一种无人机水上泊稳与供能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种无人机水上泊稳与供能装置，包括箱体

【技术实现步骤摘要】
一种无人机水上泊稳与供能装置


[0001]本技术涉及无人机应用
，尤其涉及一种无人机水上泊稳与供能装置
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机以其机动性高
、
获取信息全面和成本低
、
操作简易灵活的特点，在海事立体巡航与监管中起到愈发重要的作用，但是，无人机远离岸基进行海上作业，当电力不足难以续航时，需要降落于最近的航标平台上，以保证后续充电
。
[0003]对比文件
CN108466567B
揭示了一种多功能无人机泊稳充电平台及方法，其中平台包括底座和空心柱体，空心柱体固定在该底座上；该空心柱体内设有上下两个呈共面设置的空心圆台，下方的空心圆台内嵌入半圆球体；半圆球体内设有无人机的信号中转装置
、
无人机状态监测装置以及无线供电装置；下方圆台与半球体之间的空隙设有圆环形的凹槽带，宽度与无人机起落轮的直径一致或略大于起落轮直径；半圆球体底部通过多个液压柱与底座连接
。
[0004]现有技术无人机在起飞过程中无法保持无人机起飞状态与水平面平行，如果无人机起飞面不平整，稍有一点风就容易使飞机发生倾斜侧翻，这样对无人机的液和系统造成较大的损坏，从而影响无人机起飞的稳定性
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出了一种无人机水上泊稳与供能装置，能够调整无人机的起飞前状态，使无人机起飞状态与水面平行，防止无人机起飞时发生倾斜侧翻，从而提高了无人机的起飞稳定性
。<br/>[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种无人机水上泊稳与供能装置，包括箱体
、
推送机构和调平机构，其中，
[0007]箱体的内部中空，且至少一侧设有开口，箱体内用于储放无人机；
[0008]推送机构设置于箱体内，且推送机构具有移动部，移动部可朝开口处水平直线移动，用于将调平机构从开口处推送至箱体外；
[0009]调平机构设置在推送机构上，且调平机构具有停放部和至少两个朝向不同的伸缩部，通过伸缩部直线移动调节停放部的倾斜角度，使其与水面平行
。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述推送机构包括至少一对第一伸缩件
、
至少一对多段滑轨组件和移动件，其中，
[0011]至少一对第一伸缩件的固定端分别铰接在箱体内的两侧壁上，且相对的两个第一伸缩件呈对称分布；
[0012]至少一对多段滑轨组件分别设置在箱体内的两侧壁上，且相对的两个多段滑轨组件呈对称分布，多段滑轨组件具有一个可沿开口侧水平直线移动的滑动端；
[0013]移动件固定在相对设置的两个滑动端之间，且第一伸缩件的伸缩端与移动件靠近
的一侧相铰接，移动件作为推送机构的移动部
。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，所述每个多段滑轨组件均包括第一导向件
、
第二导向件和滑动部，其中，
[0015]第一导向件固定设置在箱体的内壁上；
[0016]第二导向件滑动连接在第一导向件上；
[0017]滑动部滑动连接在第二导向件远离第一导向件的一侧，滑动部作为多段滑轨组件的滑动端
。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述调平机构包括若干第一铰接件
、
第二伸缩件
、
连接板
、
若干第二铰接件
、
第三伸缩件和停放台，其中，
[0019]若干第一铰接件均固定安装在移动件上；
[0020]第二伸缩件的一端铰接在移动件上，且第二伸缩件的伸缩端移动方向与第一铰接件设置方向一致，第二伸缩件作为调平机构的伸缩部；
[0021]连接板与若干第一铰接件相铰接，且第二伸缩件的伸缩端铰接在连接板靠近移动件的一侧；
[0022]若干第二铰接件均固定安装在连接板上，且若干第二铰接件与第一铰接件的朝向不同，且两者朝向方向相垂直；
[0023]第三伸缩件的一端铰接在连接板上，且第三伸缩件的伸缩端移动方向与第二铰接件设置方向一致，第三伸缩件作为调平机构的伸缩部；
[0024]停放台与若干第二铰接件相铰接，且第三伸缩件的伸缩端铰接在停放台靠近连接板的一侧，停放台作为调平机构的停放部
。
[0025]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括封口机构，其中，所述封口机构设置在箱体内，且靠近开口处设置，所述封口机构具有一个可沿开口边缘处转动的封闭部，通过封闭部转动至开口内将开口处封闭
。
[0026]在以上技术方案的基础上，优选的，所述封口机构包括至少一对第四伸缩件和箱门，其中，
[0027]至少一对第四伸缩件的固定端分别铰接在箱体内的两侧壁上，且相对的两个第四伸缩件呈对称分布；
[0028]箱门铰接在箱体的开口边缘处，且第四伸缩件的伸缩端与箱门铰接
。
[0029]在以上技术方案的基础上，优选的，所述开口的数量为两个，两个开口的位置呈相对设置，且推送机构
、
调平机构和封口机构的数量相同
。
