一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统技术方案

涉及冶金铸造起重吊运技术领域的一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统，包含PLC控制器、用于吊运钢包的主吊钩和用于倾翻钢包的副吊钩，以及分别通过吊绳起升主吊钩和副吊钩的主起升卷筒和副起升卷筒，主起升卷筒和副起升卷筒间隔并排安装于车架上，并分别由主电机和副电机控制转动；主起升卷筒和副起升卷筒的筒轴上分别安装有第一绝对值编码器和第二绝对值编码器，副起升卷筒靠近钢包的吊绳上连接有用于检测吊绳拉力的拉力检测装置，PLC控制器分别与主电机、副电机、第一绝对值编码器、第二绝对值编码器和拉力检测装置对应信号连接；该防止过度倾翻系统能够保证钢包吊运翻转作业的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统


[0001]本技术涉及冶金铸造起重吊运
，尤其是涉及一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统。

技术介绍

[0002]公知的，冶金铸造起重机被广泛应用于钢包吊运和翻转倾倒作业，如公告号为CN104550895A的中国专利公开的内容所示，冶金铸造起重机一般设置有主起升机构和副起升机构两个起升装置，主起升机构通过吊钩吊接钢包外壁的中上部，使得钢包在静态下料口朝上，主要用于传送运输钢包，运送到位需要从钢包倒出物料时，就利用通过吊钩吊接在钢包一侧的副起升机构，来实现两吊钩差动控制，使得钢包能够倾翻出料；但是问题在于，当人员疲劳工作时，容易出现吊具倾翻过度的情况，不仅将工作人员处于危险环境下，也可能造成设备损坏和生产停滞，因此，有必要设置保护机制来避免钢包倾翻过度的情况发生。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，解决现有的技术问题，本技术公开了一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统，能够保证钢包吊运翻转作业的安全性。
[0004]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统，包含PLC控制器、用于吊运钢包的主吊钩和用于倾翻钢包的副吊钩，以及分别通过吊绳起升主吊钩和副吊钩的主起升卷筒和副起升卷筒，所述主起升卷筒和副起升卷筒间隔并排安装于车架上，并分别由主电机和副电机控制转动；所述主起升卷筒和副起升卷筒的筒轴上分别安装有第一绝对值编码器和第二绝对值编码器，所述副起升卷筒靠近钢包的吊绳上连接有用于检测吊绳拉力的拉力检测装置，所述PLC控制器分别与主电机、副电机、第一绝对值编码器、第二绝对值编码器和拉力检测装置对应信号连接。
[0006]进一步，所述PLC控制器还对应信号连接有报警装置。
[0007]进一步，所述副起升卷筒安装于副小车上，并能够通过副小车的运行机构调节与主起升卷筒之间的间距，所述副起升卷筒位于钢包和拉力检测装置之间的吊绳上安装有吊绳倾斜检测装置，所述吊绳倾斜检测装置与副小车的运行机构对应信号连接。
[0008]进一步，所述副起升卷筒位于钢包和拉力检测装置之间的吊绳外套有固定套，所述固定套的一侧套壁设有螺纹孔，所述螺纹孔中配设有紧定螺钉，所述吊绳倾斜检测装置安装于固定套另一侧套壁。
[0009]进一步，所述主起升卷筒和副起升卷筒分别安装有第一制动器和第二制动器，所述第一制动器和第二制动器分别与PLC控制器对应信号连接。
[0010]进一步，所述主吊钩转动吊接于钢包上部，所述副吊钩转动吊接于钢包底部。
[0011]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术公开的钢包吊运作业防止过度倾翻系统，通过主起升卷筒和副起升卷
筒差动控制，对钢包进行吊运作业时，能够利用第一绝对值编码器和第二绝对值编码器来分别获取主起升卷筒和副起升卷筒的转动位置和速度信息，再通过PLC控制器来计算钢包的实时倾翻角度，一旦因为操作人员疏忽，使得钢包倾翻角度过大，接近设定值，即可通过PLC控制器控制主电机和副电机，进而控制主起升卷筒和副起升卷筒减速至停机，从而保证人员和设备的安全性；此外，在移动转移钢包时副起升卷筒的吊绳一般不承重受力，能够利用拉力检测装置时刻检测吊绳拉力，即能够防止副起升卷筒误操作，也能够记录副起升卷筒的吊绳工作时的受力瞬间，从而对主起升卷筒和副起升卷筒的起升差值进行校准。
附图说明
