一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人，包括底板和运动书写模块，所述底板具有书写区，所述运动书写模块用以带动书写笔在书写区内书写，所述底板的一侧设有进纸口，另一侧设有出纸口，进纸口与出纸口之间具有送纸通道，所述书写区位于送纸通道；所述进纸口处配置有自动送纸机构；所述底板配置有压纸输送机构，该压纸输送机构包括配置于底板上的固定输送带组件和调节输送带组件，固定输送带组件和调节输送带组件均沿

【技术实现步骤摘要】
一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人


[0001]本技术属于写字机
，具体涉及一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人
。

技术介绍

[0002]写字机器人可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学
、
科普展览等领域发挥巨大的作用
。
而现有的写字机器人还存在以下问题：
[0003]1.
纸张书写完成后，需要手动进行更换；
[0004]2.
只能对单规格纸张进行书写
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人，实现了纸张书写完成后的自动换页，且实现了多规格纸张的书写，适用性广
。
[0006]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0007]一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人，包括底板和运动书写模块，所述底板具有书写区，所述运动书写模块用以带动书写笔在书写区内书写，
[0008]所述底板的一侧设有进纸口，另一侧设有出纸口，进纸口与出纸口之间具有送纸通道，所述书写区位于送纸通道，设送纸通道的长度方向为
Y
向，底板所在水平面上与
Y
向相垂直的方向为
X
向；
[0009]所述进纸口处配置有自动送纸机构，用以向进纸口送纸；
[0010]所述底板配置有压纸输送机构，该压纸输送机构包括配置于底板上的固定输送带组件和调节输送带组件，固定输送带组件和调节输送带组件均沿
Y
向设置，且分别配置于送纸通道的两侧，用以将纸张压于底板表面并带动纸张沿送纸通道移动，所述调节输送带组件与底板之间还配置有
X
向调节件，通过
X
向调节件以调整调节输送带组件的
X
向位置
。
[0011]所述
X
向调节件包括至少一对第一滑孔以及滑动配置于第一滑孔的第一滑杆，该第一滑孔配置于底板且沿
X
向设置，该第一滑杆的顶端与调节输送带组件连接，第一滑杆的底端穿出第一滑孔并与底板之间配置有第一锁定弹簧
。
[0012]所述固定输送带组件和调节输送带组件均包括侧板
、
主动轮
、
从动轮和输送带，所述侧板沿
Y
向设置，所述主动轮和从动轮分别可转动设于侧板两端，所述输送带围绕主动轮和从动轮一周设置，所述底板沿
x
向配置有转动轴，该转动轴的一端配置有转动电机，所述固定输送带组件的主动轮固定配置于转动轴，所述调节输送带组件的主动轮滑动套设于转动轴且配置有锁定轮，该锁定轮配置有若干螺孔，该螺孔螺纹连接有锁定螺杆，该锁定螺杆的一端抵紧于转动轴
。
[0013]所述固定输送带组件和调节输送带组件均还包括张紧轮，所述侧板配置有条形孔，该张紧轮通过螺栓固定于该条形孔，所述输送带与张紧轮底部滑动接触
。
[0014]所述自动送纸机构包括进纸板以及配置于进纸板中部的分页轮组，该分页轮组用以输送单页纸张，该进纸板的一端为放纸口，进纸板的另一端为送纸口，该送纸孔与进纸口相接，所述放纸口两侧分别配置有挡板，其中一个或两个挡板配置有页宽调节机构，该页宽调节机构用以调节挡板之间的宽度
。
[0015]所述页宽调节机构包括至少一对第二滑孔以及滑动配置于第二滑孔的第二滑杆，该第二滑孔配置于底板且沿
X
向设置，该第二滑杆的顶端与调节输送带组件连接，第二滑杆的底端穿出第二滑孔并与底板之间配置有第二锁定弹簧
。
[0016]所述分页轮组包括：
[0017]搓纸轮，该搓纸轮可转动配置于进纸板上方，位于搓纸轮正下方处的进纸板上配置有开口，该搓纸轮配置有用于驱动其转动的驱动机构；以及，