[0030]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括筒体和锁铆件，其中，
[0031]筒体的内部中空，且一侧开设有凹槽，箱体固定筒体的凹槽内部，并位于中心位置；
[0032]锁铆件固定安装在筒体远离凹槽的一侧，用于与外界的锚链连接对筒体进行限位
。
[0033]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括垂直轴风力发电装置和停机坪，其中，
[0034]所述垂直轴风力发电装置包括支撑件
、
轴承件
、
轴杆
、
轴套
、
若干风叶片和发电机，其中，
[0035]支撑件固定安装在箱体远离筒体的一侧；
[0036]轴承件固定设置在支撑件上，且位于支撑件的中心位置；
[0037]轴杆转动连接在轴承件的内侧，且轴杆的两端分别贯穿轴承件向外伸出；
[0038]轴套固定设置在轴杆的外侧，且轴套位于支撑件远离箱体的一侧；
[0039]若干风叶片相对固定在轴套的外侧；
[0040]箱体中还设置有腔体，发电机设置在腔体内，且轴杆的一端贯穿箱体并延伸至腔体内，并与发电机的轴端同轴固定连接；
[0041]所述停机坪活动设置于轴杆远离发电机的一端，用于作为无人机停泊
。
[0042]在以上技术方案的基础上，优选的，若干风叶片以轴杆的轴心呈圆周均匀阵列分布
。
[0043]本技术的无人机水上泊稳与供能装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0044](1)
通过设置推送机构将推送机构从箱体内送出，再通过调平机构对停放部进行角度调节，改变无人机的起飞姿态，使无人机起飞状态与水平面平行，防止无人机起飞时发生倾斜侧翻，从而提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机水上泊稳与供能装置，其特征在于：包括箱体
(1)、
推送机构
(2)
和调平机构
(3)
，其中，箱体
(1)
的内部中空，且至少一侧设有开口
(100)
，箱体
(1)
内用于储放无人机；推送机构
(2)
设置于箱体
(1)
内，且推送机构
(2)
具有移动部，移动部可朝开口
(100)
处水平直线移动，用于将调平机构
(3)
从开口
(100)
处推送至箱体
(1)
外；调平机构
(3)
设置在推送机构
(2)
上，且调平机构
(3)
具有停放部和至少两个朝向不同的伸缩部，通过伸缩部直线移动调节停放部的倾斜角度，使其与水面平行
。2.
如权利要求1所述的无人机水上泊稳与供能装置，其特征在于：所述推送机构
(2)
包括至少一对第一伸缩件
(21)、
至少一对多段滑轨组件
(22)
和移动件
(23)
，其中，至少一对第一伸缩件
(21)
的固定端分别铰接在箱体
(1)
内的两侧壁上，且相对的两个第一伸缩件
(21)
呈对称分布；至少一对多段滑轨组件
(22)
分别设置在箱体
(1)
内的两侧壁上，且相对的两个多段滑轨组件
(22)
呈对称分布，多段滑轨组件
(22)
具有一个可沿开口
(100)
侧水平直线移动的滑动端；移动件
(23)
固定在相对设置的两个滑动端之间，且第一伸缩件
(21)
的伸缩端与移动件
(23)
靠近的一侧相铰接，移动件
(23)
作为推送机构
(2)
的移动部
。3.
如权利要求2所述的无人机水上泊稳与供能装置，其特征在于：所述每个多段滑轨组件
(22)
均包括第一导向件
(221)、
第二导向件
(222)
和滑动部
(223)
，其中，第一导向件
(221)
固定设置在箱体
(1)
的内壁上；第二导向件
(222)
滑动连接在第一导向件
(221)
上；滑动部
(223)
滑动连接在第二导向件
(222)
远离第一导向件
(221)
的一侧，滑动部
(223)
作为多段滑轨组件
(22)
的滑动端
。4.
如权利要求2所述的无人机水上泊稳与供能装置，其特征在于：所述调平机构
(3)
包括若干第一铰接件
(31)、
第二伸缩件
(32)、
连接板
(33)、
若干第二铰接件
(34)、
第三伸缩件
(35)
和停放台
(36)
，其中，若干第一铰接件
(31)
均固定安装在移动件
(23)
上；第二伸缩件
(32)
的一端铰接在移动件
(23)
上，且第二伸缩件
(32)
的伸缩端移动方向与第一铰接件
(31)
设置方向一致，第二伸缩件
(32)
作为调平机构
(3)
的伸缩部；连接板
(33)
与若干第一铰接件
(31)
相铰接，且第二伸缩件
(32)
的伸缩端铰接在连接板
(33)
靠近移动件
(23)
的一侧；若干第二铰接件
(34)
均固定安装在连接板
(33)
上，且若干第二铰接件
(34)
与第一铰接件
(31)
的朝向不同，且两者朝向方向相垂直；第三伸缩件
(35)
的一端铰接在连接板
(33)
上，且第三伸缩件
(35)
的伸缩端移动方向与第二铰接件
(34)
设置方向一致，第三伸缩件
(35)
作为调平机构
(3)
的伸缩部；停放台
(36)

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晶鑫，周攀，谢中耕，李紫宁，宋希儒，周倩怡，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：