一种电压内阻自动检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电压内阻自动检测机，包括第一输送机构、第二输送机构、电芯校正机构、检测机构、补料机构、移载机构。其中，料盘之中放入电芯。一个或多个的料盘被第一输送机构送入到预定位置，然后电芯校正机构的校正支架托起料盘，并向上摆动，使得料盘之中的电芯会朝着一侧对齐。电芯校正之后，校正支架托缓慢回到水平位置，因此电芯在上料之前就被定位了，可以很好地保证上料时候的精度，保证生产的效率和连续性。此外，移载机构的第一吸盘组可用于加载和/或筛选电芯，也可以用于将所述第一输送机构的料盘加载到第二输送机构，功能多样，可以节约设备成本。可以节约设备成本。可以节约设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电压内阻自动检测机


[0001]本技术涉及电芯检测
，尤其是指一种电压内阻自动检测机。

技术介绍

[0002]电芯生产出来通常是需要逐个进行检测的，以保证电池包的安全。电芯检测的通常做法是，将电芯加载到料盘之中，机械手从料盘之中取料，然后送到去检测。料盘之中设置有用于放置电芯的槽，但是槽和电芯之间是留有一定间隙的，也就是在非水平状态或振动的情况下，电芯会在槽之中发生位移，这种情况会影响上料的精度，导致电芯从检测工位掉落，影响检测的效率。
[0003]公开(公告)号：CN205355162U一种电芯自动分组机，记载“抓取机械手将电芯从料盘中取出，放到进料流水线。”即是，送料机构上放置料盘，料盘之中放置电芯，因此上料的时候会出现上述的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电压内阻自动检测机，其上料前能对料盘之中的电芯进行预定位，提高了上料精度，保证生产效率，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种电压内阻自动检测机，包括间隔设置的第一输送机构和第二输送机构；
[0007]电芯校正机构设置在所述第一输送机构；所述电芯校正机构包括第一驱动源、以及与所述第一驱动源输出端相连的校正支架；所述第一驱动源驱动所述校正支架摆动；
[0008]检测机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构之间；所述检测机构包括电芯座、以及设置在电芯座两侧的检测探针；/>[0009]移载机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构的上侧，所述移载机构具有第一吸盘组，所述第一吸盘组可在所述第一输送机构和第二输送机构之间来回运动。
[0010]优选的，所述第一输送机构包括第一传送带、以及设置在所述第一传送带外侧的第一挡板；所述第二输送机构包括第二传送带、以及设置在所述第二传送带外侧的第二挡板。
[0011]优选的，所述第一输送机构和第二输送机构均设置有升降模组；所述升降模组包括第二动力源、以及与所述第二动力源输出端相连的支撑板。
[0012]优选的，所述支撑板的升降轨迹侧设置有传感器。
[0013]优选的，所述电芯校正机构还包括校正支架底座；所述校正支架铰接在校正支架底座，所述第一驱动源驱动校正支架在所述校正支架底座摆动。
[0014]优选的，所述检测机构还包括第三驱动源、以及与所述第三驱动源输出端相连的安装板；所述检测探针设置在所述安装板；所述第三驱动源驱动所述检测探针向所述电芯
座运动。
[0015]优选的，所述的一种电压内阻自动检测机，还包括设置在所述检测机构下游侧旁的筛选机构；所述筛选机构包括倾斜设置的滑槽、以及于所述滑槽相连的回收盒。
[0016]优选的，所述第二输送机构和筛选机构之间还设置有补料机构；所述补料机构包括直线模组、以及设置在所述直线模组的补料仓；所述移载机构具有第二吸盘组；所述第二吸盘组在所述补料仓和第二输送机构之间来回运动。
[0017]优选的，所述第一吸盘组设置在第一支架，所述第一支架连接第一皮带，第一伺服电机驱动第一皮带；第二吸盘组设置在第二支架，所述第二支架连接第二皮带，第二伺服电机驱动第二皮带。
[0018]优选的，所述的一种电压内阻自动检测机，还包括机箱和设置在所述机箱的防护罩；所述第一输送机构从所述防护罩左侧伸出，所述第二输送机构从所述防护罩的右侧伸出。
[0019]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种电压内阻自动检测机，包括第一输送机构第二输送机构、电芯校正机构、检测机构、移载机构。料盘之中放入电芯，然后一个或多个的料盘被第一输送机构送入到预定位置，然后校正支架托起料盘，并向上摆动，使得料盘之中的电芯会全部往后对齐，然后校正支架托缓慢回到水平位置，因此电芯在上料之前就被定位了，可以很好地保证上料时候的精度，保证生产的效率。