[0018]阻尼从动轮，该阻尼从动轮配置于进纸板底部，阻尼从动轮相对设置于搓纸轮，且阻尼从动轮顶部穿出开口并与搓纸轮滚动接触；
[0019]所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴和驱动电机均配置于进纸板上方，所述搓纸轮配置于驱动轴，该驱动轴通过联轴器配置于驱动电机的输出端
。
[0020]具有页宽调节功能的自动换页写字机器人还包括控制器
、
光电传感器，和触摸屏，所述光电传感器配置于送纸口，该光电传感器用以检测纸张出张，所述转动电机
、
驱动电机和光电传感器分别与控制器连接
。
该触摸屏与控制器连接
。
[0021]本技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0022](1)
本技术在换纸书写时，利用自动送纸机构向进纸口输送纸张，通过固定输送带组件和调节输送带组件将纸张压于底板表面，纸张随着固定输送带组件和调节输送带组件的运动逐渐传输至书写区，实现对纸张的运输，在书写区内，固定输送带组件以及调节输送带组件停止，从而实现对纸张书写时的固定，再利用书写运动模块带动书写笔于纸张上运动完成书写或绘画，书写完成后，纸张随着固定输送带组件和调节输送带组件的运动从出纸口落出，同时自动送纸机构向进纸口输送新的纸张进行书写，从而实现了纸张的自动换页，无需手动换纸
。
[0023](2)
本实施例在对不同规格的纸张进行书写时，通过
X
向调节件以调整调节输送带组件的
X
向位置，从而改变固定输送带组件和调节输送带组件之间的宽度，实现了调节可固定纸张页宽，从而实现了对不同规格纸张书写的要求，具有适用范围广的特点
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0025]图1为本技术的整体结构示意图；
[0026]图2为图1中
A
处的放大示意图；
[0027]图3为本技术的另一立体图；
[0028]图4为图3中
B
处的放大示意图；
[0029]图5为图3中
C
处的放大示意图
。
[0030]图标：1‑
底板，
100
‑
送纸通道，
110
‑
进纸口，
120
‑
出纸口，
21
‑
X
向运动机构，
22
‑
Y
向运动机构，
23
‑
Z
向运动机构，
24
‑
夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人，包括底板和运动书写模块，所述底板具有书写区，所述运动书写模块用以带动书写笔在书写区内书写，其特征在于，所述底板的一侧设有进纸口，另一侧设有出纸口，进纸口与出纸口之间具有送纸通道，所述书写区位于送纸通道，设送纸通道的长度方向为
Y
向，底板所在水平面上与
Y
向相垂直的方向为
X
向；所述进纸口处配置有自动送纸机构，用以向进纸口送纸；所述底板配置有压纸输送机构，该压纸输送机构包括配置于底板上的固定输送带组件和调节输送带组件，固定输送带组件和调节输送带组件均沿
Y
向设置，且分别配置于送纸通道的两侧，用以将纸张压于底板表面并带动纸张沿送纸通道移动，所述调节输送带组件与底板之间还配置有
X
向调节件，通过
X
向调节件以调整调节输送带组件的
X
向位置
。2.
根据权利要求1所述的一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人，其特征在于，所述
X
向调节件包括至少一对第一滑孔以及滑动配置于第一滑孔的第一滑杆，该第一滑孔配置于底板且沿
X
向设置，该第一滑杆的顶端与调节输送带组件连接，第一滑杆的底端穿出第一滑孔并与底板之间配置有第一锁定弹簧
。3.
根据权利要求2所述的一种具有页宽调节功能的自动换页写字机器人，其特征在于，所述固定输送带组件和调节输送带组件均包括侧板
、
主动轮
、
从动轮和输送带，所述侧板沿
Y
向设置，所述主动轮和从动轮分别可转动设于侧板两端，所述输送带围绕主动轮和从动轮一周设置，所述底板沿
x
向配置有转动轴，该转动轴的一端配置有转动电机，所述固定输送带组件的主动轮固定配置于转动轴，所述调节输送带组件的主动轮滑动套设于转动轴且配置有锁定轮，该锁定轮配置有若干螺孔，该螺孔螺纹连接有锁定螺杆，该锁定螺杆的一端抵紧于转动轴
。4.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭钢，
申请(专利权)人：成都释放双手科技有限公司，
类型：新型
国别省市：