专利中，起落架组件设置缓冲结构，其起落架面积小，在水流地貌航拍时，地面松软，下落时易于陷入泥地中，并且缓冲机构复杂，成本高，且铰接调节时，不便于控制驱动
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种水利地貌航拍航测器，通过电机配合齿轮驱动，可带动拱形架旋转，可自动调节航拍摄像机角度，并且采用弹性缓冲支撑板，支撑面积大，不会陷入泥土内，且缓冲性好，弹性支撑稳定，结构简单，缓冲结构成本低
。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案
。
[0007]一种水利地貌航拍航测器，包括无人机，所述无人机的下表面设置有支撑腿，所述无人机的下表面固定有定位轴，所述定位轴的外表面通过轴承连接有拱形架，所述定位轴下表面固定有第一齿轮，所述拱形架的内侧表面铰接有航拍摄像机，所述支撑腿的下表面固定有弹性缓冲支撑板，通过电机配合齿轮驱动，可带动拱形架旋转，可自动调节航拍摄像机角度，并且采用弹性缓冲支撑板，支撑面积大，不会陷入泥土内，且缓冲性好，弹性支撑稳定，结构简单，缓冲结构成本低
。
[0008]进一步的，所述航拍摄像机两侧设置铰接轴，铰接轴铰接在拱形架的内侧表面
。
[0009]进一步的，所述铰接轴的外表面通过螺纹连接有螺母
。
[0010]进一步的，所述拱形架的表面固定有电机，电机的驱动轴外表面固定有第二齿轮
。
[0011]进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合
。
[0012]进一步的，所述弹性缓冲支撑板两侧设有弯曲弹性节
。
[0013]进一步的，所述弹性缓冲支撑板采用弹性钢片材质
。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015](1)
通过电机配合齿轮驱动，可带动拱形架旋转，可自动调节航拍摄像机角度，并且采用弹性缓冲支撑板，支撑面积大，不会陷入泥土内，且缓冲性好，弹性支撑稳定，结构简单，缓冲结构成本低
。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构侧视图；
[0018]图3为本技术的
A
处放大图
。
[0019]图中标号说明：
[0020]1无人机
、2
支撑腿
、3
定位轴
、4
拱形架
、5
第一齿轮
、6
航拍摄像机
、20
弹性缓冲支撑板
、7
铰接轴
、70
螺母
、8
电机
、9
第二齿轮
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例1[0023]请参阅图1‑3，一种水利地貌航拍航测器，包括无人机1，无人机1的下表面设置有支撑腿2，无人机1的下表面固定有定位轴3，定位轴3的外表面通过轴承连接有拱形架4，定位轴3下表面固定有第一齿轮5，拱形架4的内侧表面铰接有航拍摄像机6，支撑腿2的下表面固定有弹性缓冲支撑板
20
；
[0024]航拍摄像机6两侧设置铰接轴7，铰接轴7铰接在拱形架4的内侧表面，铰接轴7的外表面通过螺纹连接有螺母
70
；
[0025]拱形架4的表面固定有电机8，电机8的驱动轴外表面固定有第二齿轮9，第一齿轮5和第二齿轮9相互啮合，使用时，翻动航拍摄像机6可调节倾斜角度，调节后锁紧螺母
70
即可，航拍时，可通过电机8带动第二齿轮9旋转，可啮合第一齿轮5处旋转，可带动拱形架4旋转，可调节航拍摄像机6旋转角度航拍，便于驱动调节；
[0026]弹性缓冲支撑板
20
两侧设有弯曲弹性节，弹性缓冲支撑板
20
采用弹性钢片材质，起落时，弹性缓冲支撑板
20
可支撑在地面，弯曲弹性节处可进行压缩弹性缓冲，起落支撑面积大，不会在落在泥土表面时陷入
。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此
。
任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水利地貌航拍航测器，包括无人机
(1)
，其特征在于：所述无人机
(1)
的下表面设置有支撑腿
(2)
，所述无人机
(1)
的下表面固定有定位轴
(3)
，所述定位轴
(3)
的外表面通过轴承连接有拱形架
(4)
，所述定位轴
(3)
下表面固定有第一齿轮
(5)
，所述拱形架
(4)
的内侧表面铰接有航拍摄像机
(6)
，所述支撑腿
(2)
的下表面固定有弹性缓冲支撑板
(20)。2.
根据权利要求1所述的一种水利地貌航拍航测器，其特征在于：所述航拍摄像机
(6)
两侧设置铰接轴
(7)
，铰接轴
(7)
铰接在拱形架
(4)
的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：段培，胡文敏，陈程，李莹，杨黎，丁勇，
申请(专利权)人：山东亚捷通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：