[0013]图1是本技术的实施结构示意图；
[0014]图2是所述吊绳倾斜检测装置的安装结构剖视示意图。
[0015]图中：1、第二绝对值编码器；2、副起升卷筒；3、主起升卷筒；4、第一绝对值编码器；5、主吊钩；6、副吊钩；7、吊绳倾斜检测装置；8、报警装置；9、拉力检测装置；10、PLC控制器；11、副小车；12、固定套；13、紧定螺钉。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
实施例一：
[0017]结合附图1所述的钢包吊运作业防止过度倾翻系统，包含PLC控制器10、用于吊运钢包的主吊钩5和用于倾翻钢包的副吊钩6，以及分别通过吊绳起升主吊钩5和副吊钩6的主起升卷筒3和副起升卷筒2，一般主吊钩5转动吊接于钢包上部，副吊钩6转动吊接于钢包底部，主起升卷筒3和副起升卷筒2间隔并排安装于车架上，并分别由主电机和副电机控制转动，主起升卷筒3吊运钢包，使得钢包在静态下料口朝上，主要用于传送运输钢包，运送到位需要从钢包倒出物料时，就利用副起升卷筒2，来实现两吊钩差动控制，使得钢包能够倾翻出料；
[0018]主起升卷筒3和副起升卷筒2的筒轴上分别安装有第一绝对值编码器4和第二绝对值编码器1，副起升卷筒2靠近钢包的吊绳上连接有用于检测吊绳拉力的拉力检测装置9，PLC控制器10分别与主电机、副电机、第一绝对值编码器4、第二绝对值编码器1和拉力检测装置9对应信号连接，PLC控制器10能够获取第一绝对值编码器4和第二绝对值编码器1的采集信息，并进行分析计算得到钢包的翻转角度；根据需要，PLC控制器10还对应信号连接有报警装置8，当钢包倾翻过度时，能够通过报警装置8进行报警；此外，主起升卷筒3和副起升卷筒2分别安装有第一制动器和第二制动器，第一制动器和第二制动器分别与PLC控制器10对应信号连接，当钢包倾翻过度时，也能够通过控制第一制动器和第二制动器进行立刻制动。
[0019]实施本技术的钢包吊运作业防止过度倾翻系统，在钢包进行吊运作业时，能
够利用第一绝对值编码器4和第二绝对值编码器1来分别获取主起升卷筒3和副起升卷筒2的转动位置和速度信息，再通过PLC控制器10来计算钢包的实时倾翻角度，一旦因为操作人员疏忽，使得钢包倾翻角度过大，接近设定值，即可通过PLC控制器10控制主电机和副电机，进而控制主起升卷筒3和副起升卷筒2减速，当倾翻角度达到设定值时则控制停机，从而保证人员和设备的安全性。
实施例二：
[0020]当钢包起吊高度很低时，因为吊绳伸长较长，能够忽略吊绳倾斜引起的偏差，但如果出现钢包起吊高度较高的情况，吊绳较短就会放大倾斜偏差，而在钢板翻转时，主吊钩5和副吊钩6的水平间距会发生改变，如果副起升卷筒2和主起升卷筒3的间距不变，则吊绳势必会倾斜，一旦倾斜，那么同样高度下的吊绳长度势必发生变化，就不能简单依据卷筒收放吊绳的长度来判断，PLC控制器10计算的钢包实时倾翻角度就会不准确；因此在实施例一的基础上，将副起升卷筒2安装于副小车11上，并能够通过副小车11的运行机构调节与主起升卷筒3之间的间距，副起升卷筒2位于钢包和拉力检测装置9之间的吊绳上安装有吊绳倾斜检测装置7，吊绳倾斜检测装置7与副小车11的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢包吊运作业防止过度倾翻系统，包含PLC控制器（10）、用于吊运钢包的主吊钩（5）和用于倾翻钢包的副吊钩（6），以及分别通过吊绳起升主吊钩（5）和副吊钩（6）的主起升卷筒（3）和副起升卷筒（2），所述主起升卷筒（3）和副起升卷筒（2）间隔并排安装于车架上，并分别由主电机和副电机控制转动，其特征是：所述主起升卷筒（3）和副起升卷筒（2）的筒轴上分别安装有第一绝对值编码器（4）和第二绝对值编码器（1），所述副起升卷筒（2）靠近钢包的吊绳上连接有用于检测吊绳拉力的拉力检测装置（9），所述PLC控制器（10）分别与主电机、副电机、第一绝对值编码器（4）、第二绝对值编码器（1）和拉力检测装置（9）对应信号连接。2.根据权利要求1所述的钢包吊运作业防止过度倾翻系统，其特征是：所述PLC控制器（10）还对应信号连接有报警装置（8）。3.根据权利要求1所述的钢包吊运作业防止过度倾翻系统，其特征是：所述副起升卷筒（2）安装于副小车（11）上，并能...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，马龙，张灿，石凤娟，李晶晶，王明科，王高辉，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：