太阳能板清扫机器人移动站制造技术

本实用新型专利技术涉及清扫机器人领域，尤其是太阳能板清扫机器人移动站

【技术实现步骤摘要】
太阳能板清扫机器人移动站


[0001]本技术涉及清扫机器人领域，尤其是太阳能板清扫机器人移动站
。

技术介绍

[0002]太阳能光伏板需要在开阔的户外使用，因此使用一段时间之后，就需要对其进行清理
。
现在大多使用机器人对太阳能板自动进行清理
。
但是现在的清理机器人无法自动在不同位置的太阳能板进行转移
。
因此现在都是在每一排太阳能板上放置一个机器人
。
这就大大提高了清洁成本
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种太阳能板清扫机器人移动站
。
通过四向轨道与四向移动车来带动清扫机器人在阵列排列的不同太阳能板组之间移动，这样就可以使用一个机器人就能够清扫数组不在同一直线的太阳能板组
。
通过冲放电站来接收太阳能板的电能储存，并将电输送给机器人和四向移动车
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种太阳能板清扫机器人移动站，包括四向轨道
、
四向移动车
、
机器人支架
、
冲放电站，用于放置机器人的机器人支架安装在用于将机器人前后左右直线移动的四向移动车上，四向移动车配合在四向轨道上，四向移动车与冲放电站的放电接口相连，冲放电站的充电接口与太阳能板上的电源控制器相连
。
[0006]具体地，所述四向移动车由车架
、
纵向轮
、
纵向轮驱动电机
、
纵向轮传动轴
、
升降座
、
升降电缸
、
链轮
、
横向轮
、
横向轮驱动电机
、
链条组成，纵向轮驱动电机的机体固定在车架上，纵向轮传动轴转动连接在车架上，四个纵向轮分别转动连接在车架两侧，纵向轮驱动电机的输出轴通过链轮和链条与纵向轮传动轴连接在一起，纵向轮传动轴两端均固定有链轮，纵向轮上固定有链轮，纵向轮传动轴两端分别通过链轮和链条与纵向轮连接在一起，升降座滑配连接在车架上，升降电缸的缸体和活塞杆分别连接在升降座和车架上，升降座上转动连接有横向轮，横向轮和横向轮驱动电机的输出轴上均固定有链轮，横向轮和横向轮驱动电机通过链轮和链条连接在一起
。
[0007]具体地，所述四向轨道由横向轨道和纵向轨道组成，用于配合横向轮的横向轨道上依次排列有数条用于配合纵向轮的纵向轨道，横向轨道和纵向轨道相互垂直
。
[0008]具体地，所述机器人支架为三角形支架
。
[0009]具体地，所述机器人支架侧边依次设有数个用于挡住机器人的限位杆
。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供了一种太阳能板清扫机器人移动站
。
通过四向轨道与四向移动车来带动清扫机器人在阵列排列的不同太阳能板组之间移动，这样就可以使用一个机器人就能够清扫数组不在同一直线的太阳能板组
。
通过冲放电站来接收太阳能板的电能储存，并将电输送给机器人和四向移动车
。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的四向移动车和机器人支架的结构示意图；
[0014]图3是本技术的四向移动车的第一视角的结构示意图；
[0015]图4是本技术的四向移动车的第二视角的结构示意图；
[0016]图中
1.
四向轨道，
2.
四向移动车，
3.
机器人支架，
4.
冲放电站，
5.
限位杆
,
[0017]21.
车架，
22.
纵向轮，
23.
纵向轮驱动电机，
24.
纵向轮传动轴，
25.
升降座，
26.
升降电缸，
27.
链轮，
28.
横向轮，
29.
横向轮驱动电机
。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明
。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0019]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的四向移动车和机器人支
[0020]架的结构示意图；图3是本技术的四向移动车的第一视角的结构示意图；图4是本技术的四向移动车的第二视角的结构示意图
。
[0021]如附图1所示，一种太阳能板清扫机器人移动站，包括四向轨道
1、
四向移动车
2、
机器人支架
3、
冲放电站4，用于放置机器人的机器人支架3安装在用于将机器人前后左右直线移动的四向移动车2上，四向移动车2配合在四向轨道1上，四向移动车2与冲放电站4的放电接口相连，冲放电站4的充电接口与太阳能板上的电源控制器相连
。
[0022]结合附图3和附图4所示，四向移动车2由车架
21、
纵向轮
22、
纵向轮驱动电机
23、
纵向轮传动轴
24、
升降座
25、
升降电缸
26、
链轮
27、
横向轮
28、
横向轮驱动电机
29、
链条组成，纵向轮驱动电机
23
的机体固定在车架
21
上，纵向轮传动轴
24
转动连接在车架
21
上，四个纵向轮
22
分别转动连接在车架
21
两侧，纵向轮驱动电机
23
的输出轴通过链轮
27
和链条与纵向轮传动轴
24
连接在一起，纵向轮传动轴
24
两端均固定有链轮
27
，纵向轮
22
上固定有链轮
27
，纵向轮传动轴
24
两端分别通过链轮
27
和链条与纵向轮
22
连接在一起，升降座
25
滑配连接在车架
21
上，升降电缸
26
的缸体和活塞杆分别连接在升降座
25
和车架
21
上，升降座
25
上转动连接有横向轮
28
，横向轮
28
和横向轮驱动电机
29
的输出轴上均固定有链轮...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种太阳能板清扫机器人移动站，其特征是，包括四向轨道
(1)、
四向移动车
(2)、
机器人支架
(3)、
冲放电站
(4)
，用于放置机器人的机器人支架
(3)
安装在用于将机器人前后左右直线移动的四向移动车
(2)
上，四向移动车
(2)
配合在四向轨道
(1)
上，四向移动车
(2)
与冲放电站
(4)
的放电接口相连，冲放电站
(4)
的充电接口与太阳能板上的电源控制器相连
。2.
根据权利要求1所述的太阳能板清扫机器人移动站，其特征在于：所述四向移动车
(2)
由车架
(21)、
纵向轮
(22)、
纵向轮驱动电机
(23)、
纵向轮传动轴
(24)、
升降座
(25)、
升降电缸
(26)、
链轮
(27)、
横向轮
(28)、
横向轮驱动电机
(29)、
链条组成，纵向轮驱动电机
(23)
的机体固定在车架
(21)
上，纵向轮传动轴
(24)
转动连接在车架
(21)
上，四个纵向轮
(22)
分别转动连接在车架
(21)
两侧，纵向轮驱动电机
(23)
的输出轴通过链轮
(27)
和链条与纵向轮传动轴
(24)
连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先锋，
申请(专利权)人：上海衍梓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：