自动倾斜重力定位台面制造技术

本实用新型专利技术涉及上料机器人辅助配件技术领域，尤其是一种自动倾斜重力定位台面，包括总台面、支撑座和气缸，总台面下方焊接了两块轴承座连接板，所述总台面通过轴承座连接板活动装配T型轴承座。本实用新型专利技术的一种自动倾斜重力定位台面通过滚珠滚轮、气缸和定位调节块相配合，实现了工件的精确、快速定位，方便上料机械手抓取操作；采用电控式调节，无需人工与板料接触，效率和安全性均大大提升。效率和安全性均大大提升。效率和安全性均大大提升。

【技术实现步骤摘要】
自动倾斜重力定位台面


[0001]本技术涉及上料机器人辅助配件
，尤其是一种自动倾斜重力定位台面。

技术介绍

[0002]随着机器人自动应用范围的日益广泛，自动上、下料技术在折弯机中也得到了广泛的应用，在上料前对工件定位精度要求，方便上料机器人抓取，同时需要工件定位的精度和重复精度高。
[0003]传统的机器人上下料抓取工件通过人工方式配合，进行粗糙的定位，效率低、危险程度高、产品一致性差、工人劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的自动倾斜重力定位台面，解决传统的机器人上下料抓取工件需要通过人工方式配合，进行粗糙的定位，效率低、危险程度高、产品一致性差、工人劳动强度大的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动倾斜重力定位台面，包括总台面、支撑座和气缸，所述的总台面下方焊接了两块轴承座连接板，所述总台面通过轴承座连接板活动装配T型轴承座，所述支撑座上端位于T型轴承座两侧具有上连接支耳，所述上连接支耳和T型轴承座之间通过旋转轴活动装配，所述气缸一端通过双耳环与总台面下方活动连接，气缸另一端通过下连接支耳与支撑座侧壁活动装配，所述支撑座上表面螺栓固定有支撑杆。
[0006]所述的支撑杆顶端安装有垫块。
[0007]所述总台面最前端设置有定位调节块。
[0008]所述总台面上端开设有多个圆孔，所述总台面的圆孔内部活动装配有滚珠滚轮。
[0009]所述支撑座内部纵向装配有用于固定的膨胀螺丝。
[0010]所述支撑座为X结构支撑座。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术的一种自动倾斜重力定位台面通过滚珠滚轮、气缸和定位调节块相配合，实现了工件的精确、快速定位，方便上料机械手抓取操作；
[0013](2)采用电控式调节，无需人工与板料接触，效率和安全性均大大提升。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的侧视图。
[0017]图3是本技术的俯视图。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]图1、图2和图3所示的自动倾斜重力定位台面，包括总台面1、支撑座2和气缸3，总台面1下方焊接了两块轴承座连接板，总台面1通过轴承座连接板活动装配T型轴承座4，支撑座2上端位于T型轴承座4两侧具有上连接支耳5，上连接支耳5和T型轴承座4之间通过旋转轴活动装配，气缸3一端通过双耳环6与总台面1下方活动连接，气缸3另一端通过下连接支耳7与支撑座2侧壁活动装配，支撑座2上表面螺栓固定有支撑杆8。
[0021]为了提升顶部支撑稳定性和缓冲性，支撑杆8顶端安装有垫块9。
[0022]为了配合侧向定位，总台面1最前端设置有定位调节块10，为了配合顶部安装，降低表面的摩擦力，总台面1上端开设有110个圆孔，总台面1的圆孔内部活动装配有滚珠滚轮11。
[0023]为了对底部进行装配固定，支撑座2内部纵向装配有用于固定的膨胀螺丝12，为了提升稳定性，支撑座2为X结构支撑座。
[0024]总台面1下方的两块轴承座连接板与T型轴承座4连接通过内六角圆柱头螺钉NLS M10
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30锁紧固定。T型轴承座4安装简单价格低廉不仅有很好的稳定性同事还可以节约成本。旋转轴连接好两端用轴用弹性挡圈WK30锁紧。这样平面台1可以上下调节。台面受力气缸3自动伸缩，支撑杆8固定在支撑座2上，由四,内六角圆柱头螺钉NLS M8
×
25锁紧固定，顶端安装垫块9使得台面下降与支撑杆8有缓冲作用。滚珠滚轮11穿过总台面1的圆孔底部通过轴用弹性挡圈WK24锁紧固定。当工件放置重力定位台上时，气缸3自动伸缩，工件受重力影响随着滚珠滚轮11滑动到平面台最前端。定位调节块10使得工件在合适的位置。机器人接受信息，自动抓取工件折弯。
[0025]本技术的一种自动倾斜重力定位台面通过滚珠滚轮11、气缸3和定位调节块10相配合，实现了工件的精确、快速定位，方便上料机械手抓取操作；采用电控式调节，无需人工与板料接触，效率和安全性均大大提升。
[0026]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动倾斜重力定位台面，包括总台面(1)、支撑座(2)和气缸(3)，其特征是：所述的总台面(1)下方焊接了两块轴承座连接板，所述总台面(1)通过轴承座连接板活动装配T型轴承座(4)，所述支撑座(2)上端位于T型轴承座(4)两侧具有上连接支耳(5)，所述上连接支耳(5)和T型轴承座(4)之间通过旋转轴活动装配，所述气缸(3)一端通过双耳环(6)与总台面(1)下方活动连接，气缸(3)另一端通过下连接支耳(7)与支撑座(2)侧壁活动装配，所述支撑座(2)上表面螺栓固定有支撑杆(8)。2.根据权利要求1所述的自动倾斜重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，曹宇，
申请(专利权)人：江苏弘东工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：