[0020]移载机构的第一吸盘组可用于加载和/或筛选电芯，也可以用于将所述第一输送机构的料盘加载到第二输送机构，功能多样，可以节约设备成本。
附图说明
[0021]图1是本技术之实施例的整体示意图。
[0022]图2是本技术之实施例的部分结构示意图。
[0023]图3是本技术之实施例的部分结构示意图。
[0024]图4是本技术之实施例的第一输送机构和第二输送机构示意图。
[0025]图5是本技术之实施例的电芯校正机构示意图。
[0026]图6是本技术之实施例的第一输送机构和电芯校正机构示意图。
[0027]图7是本技术之实施例的移载机构示意图。
[0028]图8是本技术之实施例的补料机构示意图。
[0029]图9是本技术之实施例的检测机构示意图。
[0030]附图标识说明：
[0031]10、机箱11、防护罩
[0032]12、检查门13、料盘
[0033]14、电芯20、第一输送机构
[0034]21、第一传送带22、第一挡板
[0035]23、传感器30、升降模组
[0036]31、第二动力源32、支撑板
[0037]40、电芯校正机构41、第一驱动源
[0038]42、校正支架43、校正支架底座
[0039]50、检测机构51、第三驱动源
[0040]52、安装板53、电芯座
[0041]54、检测探针55、分路电控盒
[0042]60、移载机构61、第一吸盘组
[0043]62、第一支架63、第一伺服电机
[0044]64、第二吸盘组65、第二支架
[0045]66、第二伺服电机70、补料机构
[0046]71、直线模组72、补料仓
[0047]80、第二输送机构81、第二挡板
[0048]82、第二传送带。
具体实施方式
[0049]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0050]请参照图1至图9所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种电压内阻自动检测机。
[0051]其中，通过电芯校正机构40对料盘13之中的电芯14进行位置的校正，使得电芯14朝着一侧对齐，这样使得上料的的精准度提高了，保证生产的连续性，提高了生产的效率。
[0052]请参照图1
‑
图3所示，本申请提供一种电压内阻自动检测机，包括间隔设置的第一输送机构20和第二输送机构80；电芯校正机构40设置在所述第一输送机构20；所述电芯校正机构40包括第一驱动源41、以及与所述第一驱动源41输出端相连的校正支架42；所述第一驱动源41驱动所述校正支架42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电压内阻自动检测机，其特征在于：包括间隔设置的第一输送机构和第二输送机构；电芯校正机构设置在所述第一输送机构；所述电芯校正机构包括第一驱动源、以及与所述第一驱动源输出端相连的校正支架；所述第一驱动源驱动所述校正支架摆动；检测机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构之间；所述检测机构包括电芯座、以及设置在电芯座两侧的检测探针；移载机构设置在所述第一输送机构和第二输送机构的上侧，所述移载机构具有第一吸盘组，所述第一吸盘组可在所述第一输送机构和第二输送机构之间来回运动。2.根据权利要求1所述的一种电压内阻自动检测机，其特征在于：所述第一输送机构包括第一传送带、以及设置在所述第一传送带外侧的第一挡板；所述第二输送机构包括第二传送带、以及设置在所述第二传送带外侧的第二挡板。3.根据权利要求1或2所述的一种电压内阻自动检测机，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构均设置有升降模组；所述升降模组包括第二动力源、以及与所述第二动力源输出端相连的支撑板。4.根据权利要求3所述的一种电压内阻自动检测机，其特征在于：所述支撑板的升降轨迹侧设置有传感器。5.根据权利要求1所述的一种电压内阻自动检测机，其特征在于：所述电芯校正机构还包括校正支架底座；所述校正支架铰接在校正支架底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建华，
申请(专利权)人：东莞市技得自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：