待制造技术

本实用新型专利技术公开了一种待

【技术实现步骤摘要】
待CT扫描物体自动抓取装置


[0001]本技术涉及工业
CT
领域，特别是涉及一种待
CT
扫描物体自动抓取装置
。

技术介绍

[0002]CT
是电子计算机断层扫描技术简称
。CT
的工作原理是：根据被检测物体对射线衰减特性和吸收特性的不同，通过高灵敏度探测器进行数据采集 ，由计算机进行图像重建获得被检测物体的断面层或三维立体图像，从而发现被检测物体内的细小不同
。
工业
CT
（
industrial computerized tomography
）是指应用于工业中的电子计算机断层扫描技术
。
工业
CT
利用射线源发射具有一定能量和强度的射线（例如
X
射线）照射在被检测物体上，通过探测器采集射线在被检测物体中的衰减规律及分布情况
。
再通过计算机信息处理和图像重建技术将所述衰减规律及分布情况以图像形式显示出来，进而获得物体内部的详细信息，实现对工业产品的检测
。
现有
CT
行业自动化生产线中，需要搬运不同尺寸的待
CT
扫描物体至扫描位，因此需要一种能快速准确抓取各种尺寸待
CT
扫描物体的自动抓取装置
。
[0003]现有技术中，搬运横截面为圆形长条状的待
CT
扫描物体采用横向夹紧固定待
CT
扫描物体的吊装移动方案<br/>。
这种吊装移动方案造成待
CT
扫描物体定位不精确，不易实现自动化
。
并且，这种移动方案需要抓取装置配置翻转机构，造成抓取装置结构复杂，工作效率低下
。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念
,
该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明
。
本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围
。
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种用于
CT
自动化生产线，能快速准确抓取各种尺寸待
CT
扫描物体的自动抓取装置
。
本技术尤其适用于沿着轴向抓取横截面为圆形长条状的待
CT
扫描物体
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的待
CT
扫描物体自动抓取装置，包括三轴可调移动机构和抓取部；
[0007]三轴可调移动机构固定连接抓取部用于控制抓取部在
X
轴
、Y
轴和
Z
轴的移动位置；
[0008]三轴可调移动机构可以采用现有技术中任意一种能提供
X
轴
、Y
轴和
Z
轴的移动的机构，相应的该三轴可调移动机构可以是电驱动或手动的；
[0009]抓取部根据电信号抓取待
CT
扫描物体；
[0010]抓取部包括底板和多个结构相同的抓取滑移单元；
[0011]底板顶面连接三轴可调移动机构；
[0012]抓取滑移单元安装固定在底板底面；
[0013]各结构相同的抓取滑移单元按某一个设定半径均匀分布在圆周；
[0014]抓取滑移单元包括驱动单元
、
驱动单元座
、
联轴器
、
轴承座
、
丝杆结构
、
螺母座
、
线轨和滑块；
[0015]驱动单元座顶部固定在底板底面；
[0016]驱动单元固定在驱动单元座一侧面驱动单元输出轴连接联轴器；
[0017]联轴器固定在驱动单元座中；
[0018]轴承座固定在驱动单元对侧面的驱动单元座上；
[0019]丝杆结构的螺母固定连接螺母座能推动螺母座移动，丝杆结构的螺杆穿过轴承座连接联轴器；
[0020]螺母座固定连接滑块；
[0021]线轨固定在底板底面位于驱动单元座的一侧；
[0022]滑块固定连接夹块
。
[0023]可选择的，进一步改进所述的待
CT
扫描物体自动抓取装置，抓取滑移单元数量为三个
。
[0024]可选择的，进一步改进所述的待
CT
扫描物体自动抓取装置，抓取滑移单元数量为六个
。
[0025]可选择的，进一步改进所述的待
CT
扫描物体自动抓取装置，六个抓取滑移单元两两对称布置在圆周
。
[0026]可选择的，进一步改进所述的待
CT
扫描物体自动抓取装置，螺母座固定连接滑块的侧壁；
[0027]滑块的底壁固定连接夹块的顶壁
。
[0028]可选择的，进一步改进所述的待
CT
扫描物体自动抓取装置，夹块与待
CT
扫描物体接触的面形成为弧面
。
[0029]可选择的，进一步改进所述的待
CT
扫描物体自动抓取装置，还包括：多个弹性凸部，均匀的分布在弧面上
。
例如，采用橡胶制作弹性凸部，能增加夹块和待
CT
扫描物体之间的摩擦力，进而使本技术提供的待
CT
扫描物体自动抓取装置能抓取更大重量的物体
。
[0030]本技术的工作原理如下；
[0031]在进行
CT
扫描时，将待
CT
扫描物体放置在三轴可调移动机构下方，控制三轴可调移动机构使抓取部位于待
CT
扫描物体上方，驱动单元驱动丝杠结构的螺母向远离底板几何中心方向移动，进而通过螺母座带动滑块沿着线轨移动，即形成各夹块张开的状态；
[0032]驱动三轴可调移动机构使抓取部下落，例如使底板的底面与待
CT
扫描物体顶面接触；需要说明是，底板的底面与待
CT
扫描物体顶面接触或不接触均能实现抓取，形成接触时能提供更牢固的抓取效果，因为此工况夹块和待
CT
扫描物体侧壁接触面最大，且底板的底面限制了待
CT
扫描物体在竖直方向发生偏转
。
[0033]驱动单元驱动丝杠结构的螺母向靠近底板几何中心方向移动，进而通过螺母座带动滑块沿着线轨移动，即形成各夹块抓紧的状态，对待
CT
扫描物体实现抓紧；
[0034]控制三轴可调移动机构向上移动抓取部，进行需要的
X
轴
、Y
轴和
Z
轴方向的移动，达到需要位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种待
CT
扫描物体自动抓取装置，其特征在于，包括三轴可调移动机构（1）和抓取部（2）；三轴可调移动机构（1）固定连接抓取部（2）用于控制抓取部（2）在
X
轴
、Y
轴和
Z
轴的移动位置；抓取部（2）根据电信号抓取待
CT
扫描物体（
15
）；抓取部（2）包括底板（3）和多个结构相同的抓取滑移单元（4）；底板（3）顶面连接三轴可调移动机构（1）；抓取滑移单元（4）安装固定在底板（3）底面；各结构相同的抓取滑移单元（4）按某一个设定半径均匀分布在圆周；抓取滑移单元（4）包括驱动单元（5）
、
驱动单元座（6）
、
联轴器（7）
、
轴承座（8）
、
丝杆结构（9）
、
螺母座（
10
）
、
线轨（
11
）和滑块（
12
）；驱动单元座（6）顶部固定在底板（3）底面；驱动单元（5）固定在驱动单元座（6）一侧面，驱动单元（5）输出轴连接联轴器（7）；联轴器（7）固定在驱动单元座（6）中；轴承座（8）固定在驱动单元（5）对侧面的驱动单元座（6）上；丝杆结构（9）的螺母固定连接螺母座（
10
）能推动螺母座（
10
）移动，丝杆结构（9）的螺杆穿过轴承座（8）连接联轴器（7）；螺母座（
10
）固定连接滑块（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云伟，冉现瑞，张浩然，
申请(专利权)人：上海福柯斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：